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自動(dòng)地板清潔劑并不是什么新鮮事，但它們都有一個(gè)共同的問(wèn)題。它們對(duì)于它們所做的事情來(lái)說(shuō)都太昂貴了。今天，我們將制作一款自動(dòng)家庭清潔機(jī)器人，其成本僅為市場(chǎng)上的一小部分。這個(gè)機(jī)器人可以檢測(cè)它前面的障礙物和物體，并可以繼續(xù)移動(dòng)，避開(kāi)障礙物，直到整個(gè)房間被清理干凈。它附有一個(gè)小刷子來(lái)清潔地板。...
機(jī)器人的組成部分與人類(lèi)極為類(lèi)似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類(lèi)似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來(lái)控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“大腦”。...
調(diào)整運(yùn)行 - 將機(jī)器人放置在行駛區(qū)域上方以進(jìn)行調(diào)整運(yùn)行 - 觸發(fā)調(diào)整運(yùn)行 - 控件接受所選（停靠）工具的當(dāng)前工具數(shù)據(jù)...
直角坐標(biāo)型機(jī)器人又稱(chēng)單軸機(jī)械手，其末端執(zhí)行器（手部）空間位置的改變是通過(guò)三個(gè)互相垂直的坐標(biāo)x、y、z軸的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。...
關(guān)節(jié)是工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件之一，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。...
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量達(dá)25.63萬(wàn)臺(tái)，同時(shí)，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到445.7億元，穩(wěn)居全球第一。2021年全球新裝工業(yè)機(jī)器人數(shù)量51.7萬(wàn)臺(tái)，亞洲仍然是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。...
隨著新能源汽車(chē)蓬勃發(fā)展，鋰電池的生產(chǎn)質(zhì)量也備受關(guān)注，其生產(chǎn)工序復(fù)雜多變，從極片制造，到電芯制造，再到電池組裝，都需要更高效、更智能的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)。...
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行為是由自主導(dǎo)航系統(tǒng)決定的，自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要包含感知、規(guī)劃、控制與定位四個(gè)模塊，感知模塊是連接機(jī)器人與環(huán)境的橋梁，其作用是“閱讀、提取”環(huán)境內(nèi)容。...
分立式紅外發(fā)射器和檢測(cè)器可采用幾種可能的配置。單個(gè)高功率發(fā)射器連接柔性光導(dǎo)管與光導(dǎo)管另一端的光電二極管。...
光束常采用以下方式獲得：激光準(zhǔn)直、圓柱或 二次曲面柱形棱角擴(kuò)束,非相干光(如白光、LED 光 源)通過(guò)小孔、狹縫(光柵)投影或相干光衍射等...
根據(jù)《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》顯示，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)蓬勃發(fā)展，預(yù)計(jì)2022 年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174 億美元，五年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22%。...
讓機(jī)器人跳得更高，可能會(huì)涉及到使用一個(gè)更加靈活的彈簧，以最大限度地提高機(jī)器人可以存儲(chǔ)的能量，而不增加它的質(zhì)量。...
完整的零點(diǎn)標(biāo)定過(guò)程包括為每一個(gè)軸標(biāo)定零點(diǎn)。ＫＵＫＡＣ４機(jī)器人通過(guò)技術(shù)輔助工具 EMD，可為任何一根在 機(jī)械零點(diǎn)位置的軸指定一個(gè)基準(zhǔn)值 （例如：0°）。...
觸覺(jué)傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波傳感器等是外部感知傳感器的幾個(gè)典型示例。隨著各類(lèi)機(jī)器人的日益普及，以及市場(chǎng)對(duì)“智能”機(jī)器人需求的不斷提高，英國(guó)知名研究公司IDTechEx預(yù)測(cè)機(jī)器人傳感器市場(chǎng)將在未來(lái)20年內(nèi)高速增長(zhǎng)。...
該研究對(duì)微型機(jī)器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行評(píng)估。結(jié)果表明，機(jī)器人在水面上可以實(shí)現(xiàn)預(yù)編程的軌跡運(yùn)動(dòng)，尤其是在化學(xué)試劑的作用和磁場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了不同軌跡的運(yùn)動(dòng)。...
線(xiàn)路跟隨機(jī)器人是一個(gè)簡(jiǎn)單而迷人的機(jī)器人，適合大多數(shù)學(xué)生/業(yè)余愛(ài)好者建造。在本教程中，我們將學(xué)習(xí)線(xiàn)路跟隨機(jī)器人的工作原理以及如何使用 PIC 微控制器 PIC16F877A 構(gòu)建一個(gè)。PIC16F877A是Microchip的40引腳多用途MCU，我們?cè)谕暾腜IC教程系列中使用了該IC。...
依托機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人定位系統(tǒng)包含攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 其中攝像機(jī)系統(tǒng)中包括計(jì)算機(jī)(具有圖像采集卡)、攝像機(jī)，主要收集視覺(jué)圖像，并應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)算法。...
就算沒(méi)有電線(xiàn)，每組面對(duì)面連接也能在10V電壓下，傳輸8A的電流和50N的拉伸力。不過(guò)僅靠運(yùn)動(dòng)還不夠，機(jī)器人選取零件和搭載新機(jī)器人的過(guò)程還涉及抓取的動(dòng)作。...
現(xiàn)在的機(jī)器人少不了有各種傳感器，傳感器之間的標(biāo)定是機(jī)器人感知環(huán)境的一個(gè)重要前提。所謂標(biāo)定，是指確定傳感器之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。由于標(biāo)定的傳感器各異，好像沒(méi)有特別通用的方法。...
設(shè)計(jì)流程的第一步，就是拿出您的素描簿，開(kāi)始描繪機(jī)器人的不同概念。素描本身不必完美，只需要擁有大致形狀，并且形成具備粗略估計(jì)尺寸的組件。...
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