引 言

　　汽車輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)主要用于汽車行駛時(shí)對(duì)輪胎氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè),對(duì)輪胎漏氣和低氣壓進(jìn)行報(bào)警,以保障行車安全。就TPMS系統(tǒng)構(gòu)造而言,其采集的溫度壓力數(shù)據(jù)需要通過一種無線方式進(jìn)行發(fā)送和接收,而且該收發(fā)電路要安裝在輪胎里。這就必須要求其組成電路的芯片能夠耐高溫。要解決這兩個(gè)問題,可以利用Motorola公司研制的發(fā)射芯片MC33493和接收芯片MC33594。該兩款芯片都達(dá)到了汽車級(jí)溫度(發(fā)射芯片為125℃,接收芯片為105℃)完全可以解決耐高溫的問題,且工作性能極好。它們與單片機(jī)一起構(gòu)成的接口電路成為TPMS系統(tǒng)中無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾M成部分。

　　1 TPMS系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

　　1.1系統(tǒng)工作原理

　　TPMS系統(tǒng)主要由安裝在汽車輪胎內(nèi)的壓力、溫度傳感器,信號(hào)處理單元、RF發(fā)射器組成的TPMS發(fā)射模塊,安裝在汽車駕駛臺(tái)上的包括數(shù)字信號(hào)處理單元的RF接收器以及LCD組成。

　　一般情況下,一輛轎車需要4個(gè)TPMS發(fā)射模塊和1個(gè)TPMS接收器;而一輛卡車需要6～12個(gè)TPMS發(fā)射模塊。為了提高系統(tǒng)的接收能力和抗干擾能力,系統(tǒng)安裝時(shí)需要在汽車底盤安裝接收天線。由SP12傳感器、微控制器、MC33493發(fā)射模塊、MC33594接收模塊等主要芯片組成的TPMS系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

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　　圖1中,溫度壓力傳感器將采集到的溫度壓力數(shù)據(jù)通過I2C總線或RS232接口送到單片機(jī),單片機(jī)發(fā)送一使能信號(hào)ENABLE給發(fā)射器。當(dāng)為高電平時(shí),發(fā)射機(jī)開始工作,產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)鐘信號(hào)給單片機(jī),用于信號(hào)的同步。此時(shí),單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給發(fā)射機(jī),發(fā)射機(jī)將得到的數(shù)據(jù)通過天線發(fā)射出去。接收機(jī)通過天線接收到信號(hào)后,首先置RESET引腳(用于設(shè)置主從模式)為一低電平,此時(shí)微控制器為主機(jī),通過MOSI線來設(shè)置作為從機(jī)的接收器內(nèi)的寄存器,設(shè)置好以后置RESET腳為高電平。此后微控制器為從機(jī),而接收器就變?yōu)橹鳈C(jī)。它產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào),通過MOSI線將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī)。此時(shí)單片機(jī)(帶有SPI接口)通過SPI接口與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)簡單的連接,以達(dá)到在PC機(jī)上顯示報(bào)警的作用。

　　1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)考慮

　?、儆捎赥PMS發(fā)射模塊工作在劇烈振動(dòng)、環(huán)境溫差變化大和不便于即時(shí)檢修的條件下,因此要求所有的器件要有很好的可靠性和穩(wěn)定性,能適應(yīng)工作在-40～+125℃溫度范圍。為了縮小TPMS發(fā)射模塊的體積、節(jié)省功耗和增強(qiáng)功能,需要盡可能地選用具有多種功能的小型射頻收發(fā)芯片。

