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標(biāo)簽 > Apollo
Apollo 項(xiàng)目于 2016 年在攜程框架研發(fā)部誕生,初衷是為了解決公司內(nèi)部配置管理尤其是中間件公共配置的管理難題,秉持著開源開放的精神,項(xiàng)目從第一行代碼開始就在 GitHub 上開源,可以說是一個(gè)完全開放的項(xiàng)目。
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講解線性二次調(diào)節(jié)器(或LQR)和模型預(yù)測控制(或MPC)
LQR處理線性控制,這種類型的模型可以用等式來表示(詳見下圖)。x(上方帶點(diǎn))=Ax+Bu,x(上方帶點(diǎn))向量是導(dǎo)數(shù),或X向量的變化率。所以x點(diǎn)的每個(gè)分...
2018-10-26 標(biāo)簽:調(diào)節(jié)器PID控制器Apollo 6.9萬 0
Apollo 3.5 技術(shù)架構(gòu)詳解全程回顧
首先我們新增了兩款國內(nèi)車廠的車輛,第一是與廣汽合作的GE3的開發(fā)者版本,另一個(gè)是與長城合作的WEYVV6。開發(fā)者可以買到這些車輛,并且比之前的要便宜,降...
2019-05-14 標(biāo)簽:毫米波雷達(dá)Apollo深度學(xué)習(xí) 1.8萬 0
Apollo控制算法中使用的車輛動(dòng)力學(xué)模型的推導(dǎo)過程
車輛動(dòng)力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對于車來說,研究車輛動(dòng)力學(xué),主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。
2019-02-26 標(biāo)簽:控制算法動(dòng)力學(xué)Apollo 1.7萬 0
MPC(Model Predictive Control,模型預(yù)測控制)和LQR(Linear–Quadratic Regulator,線性二次調(diào)解器)...
2019-03-22 標(biāo)簽:線性系統(tǒng)ApolloLQR 1.6萬 0
本文對Apollo2.5版的構(gòu)建、參考線數(shù)據(jù)采集與制作、Dreamview前端編譯配置、導(dǎo)航模式使用等內(nèi)容進(jìn)行全面闡述,希望能給各位開發(fā)者正常使用Apo...
2018-04-20 標(biāo)簽:導(dǎo)航自動(dòng)駕駛Apollo 1.3萬 0
使用VSCode編譯Apollo項(xiàng)目,使用VSCode本地調(diào)試Apollo項(xiàng)目
命令執(zhí)行完畢,若在底部終端窗口出現(xiàn)“終端將被任務(wù)重用,按任意鍵關(guān)閉。”信息(如下圖所示),則表示構(gòu)建成功。整個(gè)過程一定要保持網(wǎng)絡(luò)暢通,否則無法下載依賴包。
第一種衛(wèi)星定位,RTK差分技術(shù)出現(xiàn)后,精度穩(wěn)步提高。差分技術(shù),是在一個(gè)精確的已知位置(基站)上安裝GNSS監(jiān)測接收機(jī),計(jì)算得到基站與GNSS衛(wèi)星的距離校...
路口表述:路口分為真實(shí)路口和十字路口。在實(shí)踐過程中,發(fā)現(xiàn)除了真實(shí)路口之外,在車道數(shù)變化的時(shí)候,比如從兩車道變到三車道,需要感知周圍有沒有車輛,在Apol...
2019-03-08 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛Apollo深度學(xué)習(xí) 1.1萬 0
Apollo 2.5自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制系統(tǒng)詳細(xì)介紹
這種降低維度,以退為進(jìn)的方法,是對規(guī)劃模塊認(rèn)識上的一個(gè)飛躍。通過放棄最優(yōu)解的追求轉(zhuǎn)而追求較優(yōu)解,換來系統(tǒng)運(yùn)算速度、穩(wěn)定性的極大提高,同時(shí)滿足無人駕駛系統(tǒng)...
2018-07-16 標(biāo)簽:ADAS自動(dòng)駕駛Apollo 1.1萬 0
Lattice算法隸屬于規(guī)劃模塊。規(guī)劃模塊以預(yù)測模塊、Routing模塊、高精地圖和定位的結(jié)果作為輸入,通過算法,輸出一條平穩(wěn)、舒適、安全的軌跡,交給控...
