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      標(biāo)簽　>　高精地圖

      高精地圖

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      高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息，最重要的就是道路網(wǎng)絡(luò)的三維描述。比如交叉路口的布局，交通標(biāo)志牌的位置等，也包含了環(huán)境的語(yǔ)義信息，比如交通信號(hào)燈的顏色含義，道路限速，已經(jīng)從哪里的開(kāi)始轉(zhuǎn)向和交通規(guī)則等。

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      高精地圖簡(jiǎn)介

      　　高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息，最重要的就是道路網(wǎng)絡(luò)的三維描述。比如交叉路口的布局，交通標(biāo)志牌的位置等，也包含了環(huán)境的語(yǔ)義信息，比如交通信號(hào)燈的顏色含義，道路限速，已經(jīng)從哪里的開(kāi)始轉(zhuǎn)向和交通規(guī)則等。

      　　高精地圖的作用一般是用來(lái)定位，使用來(lái)自傳感器收集到的Landmarks的信息，與以后的HD Map里面預(yù)存的Landmarks進(jìn)行匹配就能得到車輛自身的精確位置。

      　　高精地圖為感知增加了系統(tǒng)的冗余度，每個(gè)傳感器都有自己測(cè)量距離，天氣或光照條件的限制，在較遠(yuǎn)的區(qū)域或因?yàn)檎系K物被遮擋的區(qū)域，高精地圖都可以為傳感器融合提供一個(gè)新的數(shù)據(jù)源。

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      高精地圖知識(shí)

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      高精地圖技術(shù)

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      2023-07-11 標(biāo)簽：gps自動(dòng)駕駛高精地圖 440 0

      高精地圖的自動(dòng)駕駛方案優(yōu)勢(shì)和局限性

      高精地圖的自動(dòng)駕駛方案優(yōu)勢(shì)和局限性

      高精度：分米級(jí)別、甚至特定場(chǎng)景厘米級(jí)別的精度，能夠給定位和規(guī)控模塊提供非?？孔V的先驗(yàn)信息，大大降低了算法難度，也降低了出事故的概率；

      2023-06-26 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛高精地圖 1311 0

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      高精地圖資訊

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      高精地圖到底需要采集哪些要素？

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      為什么需要去除高精地圖？

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      所以城市 NOA 短期小范圍推送尚且可以使用高精地圖， 但是長(zhǎng)期來(lái)看，想要更快推廣，或者降低成本從智能駕駛部分獲得正向現(xiàn)金流的話，去除高精地圖勢(shì)在必行。

      2023-06-19 標(biāo)簽：智能駕駛高精地圖 1491 0

      后高精地圖時(shí)代，四維圖新要做「新型 Tier1」

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      高精地圖數(shù)據(jù)格式NDS了解一下

      NDS的全稱是Navigation Data Standard，亦即導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，由NDS組織制定及維護(hù)。NDS格式是高精地圖的常用格式，也是國(guó)際OEM...

      2022-12-13 標(biāo)簽：智能駕駛自動(dòng)駕駛高精地圖 4895 0

      OpenDRIVE高精地圖的介紹&應(yīng)用

      高精地圖所蘊(yùn)含的信息豐富，含有道路類型、曲率、車道線位置等道路信息，以及路邊基礎(chǔ)設(shè)施、障礙物、交通標(biāo)志等環(huán)境對(duì)象信息，同時(shí)包括交通流量、紅綠燈狀態(tài)信息等...

      2022-11-02 標(biāo)簽：模擬器數(shù)字化高精地圖 5579 0

      四維圖新亮相2022中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)大會(huì)

      8月11日-12日，2022中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)大會(huì)在合肥召開(kāi)。在主辦方評(píng)選的“2022地理信息產(chǎn)業(yè)百?gòu)?qiáng)企業(yè)”中，四維圖新位列榜首。

      2022-08-14 標(biāo)簽：地理信息四維圖新高精地圖 1766 0

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      高精地圖數(shù)據(jù)手冊(cè)

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