連續(xù)波雷達(dá)是發(fā)射持續(xù)的等幅波信號，用以探測活動目標(biāo)的雷達(dá)。 按信號形式，可分為非調(diào)制單頻連續(xù)波雷達(dá)、調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)、相位編碼連續(xù)波雷達(dá)和多頻連續(xù)波雷達(dá)等。

非調(diào)制單頻連續(xù)波雷達(dá) 它發(fā)射未經(jīng)任何調(diào)制的載頻為單一頻率（f0）的純連續(xù)波信號。當(dāng)電磁波遇到運動目標(biāo)時，其回波信號的頻率將產(chǎn)生多普勒頻移，多普勒頻移量與目標(biāo)的徑向速度成正比。接收天線收到的回波信號與發(fā)射信號混頻后，其差頻信號即為目標(biāo)的多普勒頻率信號，以此即可計算出目標(biāo)的速度，并顯示在熒光屏上。非調(diào)制單頻連續(xù)波雷達(dá)能對具有任何速度的目標(biāo)測速，并且不產(chǎn)生速度模糊，但不能測量目標(biāo)的距離。

調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá) 它的工作頻率按一定規(guī)律作周期性變化。常用的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的工作頻率隨時間作周期性的線性變化。目標(biāo)回波信號與發(fā)射信號混頻而產(chǎn)生頻差信號，測量頻率差值的大小確定目標(biāo)的距離，并根據(jù)回波的多普勒頻率測定其速度。

相位編碼連續(xù)波雷達(dá) 它的發(fā)射信號由周期性變化的編碼子脈沖序列進行相位調(diào)制，根據(jù)目標(biāo)回波信號與發(fā)射信號的相位變化的起始時間之差進行測距，并用多普勒頻率測速。偽隨機相位編碼連續(xù)波雷達(dá)具有良好的反偵察、反干擾能力，是一種有發(fā)展前景的連續(xù)波雷達(dá)。

多頻連續(xù)波雷達(dá) 它的發(fā)射信號具有兩個以上的載頻，利用不同頻率的回波信號的相位差，測定目標(biāo)的距離。

連續(xù)波雷達(dá)抑制地物雜波的能力強，容易區(qū)分活動目標(biāo)，適合于檢測單一活動目標(biāo)。主要問題是信號泄漏，必須采取措施防止發(fā)射信號泄漏進入接收機以免影響接收機的工作。有效的辦法是使用兩部天線分別進行發(fā)射和接收，并在兩天線間采取嚴(yán)格的屏蔽措施。連續(xù)波雷達(dá)主要用作機載多普勒導(dǎo)航儀、雷達(dá)高度計、導(dǎo)彈制導(dǎo)和跟蹤照射雷達(dá)、導(dǎo)彈和炮彈測速雷達(dá)，便攜式戰(zhàn)場偵察雷達(dá)和近炸引信等。

國外從60年代 開始裝備連續(xù)波雷達(dá)。到80年代，這種雷達(dá)基本上都采用固態(tài)電路和微處理機，具有多種工作方式、抗干擾能力 、自檢能力和抗核輻射能力。例如，美國的AN/APN-231連續(xù)波多普勒導(dǎo)航雷達(dá)于1984年研制成功交付使用，裝備在EA-6A 電子路飛機上，與飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)、大氣數(shù)據(jù)計算機、搜索雷達(dá)、電子戰(zhàn)系統(tǒng)及其他飛行儀表結(jié)合，構(gòu)成綜合航空電子系統(tǒng)。英國于1984年研制成功的連續(xù)波多普勒導(dǎo)航系列雷達(dá)，將微處理機技術(shù)應(yīng)用于跟蹤控制器中，功能有很大提高，同時也提高了抑制波干擾能力和抗電子 偵察能力。美國的地面連續(xù)波雷達(dá)居世界領(lǐng)先地位，用于隱身飛機形體研究的HIREE雷達(dá)、RTVS炮兵跟蹤雷達(dá)、386 型地面監(jiān)視雷達(dá)等，都是80年代較先進的連續(xù)波雷達(dá)。