類別:通信網(wǎng)絡(luò) 2017-09-05 標(biāo)簽:通信網(wǎng)絡(luò)Apollo 943 0
在ubuntu18.04上體驗(yàn)百度Apollo6.0自動(dòng)駕駛立即下載
類別:電子資料 2023-06-07 標(biāo)簽:Ubuntu自動(dòng)駕駛Apollo 587 0
自動(dòng)駕駛Apollo開放平臺8.0升級的內(nèi)容立即下載
類別:電子資料 2023-06-02 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛Apollo 418 0
百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺及自動(dòng)駕駛等級立即下載
類別:電子資料 2023-06-02 標(biāo)簽:輔助駕駛自動(dòng)駕駛Apollo 361 0
類別:電子資料 2023-06-06 標(biāo)簽:仿真Carla自動(dòng)駕駛 337 0
類別:電子資料 2023-06-07 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛Apollo 249 0
2020百度世界大會(huì)上央視帶你體驗(yàn)百度全無人駕駛
百度世界2020大會(huì)開啟,亮點(diǎn)很多,特別值得關(guān)注就是無人駕駛了,這是可是央視帶你體驗(yàn)百度全無人駕駛。 據(jù)央視新聞消息, 9 月 15 日,百度聯(lián)手央視新...
2018-05-05 標(biāo)簽:百度自動(dòng)駕駛Apollo 1.7萬 0
此次百度Apollo全新發(fā)布的智能交通解決方案,由一個(gè)邊緣智能底座,一個(gè)基礎(chǔ)云端服務(wù),和六大可應(yīng)用場景組成。六大應(yīng)用場景包含:智能信控、智能公交、自動(dòng)駕...
Apollo計(jì)算平臺配置經(jīng)驗(yàn)分享:5000元搞定
成功運(yùn)行Apollo環(huán)境需要購買多少錢的設(shè)備?
以百度Apollo平臺為例 揭開自動(dòng)駕駛算法的神秘面紗
機(jī)器學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛中有舉足輕重的地位,從環(huán)境感知到策略控制,都有它的身影。
2018-07-31 標(biāo)簽:機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛Apollo 1.1萬 0
Ambiq Micro的Apollo微控制器降低功耗達(dá)10倍
超低功耗集成電路領(lǐng)導(dǎo)廠商Ambiq Miacro公司發(fā)布4款A(yù)pollo系列32位ARM? Cortex-M4F微控制器(MCU)產(chǎn)品,在真實(shí)世界應(yīng)用中...
2015-01-21 標(biāo)簽:MCUAmbiq MicroApollo 9888 0
Apollo定位、感知、規(guī)劃模塊的基礎(chǔ)-高精地圖
與普通地圖不同,高精地圖主要服務(wù)于自動(dòng)駕駛車輛,通過一套獨(dú)特的導(dǎo)航體系,幫助自動(dòng)駕駛解決系統(tǒng)性能問題,擴(kuò)展傳感器檢測邊界。目前 Apollo 內(nèi)部高精地...
2018-08-12 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛apollo 9791 0
無人駕駛技術(shù)Apollo 1.0用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的的低成本適配過程
2017年7月Apollo 1.0在Github上正式發(fā)布。當(dāng)在新聞上讀到這條消息——“Apollo 1.0開放封閉場地的自動(dòng)駕駛能力”時(shí),我就在想,我...
百度Apollo聯(lián)合北大,打造國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛系列課程
這個(gè)暑假,百度Apollo聯(lián)合北京大學(xué)開設(shè)了《自動(dòng)駕駛技術(shù)》暑期課程,為高校開發(fā)者全方位解析自動(dòng)駕駛技術(shù)。該課程面向北大校內(nèi)、校外同時(shí)招生,一經(jīng)開放報(bào)名...
2018-08-12 標(biāo)簽:百度自動(dòng)駕駛apollo 9590 0
Apollo 3.5發(fā)布,版本更新一覽(附下載鏈接)
今年1月,Apollo 3.5在CES 2019上發(fā)布。全新的3.5版本在技術(shù)框架中對14個(gè)模塊進(jìn)行了升級,主要分布在硬件、軟件平臺上。
2019-03-01 標(biāo)簽:Apollo 9299 0
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