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汽車行業(yè)為了避免在汽車上安裝冗長(zhǎng)而繁復(fù)如森林般的通信電纜總線結(jié)構(gòu)，只用一條傳輸纜線聯(lián)接所有設(shè)備都可以互相通信。 于是在1983年開(kāi)發(fā)出了CAN總線。CAN總線不僅聯(lián)接眾多傳感器比如用于速度控制方面的，而且聯(lián)接執(zhí)行機(jī)構(gòu)比如伺服電機(jī)。...
制動(dòng)能量回收，又稱回饋制動(dòng)或再生制動(dòng)，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)車輛而言，是指在減速或制動(dòng)過(guò)程中， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)， 將車輛的部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存于電池中， 同時(shí)施加電機(jī)回饋轉(zhuǎn)矩于驅(qū)動(dòng)軸，對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。...
自從2012年谷歌無(wú)人駕駛汽車刷屏以來(lái)，頂在車頂?shù)摹叭彝啊笨偸沁@么引人矚目。而這“全家桶”就是傳說(shuō)中的激光雷達(dá)。...
現(xiàn)在電動(dòng)汽車的發(fā)展越來(lái)越快，而電動(dòng)汽車電機(jī)的研發(fā)，更是引起了大家的關(guān)注，不過(guò)真正了解電動(dòng)汽車電機(jī)的人卻寥寥無(wú)幾。小編為大家搜羅多方資料，為大家好好講一下電動(dòng)汽車電機(jī)的知識(shí)。讓我們一起探討下高科技的汽車心臟！...
近年來(lái)，國(guó)家和有關(guān)部門大力倡導(dǎo)節(jié)能減排，電動(dòng)汽車的推出吸引了諸多汽車及零部件企業(yè)的目光，電動(dòng)汽車，成為我國(guó)未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)的熱門趨勢(shì)。...
混合動(dòng)力汽車讓電動(dòng)機(jī)一部分參與到發(fā)動(dòng)機(jī)工作中，通過(guò)電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，代替一部分油的效果，以此達(dá)到節(jié)油目的。這也是從傳統(tǒng)汽車到新能源汽車轉(zhuǎn)變過(guò)程中的一步。而插電式混動(dòng)汽車，之所以有“插電式”三個(gè)字，主要就在于會(huì)導(dǎo)入外接電源，通過(guò)外部為車內(nèi)電池充電后提供持續(xù)的電能，讓電能在汽車行駛中充當(dāng)更重要的角色，從...
不知道是什么原因，明明是動(dòng)力混合，而在國(guó)內(nèi)業(yè)界卻要叫“混合動(dòng)力”？如英文的“Series hybrid（串聯(lián)混合），Parallel hybrid（并聯(lián)混合）”也是“混合”一詞在后面的。...
其實(shí)說(shuō)到ADAS，我們首先想到的諸如ACC（自適應(yīng)巡航）、LDW（車道偏離預(yù)警）、LKA（車道保持）、FCW（前車碰撞預(yù)警）。這些技術(shù)已經(jīng)成熟，產(chǎn)品也已經(jīng)量產(chǎn)，在近幾年的高端車輛上都有配備。并且這些技術(shù)都和攝像頭、毫米波雷達(dá)以及車身控制器有關(guān)，貌似和地圖并沒(méi)有多大關(guān)系。實(shí)際上如果結(jié)合了地圖，這些功能...
自動(dòng)駕駛汽車需要精確的知道自己在路的什么位子，往往車輛離馬路牙子和旁邊的車道也就幾十厘米左右，所以高精度地圖的絕對(duì)精度一般都會(huì)在亞米級(jí)，也就是1米以內(nèi)的精度，而且橫向的相對(duì)精度（比如，車道和車道，車道和車道線的相對(duì)位置精度）往往還要更高。并且高精度地圖不僅有高精度的坐標(biāo)，同時(shí)還有準(zhǔn)確的道路形狀，并且...
從對(duì)應(yīng)的特征波形圖我們可以看出，將傳感器放置在路表時(shí)，信號(hào)波形圖中磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化更加強(qiáng)烈。圖2顯示了增大傳感器和汽車之間的距離會(huì)對(duì)受測(cè)信號(hào)強(qiáng)度產(chǎn)生怎樣的影響。...
