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自動(dòng)駕駛中的視覺(jué)感知是車(chē)輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而,在大雨和霧霾等惡劣天氣下,視覺(jué)感知性能受到多種降級(jí)效應(yīng)的極大影響。...
Adaptive AUTOSAR是一個(gè)官方定義的術(shù)語(yǔ),將其描述為 “用于自適應(yīng)應(yīng)用程序(ARA)的AUTOSAR運(yùn)行時(shí)。提供兩種類(lèi)型的接口,即服務(wù)和API,該平臺(tái)由功能集群組成,這些功能集群又分組在服務(wù)中,并且構(gòu)成了自適應(yīng)AUTOSAR基礎(chǔ)” 。...
汽車(chē)數(shù)據(jù)采集是指通過(guò)車(chē)輛搭載的傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備收集車(chē)輛周?chē)h(huán)境、車(chē)輛狀態(tài)和駕駛行為等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以包括圖像、視頻、激光雷達(dá)掃描、慣性測(cè)量單元(IMU)數(shù)據(jù)、GPS位置信息等。...
高電壓加熱器(PTC)ZX17由高電壓加熱器(PTC)控制單元J848和高電壓加熱器(PTC)Z115組成。高電壓加熱器(PTC)Z115有單獨(dú)的加熱元件,可根據(jù)需要單獨(dú)或一起啟動(dòng)。 此外,高電壓加熱器(PTC)ZX17是加熱器和空調(diào)系統(tǒng)控制單元J979的LIN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)。...
電源電路主要將12V或者24V電轉(zhuǎn)變成DSP和部分電路所需的電壓,標(biāo)志以變壓器,電解電容,大體積瓷片電容,大體積電感,粗走線(xiàn)為標(biāo)志,一般采用的方案:英飛凌的DSP一般采用英飛凌的電源芯片,部分采用英飛凌的TLF35584;TI的DSP一般采用TI的DSP所推薦的電源芯片。...
將殼體拆掉,分析其PCBA的情況,其T面如下圖所示,PCBA的尺寸大概為110mm*85mm*16mm,PCB厚度為2mm,4層板,綠油油墨,表面處理為鍍金,三防漆基本是全涂覆...
高壓系統(tǒng)中,大眾最熟知的就是比亞迪的刀片電池了,在海豚的高續(xù)航版本是是沿用刀片電池第一代135Ah磷酸鐵鋰電芯,總電量為44.9kWh,額定電壓為332.8V,電池系統(tǒng)能量密度均為140Wh/kg。...
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)新能源汽車(chē)行駛過(guò)程中,將電池包的電能轉(zhuǎn)化成電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能。能量在轉(zhuǎn)化過(guò)程中,損失的能量以熱能的形式表現(xiàn)出來(lái)。...
一輛2015年產(chǎn)長(zhǎng)安逸動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē),電動(dòng)機(jī)總功率為90kW,行駛里程約5.8萬(wàn)km。該車(chē)因打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后無(wú)法上電而被救援至店內(nèi)維修。...
汽車(chē)電子對(duì)元件的工作溫度要求比較寬,根據(jù)不同的安裝位置等有不同的需求,但一般都要高于民用產(chǎn)品的要求(據(jù)說(shuō) AEC Q100 在 H 版中刪除了 0℃-70℃ 這檔溫度的要求,因?yàn)闆](méi)有哪個(gè)汽車(chē)產(chǎn)品要求可以這么低)。...
感知算法升級(jí)是L2級(jí)向L 3級(jí)智能駕駛系統(tǒng)跨越的關(guān)鍵。與傳統(tǒng)2D+CNN算法相比,BEV+ Transformer算法優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在: 1)感知輸出信息精準(zhǔn)度更高; 2)魯棒性高; 3)泛化能力強(qiáng),有助于城市高階智能駕駛落地。感知算法突破+工信部明確扶持L3級(jí)商業(yè)化落地,國(guó)內(nèi)向L3級(jí)商業(yè)化加速邁進(jìn)。...
其智能駕駛?cè)襟E以及其核心創(chuàng)新算法主要如下: 感知環(huán)境,主要依賴(lài)攝像頭,攝像頭基本上都是360周視覆蓋。Momenta主要依賴(lài)其DDLD-Data Driven Landmark Detection 車(chē)道線(xiàn)識(shí)別算法來(lái)感知運(yùn)動(dòng)的邊界。...
如何確定車(chē)輛行駛在車(chē)道內(nèi)?一般就是視覺(jué)車(chē)道線(xiàn)識(shí)別技術(shù),之前文章Momenta的“無(wú)圖”智能駕駛算法方案》介紹了momenta的DDLD就是此類(lèi)技術(shù)。...
規(guī)控決策在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要性不容忽視,因?yàn)樗苯佑绊懙阶詣?dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際應(yīng)用的成功與否。首先,規(guī)控決策對(duì)于確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性至關(guān)重要,通過(guò)合理的規(guī)控,可以有效地降低交通事故的發(fā)生率,確保人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。...
該電驅(qū)動(dòng)殼體材料為AlSi10Mg(Fe)_ EN1706(Cu≤0.3%)--(歐標(biāo))。相比對(duì)于常規(guī)汽車(chē)產(chǎn)品 ADC12,材料流動(dòng)性有一定差異,比如:Cu含量較低,導(dǎo)電性能較低,適用于新電驅(qū)動(dòng)殼體產(chǎn)品;Fe含量低,合金高溫填充過(guò)程中粘附性能增加,易造成產(chǎn)品粘模等。...
傳感器在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(AD)中已經(jīng)非常普遍,它主要用來(lái)提高乘客和司機(jī)的安全性。 如今,攝像頭(Camera)、雷達(dá)(Radar)和激光雷達(dá)(LiDAR)的組合,被用來(lái)掃描車(chē)輛環(huán)境、實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù),這種方案可以比人類(lèi)司機(jī).有更快、更準(zhǔn)確地反應(yīng)。...
自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)了許多便利,但也帶來(lái)了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重要,需要綜合采取技術(shù)和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密、匿名化、訪問(wèn)控制、安全硬件、網(wǎng)絡(luò)安全和合規(guī)法規(guī)的遵守。...
隨著電動(dòng)汽車(chē)的普及,電池管理系統(tǒng)(Battery Management System,BMS)在電動(dòng)汽車(chē)的性能、安全性和壽命方面扮演著至關(guān)重要的角色。BMS負(fù)責(zé)監(jiān)控電池的狀態(tài)、控制充放電過(guò)程、管理電池溫度、防止過(guò)充和過(guò)放,以確保電池性能最佳、安全可靠。BMS PCB設(shè)計(jì)在確保電池性能、安全和可靠性方...
混合動(dòng)力系統(tǒng)中,通常采用電機(jī)的輸出功率在整個(gè)系統(tǒng)輸出功率中占的比重來(lái)表示不同程度的混合動(dòng)力系。...
?未來(lái)10年內(nèi)新能源汽車(chē)將以Mild HEV, FULL HEV, PHEV車(chē)為主,傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車(chē)任然存在。 ?EV時(shí)代真正開(kāi)始于2025年,需要突破電池技術(shù)(解決能量密度和價(jià)格)。 ?2030年的EV的全球銷(xiāo)量比例占約15%,大約1 500萬(wàn)輛。...