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本文介紹了TwinLiteNet：一種自動駕駛汽車中可行駛區(qū)域和車道分割的高效輕量級模型。語義分割是自動駕駛中理解周圍環(huán)境的一項常見任務。...
本文介紹了自動駕駛中基于網格的交通場景感知：研究綜述?；诰W格的感知是移動機器人感知和導航的關鍵領域。...
電池電動汽車（BEV）的主要限制之一，尤其是那些使用大型電池組達到可觀續(xù)航里程的電動汽車，是給電池補充電量的時間。...
電機繞組這里是要通電的，高功率輸出時會發(fā)熱造成能量損失，這也是銅耗的主要來源，電機發(fā)熱和功率的計算公式類似都是I方R，電流和動力輸出有關你不能去限制，有限空間內只能在電阻上面去動刀。截面是方形的繞組空間半徑相仿但等效半徑更大相對電阻就更小，發(fā)熱量就會更低。...
新能源汽車充電槍結構圖 各種標準的充電槍工作原理圖解 1、歐標交流車輛充電插頭 2、歐標交流車輛充電插座 3、歐標交流車輛充電插頭(可拆線)...
自動泊車技術大部分用于順列式駐車情況。順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。大多數汽車用戶需要比車身長出約1.8米的停車位，才能順利完成順列式駐車，盡管有些熟練駕駛員只需要更少的空間。...
可得到電機的最高轉速為nmax=2274.04r/min；電動機的最高轉速與額定轉速的關系可用擴大恒功率區(qū)系數β來表示，根據關系式可得電機的基速n0。...
在開發(fā)過程中，奧特能平臺電池還要接受整包級別的終極大考驗，模擬現實嚴苛環(huán)境。例如，在電池熱擴散測試中，奧特能將初始溫度提高至45℃以上，遠超過國標的0℃或常溫要求，進一步挑戰(zhàn)熱擴散的控制。...
主動懸架是車輛上的一種汽車懸架。它使用車載系統(tǒng)來控制車輪相對于底盤或車身的垂直運動，而不是由大彈簧提供的被動懸架，后者的運動完全由路面決定。主動懸架分為兩類：真正的主動懸架和自適應或半主動懸架。半自適應懸架僅改變減震器的硬度以適應不斷變化的道路或動態(tài)條件，而主動懸架使用某種類型的執(zhí)行器在每個車輪處獨...
如今，自動駕駛汽車可以在普通情況下平穩(wěn)駕駛，人們普遍認為，真實的傳感器模擬將在通過模擬解決剩余的極端情況方面發(fā)揮關鍵作用。為此，我們提出了一種基于神經輻射場(NeRFs)的自動駕駛模擬器。...
目前市場上的中低端家用轎車普遍采用手動空調方案。這種方案要求駕乘人員根據車內外的溫差和個人的體感溫度通過檔位開關控制空調功率。...
PERCLOS的原理即為統(tǒng)計在一定時間內眼睛閉合時所占的時間比例。我們的系統(tǒng)所采用的評判標準為PERCLOS80，指眼瞼遮住瞳孔的面積超過80%就認為眼睛閉合。...
隨著高級輔助駕駛的發(fā)展和自動駕駛的引入，汽車變得越來越智能，這些智能汽車被軟件控制，裝有巨量的軟件程序，當出現一個軟件程序問題或者更新時，如果按照傳統(tǒng)的解決方式，那都將是一項很繁重的任務。...
RRT 算法是一種對狀態(tài)空間隨機采樣的算法，通過對采樣點進行碰撞檢測，避免了對空間的精確建模帶來的大計算量，能夠有效地解決高維空間和復雜約束的路徑規(guī)劃問題。 與PRM類似，該方法是概率完備且非最優(yōu)的?？梢暂p松處理障礙物和差分約束（非完整和動力學）的問題，并被廣泛應用于機器人路徑規(guī)劃。...
本項目是基于Psoc6-evaluationkit-062S2開發(fā)板構建的智能小車。該開發(fā)板由RT-Thread與英飛凌聯(lián)合推出，集成了一顆32位雙核CPU子系統(tǒng)，包括150MHz的ARM Cortex-M4F和100MHz的Cortex-M0+，并配備了單周期乘法和存儲器保護單元。這使得PSoC6...
在當今社會的發(fā)展趨向下，生態(tài)文明建設基本建設和生態(tài)環(huán)境保護管理方法早已愈來愈急切，由于生態(tài)環(huán)境立即關聯(lián)到人們的社會再生產，是子孫后代的生活工程項目。...
純電動汽車是完全由可充電電池（如鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鋰電子電池）提供動力源，以電動機為驅動系統(tǒng)的汽車。...
汽車水溫傳感器的內部是汽車水溫傳感器，溫度愈低，電阻愈大；反之電阻愈小，安裝在發(fā)動機缸體或缸蓋的水套上，與冷卻水直接接觸。...
如何利用車載環(huán)視相機采集到的多張圖像實現精準的 3D 目標檢測，是自動駕駛感知領域的重要課題之一。...
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