普通的電機(jī)往往只在穩(wěn)態(tài)下工作，通常只要求測(cè)量穩(wěn)定狀態(tài)下的效率。而電動(dòng)汽車用的電機(jī)我們很容易想到在實(shí)際情況中會(huì)頻繁啟動(dòng)，加速，剎車，轉(zhuǎn)速變化劇烈，工作范圍幾乎覆蓋轉(zhuǎn)速范圍，因此，對(duì)于電動(dòng)汽車電機(jī)，必須要求在較寬的工作轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)都有較高的效率，從而才能獲得一個(gè)駕乘體驗(yàn)和能耗指標(biāo)。...
未來(lái)十年，為了完成從感知+預(yù)警到?jīng)Q策+執(zhí)行的進(jìn)化之路，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）將接入更多的傳感器，實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的計(jì)算，同時(shí)具備更高的安全性。...
其實(shí)制動(dòng)力大并不代表整體制動(dòng)效果好，因?yàn)橹苿?dòng)效果的表現(xiàn)受制于很多因素，制動(dòng)力是一部分，另外還有抗熱衰退能力和抗水衰退能力以及剎車感覺(jué)也就是俗稱的 腳感。除了制動(dòng)力以外，鼓式制動(dòng)器在其他三方面可以說(shuō)是一點(diǎn)優(yōu)勢(shì)都沒(méi)有。...
汽車模具從狹義上講就是沖制汽車車身上所有沖壓件的模具的總稱。也就是“汽車車身沖壓模具”。例如，頂蓋翻邊模、橫梁加強(qiáng)板壓形模等。...
快樂(lè)大本營(yíng)中女神劉亦菲騎著平衡車優(yōu)雅飄過(guò)的靚影是不是給大家留下了深刻的印象呢？如果能擁有那樣一款代步小車是不是很拉轟？但是看起來(lái)高端大氣上檔次的平衡車其實(shí)也能自己DIY哦。 跟本文一起，DIY屬于自己的平衡車，其實(shí)就那么簡(jiǎn)單！...
平常說(shuō)到電機(jī)試驗(yàn)，大家第一時(shí)間就想到測(cè)功機(jī)這種電機(jī)測(cè)試設(shè)備。但實(shí)際上，面對(duì)越來(lái)越復(fù)雜的行業(yè)應(yīng)用，如電動(dòng)汽車電機(jī)測(cè)試，測(cè)功機(jī)亦漸漸顯露出短板來(lái)，這要從測(cè)功機(jī)的構(gòu)造說(shuō)起。 測(cè)功機(jī)的構(gòu)造很簡(jiǎn)單，由一個(gè)機(jī)柜和測(cè)試臺(tái)架組成，其中測(cè)試臺(tái)架又常稱作測(cè)功頭，一般是指扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和制動(dòng)器做成一體的款式。...
說(shuō)到純電動(dòng)汽車的續(xù)航里程，人們一般都會(huì)想到動(dòng)力電池的能量密度。當(dāng)然，動(dòng)力電池的能量密度確實(shí)是影響電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程的主要因素，但動(dòng)力電池管理系統(tǒng)（BMS）的性能同樣直接影響到電動(dòng)汽車的續(xù)航里程。 BMS系統(tǒng)通常包括檢測(cè)模塊與運(yùn)算控制模塊，其中運(yùn)算模塊的核心部分為應(yīng)用軟件。...
汽車制造商使用更多的攝像頭和傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車安全要求，與此同時(shí)，同軸電纜供電（PoC）為汽車設(shè)計(jì)師們提供了一個(gè)緊湊型解決方案來(lái)降低車身重量。然而，世上沒(méi)有十全十美的東西，在通過(guò)同一電纜輸送電力和前后通道信號(hào)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。...
現(xiàn)在電動(dòng)汽車的發(fā)展越來(lái)越快，而電動(dòng)汽車電機(jī)的研發(fā)，更是引起了大家的關(guān)注，不過(guò)真正了解電動(dòng)汽車電機(jī)的人卻寥寥無(wú)幾。小編為大家搜羅多方資料，為大家好好講一下電動(dòng)汽車電機(jī)的知識(shí)。讓我們一起探討下高科技的汽車心臟！...
無(wú)人駕駛系統(tǒng)中的一項(xiàng)重要核心技術(shù)——圖像語(yǔ)義分割（semantic image segmentation）。圖像語(yǔ)義分割作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)（computer vision）中圖像理解（image understanding）的重要一環(huán)，不僅在工業(yè)界的需求日益凸顯，同時(shí)語(yǔ)義分割也是當(dāng)下學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)之一...
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