　?、陔S著能源問題越來越被重視,系統(tǒng)節(jié)能成為本設(shè)計(jì)考慮的一個(gè)重點(diǎn)問題。為了提高TPMS發(fā)射模塊在一節(jié)鋰電池下的工作時(shí)間,應(yīng)該在大多數(shù)時(shí)間內(nèi)讓系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)。喚醒TPMS系統(tǒng)中的發(fā)射部分,可采用這樣一種方法：在傳感器模塊中增加加速度傳感器,利用其對(duì)運(yùn)動(dòng)的敏感性,實(shí)現(xiàn)汽車啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)自檢;汽車高速行駛時(shí)按運(yùn)動(dòng)速度自動(dòng)智能確定檢測(cè)時(shí)間周期,利用軟件設(shè)定安全期、敏感期和危險(xiǎn)期,以逐漸縮短巡回檢測(cè)周期和提高預(yù)警能力。喚醒TPMS系統(tǒng)的接收部分,可以利用接收機(jī)的一個(gè)引腳STROBE。在一個(gè)周期內(nèi),當(dāng)檢測(cè)到有效的ID時(shí),STROBE置高電平,此時(shí)接收芯片就由休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài)。

　　2 系統(tǒng)硬件組成及電路設(shè)計(jì)

　　2. 1 TPMS系統(tǒng)主要硬件組成

　　TPMS系統(tǒng)主要由TPMS傳感器、微控制器和無線射頻收發(fā)模塊幾個(gè)部分組成。

　　(1) TPMS傳感器

　　TPMS傳感器是一個(gè)集成了半導(dǎo)體壓力傳感器、溫度傳感器、數(shù)字信號(hào)處理單元和電源管理器的SoC模塊。為了強(qiáng)化胎壓檢測(cè)功能,有不少TPMS傳感器模塊內(nèi)還增加了加速度傳感器、電壓檢測(cè)、內(nèi)部時(shí)鐘、看門狗和帶12位ADC、4KB Flash、2KB ROM、128 B RAM、128 BEEPROM及其他功能的ASIC數(shù)字信號(hào)處理單元。這些功能單元使得TPMS傳感器不僅能實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車開動(dòng)中的輪胎壓力和胎內(nèi)溫度的變化,而且還能實(shí)現(xiàn)汽車移動(dòng)即時(shí)開機(jī)、自動(dòng)喚醒和省電等功能。

　　(2)微控制器

　　這里微控制器采用Atmel公司推出的一種小型單片機(jī)89C205l,片內(nèi)含有2KB的Flash程序存儲(chǔ)器和128 B的片內(nèi) RAM。89C2051共20引腳。其中P1口8腳,可以作為一般的準(zhǔn)雙向端口,在引腳的驅(qū)動(dòng)能力上,具有很強(qiáng)的下拉能力。工作電壓為2.7～6V。當(dāng)工作電壓在3V時(shí),電流相當(dāng)于6V工作時(shí)的1/4,空閑時(shí)為1mA,掉電時(shí)僅為20mA。這樣小的功耗很適合于電池供電的小型控制系統(tǒng)。主要特點(diǎn)為采用Flash存儲(chǔ)器技術(shù),其軟件、硬件與MCS-5l完全兼容。其片內(nèi)程序的電可擦寫特性,使得開發(fā)與試驗(yàn)比較容易。

　　(3)無線射頻發(fā)射芯片MC33493

　　摩托羅拉的MC33493器件是高溫集成UHF無線電發(fā)送模塊?？蛇M(jìn)行OOK(On-Off Keying)或者FSK(Frequency Shift Keying)兩種調(diào)制方式。該芯片采用TSSOP-14封裝,工作在300～450 MHz頻段;具有FSK和OOK調(diào)制和解調(diào)能力,抗干擾能力強(qiáng),適合工業(yè)控制應(yīng)用;采用PLL頻率合成技術(shù),頻率穩(wěn)定性好;具有較小的發(fā)射功率,最大發(fā)射功率達(dá)O.18mW;數(shù)據(jù)速率可達(dá)9.6kb/s;1.9～3.6V低工作電壓;功耗低,發(fā)射時(shí)電流11.6mA,發(fā)射待機(jī)狀態(tài)僅為O.8μA(工作溫度在125℃)。

　　(4)無線射頻接收芯片MC33594

　　摩托羅拉的MC33594器件是高溫集成UHF超外差無線電接收模塊。該芯片采用LQFP-24封裝,工作頻率在300～450MHz頻段,電壓在4.5～5.5V范圍內(nèi);接收靈敏度高達(dá)-103dBm。芯片最大的特點(diǎn)是帶有一串行外設(shè)接口SPI(Serial Peripheral Intelface)。通過SPI,它允許CPU與各種外圍接口器件以串行方式進(jìn)行通信,交換信息。SPI接口使用四條線：串行時(shí)鐘線(SCK),主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線MISO,主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線MOSI和低電平有效的從機(jī)選擇線RESET。

