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FreeRTOS是一個迷你的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個輕量級的操作系統(tǒng),功能包括:任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等,可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。
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首先新建或找一個基于Keil的STM32基礎(chǔ)工程,這里我已經(jīng)創(chuàng)建好了一個STM32F407VET6的工程模板,工程結(jié)構(gòu)如下圖的第1步的矩形框內(nèi)所示。
小電視程序框架用到了FreeRTOS和LVGL。LVGL是用于屏幕顯示,設(shè)置格式等。FreeRTOS用于多任務處理。
流式緩沖區(qū)是在隊列的基礎(chǔ)上,針對單一生產(chǎn)者和消費者場景,與隊列類似,也是一個任務負責產(chǎn)生數(shù)據(jù),另一個任務負責讀取數(shù)據(jù),但是字節(jié)流可以是任意長度,并且不一...
事件組就是24bit的一個EventBits_t變量,set單個bit位表示任務A是否發(fā)生,為1發(fā)生,為0則沒有發(fā)生,clear這個bit位置0,用wa...
2022-09-15 標簽:FreeRTOS 1.1k 0
與信號量類似,事件組是任務共享了3個字節(jié)(24bit)的內(nèi)容,但不同的是事件組能針對1對多,多對多的任務。
信號量通常用來協(xié)調(diào)對資源的訪問,其中信號計數(shù)會初始化為可用資源的數(shù)目。
系統(tǒng)判斷,會占用CPU的很大資源,以上示例中判斷按鍵是否按下,可以用中斷處理。在中斷中必須調(diào)用函數(shù)名以FromISR結(jié)尾的函數(shù)。
2022-09-15 標簽:cpuFreeRTOSAPI函數(shù) 1.4k 0
FreeRTOS是怎樣使用隊列在任務間傳輸單種類型數(shù)據(jù)的
第一步:創(chuàng)建隊列,隊列的長度和所包含數(shù)據(jù)類型的size
2022-09-15 標簽:FreeRTOSAPI函數(shù) 1.7k 0
FreeRTOS三種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)區(qū)別
Message Buffer是基于Stream Buffer的。只是在每一次發(fā)送數(shù)據(jù)的時候多了四個字節(jié)的空間用于存放消息的大小。
任務的優(yōu)先級:0~24之間。數(shù)字越大,任務優(yōu)先等級越高。高優(yōu)先級的任務優(yōu)先執(zhí)行。
任務的生命周期,創(chuàng)建-暫停-恢復-刪除。重復刪除任務會出錯。刪除之前一定要判斷任務是否存在。
2022-09-15 標簽:FreeRTOS 1.4k 0
每個RTOS任務都有一個32位的通知值,任務創(chuàng)建時,這個值被初始化為0。
2022-09-15 標簽:FreeRTOS 1.2k 0
任務1將4個字節(jié)的內(nèi)容打包發(fā)給任務2,任務2接收到后進行拆封,然后執(zhí)行相應動作。兩個任務之間像郵箱一樣傳遞消息。
2022-09-15 標簽:FreeRTOS 836 0
int類型在32位單片機中是+32。void類型只能確定首地址,不能確定數(shù)據(jù)占用多長內(nèi)存。
一文解讀FreeRTOS任務內(nèi)存設(shè)置的大小
uxTaskGetStackHighWaterMark(任務句柄);//FreeRTOS使用此函數(shù),查看任務堆??臻g使用情況。任務堆棧的“高水位線”值,...
任務與任務之間通訊,多個任務可以共享一個全局變量,但是此全局變量的寫操作只能由一個任務完成,其余任務只能多此全局變量進行讀操作。
FreeRTOS給任務傳遞兩個參數(shù)LEDpin和vTaskDelay
繼續(xù)上節(jié)的延伸,從上篇文章的例子中可以看出兩個任務是讓兩個LED閃爍,創(chuàng)建的兩個任務task1和task2極其相似,除了傳遞的參數(shù)LED_PIN引腳不一...
如果想讓任務以絕對時間執(zhí)行,比如每3000毫秒執(zhí)行一次,要求精度很高分毫不差。此時用vTaskDelay(3000)就不能實現(xiàn)了。
2022-09-14 標簽:FreeRTOS 1.5k 0
AUTOSAR OS可根據(jù)各個任務的可搶占屬性配置,來提供不同的調(diào)度策略,調(diào)度策略可分為以下三種。
2022-09-06 標簽:嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS 4.1k 0
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