完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>
電子發(fā)燒友網(wǎng)技術(shù)文庫為您提供最新技術(shù)文章，最實用的電子技術(shù)文章，是您了解電子技術(shù)動態(tài)的最佳平臺。
相信大家的機器人平臺STM32端底層控制和機器人urdf建模都已經(jīng)順利完成了，在正式開始ros端編寫機器人啟動功能包之前，我們還不得不學(xué)習(xí)一些必要的理論知識。別擔(dān)心數(shù)學(xué)不好，這里基本都是高中數(shù)學(xué)。下面我們開始，Are you ready?沒準(zhǔn)備好也開始了。...
簡介：本節(jié)介紹如何對每根操縱器軸執(zhí)行粗略校準(zhǔn)，即使用FlexPendant更新每根軸的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器值。...
涂膠機在圓晶制造前道工藝中是光刻工藝重要環(huán)節(jié)的設(shè)備，在后道工藝中主要應(yīng)用封裝技術(shù)的涂膠等工序。涂膠機上的控制系統(tǒng)一般具有非線性和多入多出的特征，而且對系統(tǒng)響應(yīng)的要求也比較高。一個涂膠機器人的各個涂膠的伺服單元要同時具有聯(lián)動和獨立運動的功能。...
電機一般指電動機，亦稱“馬達”，可將電能轉(zhuǎn)換為機械能，為用電器或各種機械提 供驅(qū)動力，在現(xiàn)代工業(yè)和生活中應(yīng)用極為普遍。電機的基本原理為電磁感應(yīng)定律——電能 在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。...
顧名思義，系統(tǒng)備份就是備份你的系統(tǒng)！目的很簡單，備份是為了防止數(shù)據(jù)丟失或者參數(shù)混亂，功能改變就是為了減少這個麻煩！...
ABB控制面板配置主題MotionRobotSerial Numberrob_1 進入“機器人序列號管理界面”分別在“robot serial number highpart”寫入“120”，在“robot serialnumber low part”寫入515235”，輸入完畢后請重啟機器人。...
在新能源、鑄造、建材等行業(yè)的生產(chǎn)場景中，重達數(shù)百公斤的工件的自動化搬運、碼垛一直是需要解決的難點。...
由于深度學(xué)習(xí)在計算機視覺領(lǐng)域得到了非常好的效果，我們做機器人的自然也會嘗試把 DL 用到機器人的物體識別中。...
水電氣工程與百姓生活息息相關(guān)，很多地區(qū)卻存在亂收費現(xiàn)象，百姓白花“冤枉錢”。近日，有關(guān)部門聯(lián)合出手，全面取消不合理的費用，為民生“減負(fù)”。...
上位機開發(fā)中經(jīng)常會有機器人通信，今天跟大家分享一下，EPSON機器人如何與視覺上位機實現(xiàn)TCP通信。...
焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負(fù)荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。...
關(guān)于工業(yè)機器人的分類，國際上沒有指定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。...
控制電路板接受來自信號線的控制信號，控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動的同時，帶動位置反饋電位計，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板，進行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機轉(zhuǎn)動的方向和速度，從而達到目標(biāo)停止。...
碼垛機器人 由于食品工業(yè)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，以前諸如碼垛、分揀等主要依靠人工作業(yè)，雖說增加人員數(shù)量能夠提高碼垛效率，但是隨著人工成本的不斷上升，以及食品加工業(yè)和食品設(shè)備制造行業(yè)人員流動性較大，食品種類的增加，質(zhì)量產(chǎn)量需求不斷提升，單純依靠人工碼垛無疑增加了企業(yè)成本負(fù)擔(dān)。碼垛機器人的出現(xiàn)很好的解決了這...
在提及 5G 令人震撼的應(yīng)用場景時，醫(yī)療保健、自動駕駛汽車、無人機和需要高帶寬的消費類服務(wù)成為備受矚目的領(lǐng)域，但 5G 是一種率先實現(xiàn)協(xié)作和高數(shù)據(jù)傳輸速率的無線技術(shù)，具有低延遲特性，支持大量信息的交換，因此可為機器和機器人行業(yè)帶來顛覆性的改變。...
一般來說，采用激光雷達、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測量距離數(shù)據(jù)的傳感器進行SLAM時，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測量傳感器、超聲波（早期）、激光雷達（現(xiàn)在）繪制出來。...
我們將建造一個由鋰電池供電的小型機器人，并使用操縱桿驅(qū)動它。在運行期間，我們可以測量機器人的速度、距離和角度，并將其實時顯示在連接到 Arduino 的 LCD 顯示器上。這個項目只是幫助你測量這些參數(shù)，一旦你完成了這個，你就可以根據(jù)需要使用這些參數(shù)來自主操作你的機器人。聽起來很有趣吧？所以讓我們開...
2022年1-7月，國內(nèi)外機器人本體企業(yè)紛紛發(fā)布漲價函。進入8月后，隨著疫情防控的常態(tài)化、物流的逐漸通暢，“漲價潮”似乎也漸漸歸于平靜。...
操作步驟 1. 給軸連接件和配合面涂上少許 Microlube GL261。 2. 將軸 6 電機裝到主機械手上并用四個內(nèi)六角螺栓 M8 x 25 / 8.8 以 23 Nm 的擰緊扭矩上緊。...
關(guān)注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
電子發(fā)燒友觀察
版權(quán)所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長沙市望城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)航空路6號手機智能終端產(chǎn)業(yè)園2號廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號-1