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　　2.2 TPMS系統(tǒng)中的無線接口電路硬件設(shè)計(jì)

　　TPMS系統(tǒng)設(shè)計(jì)中較關(guān)鍵的一點(diǎn)是數(shù)據(jù)的傳輸部分。整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸部分由兩部分組成：一是駕駛室中的無線接收部分,另外一部分是輪胎中的無線發(fā)射部分。這兩部分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性、穩(wěn)定性,將是系統(tǒng)優(yōu)良性能的重要體現(xiàn)。

　　(1)無線發(fā)射接口電路設(shè)計(jì)

　　無線發(fā)射電路由發(fā)射芯片MC33493、AT89C2051單片機(jī)和電平轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成,如圖2所示。發(fā)射模塊中,引腳3(BAND引腳)接3V高電平,表示系統(tǒng)發(fā)射頻率為434MHz,用于選擇工作頻率;引腳14(MODE引腳)接高電平,表示系統(tǒng)選擇FSK調(diào)制模式。FSK調(diào)制方式定義為一個(gè)信號(hào)的兩個(gè)不同的頻移值分別表示數(shù)字高、低兩種電平。在這個(gè)系統(tǒng)中,低頻移表示數(shù)字高電平,高頻移表示數(shù)字低電平。發(fā)射芯片的FSK調(diào)制方式由與晶振串聯(lián)的下拉負(fù)載電容C1來實(shí)現(xiàn)。與CFSK引腳相連的有一內(nèi)部開關(guān),用以選通下拉電容C1。當(dāng)DATA=O時(shí)(MODE引腳置高電平),開關(guān)關(guān)閉,此時(shí)輸出高頻移;當(dāng)DATA=1時(shí),開關(guān)接通,此時(shí)輸出低頻移,這就實(shí)現(xiàn)了FSK調(diào)制方式,也就是說,如果載波頻率是433.92MHz而且總的頻偏是士△f(MHz),則數(shù)字高電平表示為433.92MHz-△f,數(shù)字低電平表示為433.92 MHz+△f。

　　由于MC33493工作電平最大為3V,而微控制器89C2051工作電平最大為5V,要實(shí)現(xiàn)連接就必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)供電為5V,通過電平轉(zhuǎn)換電路為發(fā)射芯片供電。其發(fā)射芯片MC33493通過電平轉(zhuǎn)換芯片與單片機(jī)相連,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳送。它與89C2051單片機(jī)及接收機(jī)一起構(gòu)成無線數(shù)據(jù)發(fā)射系統(tǒng)。

　　(2)無線接收接口電路設(shè)計(jì)

　　無線接收接口電路主要由接收芯片MC33594與AT89C2051單片機(jī)構(gòu)成,如圖3所示。接收芯片MC33594通過SPI接接口與單片機(jī)AT89C2051的I/O口相連。該電路中,利用AT89C2051單片機(jī)的I/O口模擬SPI接口,通過用軟件控制的方式來進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送;利用并口P1.1來模擬SPI的SCK輸出端,P1.2模擬MCU的數(shù)據(jù)輸出端(MOSI),P1.3模擬SPI的數(shù)據(jù)輸入端(MISO),P1.4模擬SPI的從機(jī)選擇端RESET。在接收之前,首先置RESET引腳為低電平,使接收機(jī)變?yōu)閺臋C(jī),而單片機(jī)變?yōu)橹鳈C(jī)。單片機(jī)通過MOSI信號(hào)線將單片機(jī)內(nèi)的程序?qū)懭虢邮諜C(jī)的配置寄存器里對(duì)接收機(jī)進(jìn)行配置,配置好后再置：RESET引腳為高電平。此時(shí)單片機(jī)變?yōu)閺臋C(jī),而接收機(jī)變?yōu)橹鳈C(jī),它產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào),同時(shí)數(shù)據(jù)由RFIN端接入,經(jīng)低噪聲放大器放大后送入混頻器,使其變換成中頻。在中頻級(jí),經(jīng)變換的信號(hào)在送入解調(diào)器之前被放大和濾波。

