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ABB工業(yè)機(jī)器人安裝系統(tǒng)時(shí)如何添加外軸?今天小編教會(huì)你們兩種安裝系統(tǒng)級(jí)添加外軸的方法(適用IRC5系統(tǒng))...
Relay IO-DSQC 653 24VDC,8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào),8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào),數(shù)字輸出為無(wú)源信號(hào),內(nèi)置繼電器。...
SparkFun 的 Big Easy 驅(qū)動(dòng)器 ROB-12859 是一款用于電機(jī)的額定值為每相位 1.4 - 1.7 A、通過(guò)適當(dāng)散熱可達(dá)到 2 A 的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板,支持并推動(dòng)著采用低功率步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用趨勢(shì)。...
在本教程中,讓我們使用 ARM7-LPC2148 微控制器構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂,通過(guò)手動(dòng)控制幾個(gè)電位器來(lái)拾取和放置物體。...
處理方式:檢查電機(jī)是否過(guò)熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒(méi)插好λ如果査不出問(wèn)題,又著急用機(jī)器人,可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接,不過(guò)注意,此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警,可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。...
我制作了一個(gè)機(jī)器人刺猬,它可以四處行動(dòng)(通過(guò)器),并且可以瀏覽多達(dá)5種不同的地方。...
現(xiàn)有的擺弧方式為Z字?jǐn)[弧與圓弧擺(適用于平焊縫、角焊縫,V型坡口、單V型坡口,可以焊接板材較厚工件),其優(yōu)點(diǎn)是熔池存在時(shí)間長(zhǎng),熔池金屬溫度高,有利于焊縫成形)。...
DRV8870DDAR:TI 的 DRV8870 是一款 3.6 A 有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,可用于工業(yè)設(shè)備、電器、打印機(jī)和其他小型機(jī)器等應(yīng)用。...
工業(yè)自動(dòng)化簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)指從人力制造轉(zhuǎn)向機(jī)器人制造,涉及信息物理系統(tǒng)(CPS)、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)/工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)、云計(jì)算(Cloud Computing)和人工智能(AI)等多種技術(shù),可實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和利潤(rùn)最大化,提高生產(chǎn)效率,并避免人力在執(zhí)行某些任務(wù)時(shí)的安全隱患。...
稚暉君表示,這是他第一次嘗試用T-Spline曲面建模。成品機(jī)器人雙臂可動(dòng),有兩個(gè)自由度,身體和頭部各有一個(gè)自由度。...
機(jī)器人焊接解決方案一般包括協(xié)作機(jī)器人、末端執(zhí)行器、焊機(jī)、焊槍、線路單元、二維焊接平臺(tái)、外置保護(hù)氣、清槍剪絲機(jī)構(gòu)單元。...
這是一款使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機(jī)器人。與許多機(jī)器人不同,這是通過(guò)使用 IR 傳感器陣列來(lái)完成的,但我找到了一種僅使用 3 個(gè) IR 傳感器來(lái)解決迷宮問(wèn)題的方法。與此同時(shí)還節(jié)省了很多經(jīng)費(fèi),因此這個(gè)項(xiàng)目也可以說(shuō)是愛(ài)好者的一個(gè)簡(jiǎn)單且更便宜的選擇。...
本文將傳送帶系統(tǒng)和自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛 (AGV) 等傳統(tǒng)移動(dòng)解決方案與 AMR 進(jìn)行了比較和對(duì)比。文章研究了使用 AMR 的好處,以及普及推廣 AMR 設(shè)計(jì)可如何擴(kuò)大其效用。...
線跟隨機(jī)器人 (LFR)是一種跟隨線的機(jī)器,它可能是一條黑線或一條白線。跟隨機(jī)器人對(duì)初學(xué)者友好且易于理解和構(gòu)建。而線追隨者機(jī)器人使用 Arduino 或其他微控制器構(gòu)建很流行且很常見(jiàn),讓我們嘗試在沒(méi)有微控制器的情況下構(gòu)建相同的東西,并真正了解其工作背后的邏輯,并使用基本的電子設(shè)備來(lái)設(shè)計(jì)邏輯電路。...
將大臂小心地往負(fù)向移動(dòng),直到間隔塊直著固定好。 用合適的設(shè)備 (如起重機(jī))固定平衡配重。 擰出四個(gè)內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈,并取下止動(dòng)墊圈。使用拔銷器,將螺栓從大臂中拔出....
從動(dòng)臂設(shè)計(jì)與主動(dòng)臂類似,除了形狀上做一些變化,各家的方案類似,大多數(shù)是兩頭鋁件,中間采用碳纖維管或者碳纖維棒粘接的方式。...
這個(gè)項(xiàng)目是針對(duì)我的計(jì)劃的,一種自動(dòng)駕駛機(jī)器人汽車(chē),可以檢測(cè)學(xué)校并避免人工智能自動(dòng)將它撞到或擋住的障礙物。...
在選用時(shí)要注意,交流伺服電動(dòng)機(jī)的速度是可調(diào)節(jié)的,且在相當(dāng)大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩是恒定的,故選用電動(dòng)機(jī)時(shí)只要電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速大于各軸所需的最高轉(zhuǎn)速就行。...
M-Bot由兩個(gè)全噴墨打印的柔性電子皮膚貼片組成,即e-skin-R(與機(jī)器人連接)和e-skin-H(與人體皮膚連接),e-skin-R由高性能多模態(tài)物理化學(xué)傳感器陣列組成,可以安裝在機(jī)器人手掌和手指上,e-skin-H由四個(gè)表面肌電信號(hào)(sEMG)電極陣列(通道)以及一對(duì)電刺激電極組成。...
決定制作一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)控制的-wait-for-it-RC 機(jī)器人,它帶有一點(diǎn)點(diǎn)額外的功能。...