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　　近日，ADI推出兩款MEMS陀螺儀新品。一款是戰(zhàn)術(shù)級iSensor?數(shù)字MEMS陀螺儀ADIS16136，性能可匹敵光纖陀螺儀。另一款是iSensor? MEMS IMU(慣性測量單元)ADIS16488，它是最穩(wěn)定最完整的集成傳感器套件，在很多性能指標上優(yōu)于其它同類IMU，甚至優(yōu)于傳統(tǒng)的軍用級IMU。

　　ADIS16136 iSensor數(shù)字MEMS陀螺儀

　　ADIS16136典型零偏穩(wěn)定度為3.5o/小時，采用火柴盒大小的模塊封裝，功耗低于1 W，重量僅25克。ADIS16136無需用戶配置就能產(chǎn)生精密準確的速率檢測數(shù)據(jù)，使快速開發(fā)平臺穩(wěn)定控制、導(dǎo)航、機器人、醫(yī)療儀器儀表等對精度要求非常高的應(yīng)用成為可能。

　　ADI公司MEMS/傳感器技術(shù)部iSensor業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Bob Scannell表示：“與昂貴的光纖陀螺儀相比，ADIS16136 MEMS陀螺儀的穩(wěn)定度和角度隨機游走特性與之相當，線性度則提高2倍，啟動時間快30倍，功耗低5倍。更重要的是，ADIS16136陀螺儀的尺寸非常小，大約為1立方英寸，重量僅有25克。相比于10立方英寸甚至更大的光纖陀螺儀，ADIS16136可以說是體積非常的小，這將有助于許多新應(yīng)用實現(xiàn)精密角速率檢測?！?/p>

　　ADIS16136將iMEMS?技術(shù)與ADI公司成熟的信號調(diào)理技術(shù)結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。ADIS16136以最高2048 SPS(每秒采樣數(shù))的速率提供數(shù)據(jù)，并提供一個均值/抽取濾波器結(jié)構(gòu)，以優(yōu)化噪聲與帶寬的取舍。串行外設(shè)接口(SPI)和用戶寄存器結(jié)構(gòu)可讓用戶輕松訪問配置控制和校準的傳感器數(shù)據(jù)，適合嵌入式處理器平臺。每個器件均在整個溫度范圍內(nèi)經(jīng)過全面的校準，具有器件特定的補償公式，無需額外測試或校準便可提供高度穩(wěn)定的傳感器輸出。380 Hz的寬帶寬能為復(fù)雜的穩(wěn)定應(yīng)用帶來顯著的優(yōu)勢。新款陀螺儀采用36mm× 44mm × 14mm封裝，提供4個孔，可輕松實現(xiàn)機械固定;此外還提供一個標準24引腳、雙排、1 mm間距連接器，可與印刷電路板或電纜系統(tǒng)實現(xiàn)電氣連接。工作溫度范圍為-40℃至+85℃。

　　iSensor? MEMS IMU(慣性測量單元)ADIS16488

　　第三代iSensor? MEMS IMU(慣性測量單元)ADIS16488是一款戰(zhàn)術(shù)級10自由度(DoF)傳感器，在單封裝中集成一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計和一個壓力傳感器。ADIS16488提供最穩(wěn)定、最完整的集成傳感器套件，支持高性能導(dǎo)航和平臺穩(wěn)定控制應(yīng)用的嚴格要求。除了重要的戰(zhàn)術(shù)級(低于10o/小時)零偏穩(wěn)定度以外，在重力加速度效應(yīng)、溫度系數(shù)和帶寬等一般更重要的特性方面，ADIS16488超過其它同類陀螺儀/IMU產(chǎn)品，改善最多可達100倍。此外，在對線性加速度和振動加速度抑制方面，新款iSensor MEMS IMU甚至超過傳統(tǒng)軍用級IMU。每個器件均要經(jīng)過獨特而全面的工廠校準，能夠在最惡劣的環(huán)境下提供更高的精度;相對于典型的運動傳感器開發(fā)，設(shè)計的復(fù)雜度、時間、成本和風險大大降低。

　　Bob Scannell表示：“工業(yè)、軍用和醫(yī)療設(shè)備的設(shè)計工程師要求精度極高的運動檢測和控制，來支持穩(wěn)定或?qū)Ш綉?yīng)用。ADIS16488戰(zhàn)術(shù)級IMU提供的性能水平以前只有不限預(yù)算的設(shè)計才能獲得。相比于傳統(tǒng)高端IMU，ADIS16488在零偏穩(wěn)定度和角度隨機游走等關(guān)鍵指標的性能與之相當或更好，而對振動校正、線性度和帶寬等一般更重要的參數(shù)，ADIS16488能夠提供更優(yōu)越的性能，并且功耗僅為其1/4，成本僅為其1/10?！?/p>

　　ADIS16488是一款完整的慣性測量系統(tǒng)，提供優(yōu)化的10自由度動態(tài)性能。它完全自主工作，包括所有嵌入式補償，通電后500 ms就能從SPI接口獲得有效數(shù)據(jù)。所有校準均在工廠完成，嵌入式濾波和其它診斷由ADI Blackfin?處理器控制的可配置接口進行調(diào)整，因而設(shè)計集成的大部分時間和風險得以消除。