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　　為了與MC33594接收機(jī)所設(shè)定的SPI工作狀態(tài)在邏輯時(shí)序上協(xié)調(diào)一致,要使串行時(shí)鐘輸出P1.1的初始狀態(tài)為1,在選通MC33594后,置P1.1為O。此時(shí)AT89C2051單片機(jī)輸出1位SCK時(shí)鐘,同時(shí),使MC33594串行左移,從而輸出1位數(shù)據(jù)至AT80C2051單片機(jī)的P1.3(模擬MCU的MISO線),再置Pl.1為1,使AT89C2051單片機(jī)從P1.O輸出1位數(shù)據(jù)(先為高位)至AT89C2051單片機(jī)。至此模擬1位數(shù)據(jù)輸入輸出完成。以后再置P1.1為0,模擬下一位的輸入輸出。依此循環(huán)8次,可完成1次通過SPI傳輸8位數(shù)據(jù)的操作。其程序包括MCU串行輸入、串行輸出和串行輸入/輸出3個(gè)子程序。MCU串行輸入是從接收機(jī)的MISO線上接收8位數(shù)據(jù)并放入寄存器R0中;串行輸出是將AT80C51單片機(jī)中R0寄存器的內(nèi)容傳送到接收機(jī)的MOSI線上;串行輸入/輸出將AT89C2051單片機(jī)R0寄存器的內(nèi)容傳送到MC33594的MOSI線上,同時(shí)從MC33594的MISO線上接收8位數(shù)據(jù)。由MOSI引腳將接收到的數(shù)據(jù)送入到單片機(jī),這樣數(shù)據(jù)就可以在PC機(jī)上進(jìn)行顯示了。

　　3 系統(tǒng)軟件流程設(shè)計(jì)

　　3. 1通信協(xié)議

　　為了實(shí)現(xiàn)4個(gè)輪胎模塊與中央接收模塊進(jìn)行無線通信的目的,發(fā)射機(jī)和接收機(jī)都需要按要求支持一個(gè)簡單的通信協(xié)議。數(shù)據(jù)以9600bps的速率傳送,采用FSK調(diào)制時(shí),其發(fā)射方必須采用曼徹斯特編碼方式,只有這樣的碼型接收機(jī)才能夠接收。曼徹斯特編碼就是一個(gè)數(shù)字信號(hào)值在每一個(gè)比特位周期內(nèi)作高、低電平之間切換。前半周期低電平后半周期高電平表示數(shù)字O,而先高后低表示數(shù)字1。輪胎模塊以數(shù)據(jù)包(幀)的形式發(fā)送數(shù)據(jù),當(dāng)輪胎模塊中的MCU決定要發(fā)送數(shù)據(jù)(由傳感器采集到的溫度、壓力數(shù)據(jù))時(shí),通過發(fā)送數(shù)據(jù)幀的前導(dǎo)位喚醒接收模塊,隨后發(fā)送數(shù)據(jù)幀,其數(shù)據(jù)幀格式如下：

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　　①前導(dǎo)位。前同步碼的長度為16位位且總設(shè)置為0xFB86。這樣處理有三個(gè)目的：

　　◇0xF(1111)——Romeo2至少需要4位的前同步碼來喚醒它,并讓它的內(nèi)部電路穩(wěn)定。

　　◇0xB8(1100 1000)——Rome02中的寄存器2被編程為0xB8,這樣使前同步碼中的0xB8數(shù)據(jù)被驗(yàn)證并接通數(shù)據(jù)管理器。

　　◇0x6(0110)——Romeo2中報(bào)頭被使能,它指示有實(shí)際的數(shù)據(jù)跟隨(以設(shè)備ID開始)。

　?、谠O(shè)備ID。設(shè)備ID長度為32位。當(dāng)每一個(gè)TPM輪胎模塊MCU(RF2)被刷新,設(shè)備ID被編程地址為0x7800～0x7803。這個(gè)lD在實(shí)際中有很多用處,比如制造商的信息等;但是在這個(gè)演示模塊中,它僅被用來專門表示辨認(rèn)輪胎的信息,所以ID的4個(gè)字節(jié)在每一個(gè)數(shù)據(jù)幀接收后都要被檢測(cè)。如果ID不匹配,數(shù)據(jù)幀就會(huì)被忽略。當(dāng)接收機(jī)發(fā)現(xiàn)某個(gè)ID匹配,它就修改狀態(tài)字節(jié)來指示輪胎的位置。

　　③壓力值。壓力數(shù)據(jù)占8位,代表測(cè)量的輪胎壓力值。

　　④溫度值。溫度數(shù)據(jù)占8位,代表被測(cè)量的輪胎溫度值。

　?、轄顟B(tài)位。狀態(tài)位長度為8位,用以表示輪胎模塊的電源電壓的變化及對(duì)應(yīng)輪胎ID匹配的位,目的是不需要接收機(jī)的MCU重復(fù)檢查輪胎ID。

　?、扌ｒ?yàn)和。校驗(yàn)和長度為8位,它的內(nèi)容取決于傳輸數(shù)據(jù),主要是為了提高傳輸數(shù)據(jù)的可靠性。

　?、咄Ｖ刮弧ＭＶ刮坏拈L度為2位,用來指示數(shù)據(jù)幀的結(jié)束。

　　3. 2輪胎模塊傳輸程序流程

　　因?yàn)檩喬ツK要適應(yīng)長期工作,考慮到輪胎運(yùn)轉(zhuǎn)的平衡等因素又不能選擇大的電池,因此輪胎模塊傳輸程序的算法選擇不但要保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸,同時(shí)還要保證最低的電能消耗。

　　(1)發(fā)射模塊發(fā)射程序流程

　　關(guān)閉中斷后,進(jìn)行電源檢測(cè)。若壓力差值△1大于存儲(chǔ)在ROM里設(shè)定的最大壓差值△2,則說明輪胎的壓力超限,需要報(bào)警。此時(shí)為增加接收機(jī)接收數(shù)據(jù)的可靠性,連續(xù)發(fā)送255幀。若其△1<△2,只發(fā)送1次數(shù)據(jù)幀。發(fā)射程序流程如圖4所示。

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　　(2)接收模塊接收程序流程

　　接通電源后,接收機(jī)先后自行初始化和配置。一旦確認(rèn)接收機(jī)配置完成,所有的LED就閃爍一次告知使用者模塊準(zhǔn)備就緒。在收到一個(gè)數(shù)據(jù)幀后,就要重新計(jì)算校驗(yàn)并與已經(jīng)接收到的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行比較。數(shù)據(jù)幀經(jīng)過確認(rèn)后,某個(gè)輪胎和ID則要與存儲(chǔ)在KX8存儲(chǔ)器中的4個(gè)ID值比較。如果發(fā)現(xiàn)一個(gè)相配的ID,則數(shù)據(jù)就被處理并點(diǎn)亮相應(yīng)的LED。最后,數(shù)據(jù)幀通過串行口發(fā)送出去以供外部數(shù)據(jù)接收和存儲(chǔ)。接收程序流程如圖5所示。

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　　由于每個(gè)輪胎模塊要發(fā)送相同格式的數(shù)據(jù),接收機(jī)控制器能在收到全部數(shù)據(jù)幀后中斷,這樣它可以在大部分時(shí)間都處于低能耗睡眠狀態(tài)。它還有許多節(jié)能選項(xiàng),即使汽車停很長時(shí)間,也不會(huì)消耗完一塊電池。

　　4　 結(jié)論

　　該系統(tǒng)在低功耗、收發(fā)距離與可靠性以及安全性方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。此外,也可用于單片機(jī)數(shù)據(jù)采集、遙測(cè)遙控、監(jiān)測(cè)等系統(tǒng)中,如遠(yuǎn)距離無線抄表、無線鑰匙等。