三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
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實驗名稱：直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究實驗原理：首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學相似的框架模型作為研究對象，將壓電疊層作動器整合到受控結構
2024-09-10 11:50:401879 
本文從直升機衛(wèi)星通信系統的關鍵技術入手，結合工程應用把問題一一展開。通過對系統全面的了解，對關鍵技術的確認，從而實現對系統的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
OpenGL開發(fā)過程。GLStudio工程可以生產兩種類型的文件：一種可執(zhí)行文件．exe；另一種是可獨立使用的文件即DLL。在用GLStudio進行直升機CBT系統中虛擬儀表開發(fā)的時候，各分立儀表都做
2019-06-10 05:00:05
直升機驅動電路
2008-10-17 17:25:35
在您的遙控直升機上長時間的飛行后，您的直升機的動力可能會降低，使其對該能力無效。在大多數情況下，遙控直升機電池一直是動力的主要貢獻者。一旦你發(fā)現電池出現這樣的問題，知道如何處理這個問題可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰(zhàn)場監(jiān)視、輸電線路巡視，森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出世界上第一
2019-11-07 07:28:02
` 元器件昨日，珠海航展極受關注的明星國產直-10和直-19武裝直升機均在航展現場亮相?！ 〉诰艑弥袊鴩H航空航天博覽會于13日在珠海舉行，中國軍隊MAX3232EUE+T多款戰(zhàn)機會亮相航展，這也
2012-11-12 15:40:47
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發(fā)，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
實驗名稱：直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究
實驗原理：首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學相似的框架模型作為研究對象，將壓電疊層作動器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，當時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學校了，很氣派呀！快畢業(yè)了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
（大疆創(chuàng)新）一家，如果你在淘寶上找直升機的飛控的話，基本上就只有大疆了，其售價非常昂貴，從8000到72000人民幣不等，但事實上大疆的直升機飛控的性能只能說是一般般；飛控開發(fā)可行性：我在業(yè)余的時間
2015-09-28 22:41:53
（大疆創(chuàng)新）一家，如果你在淘寶上找直升機的飛控的話，基本上就只有大疆了，其售價非常昂貴，從8000到72000人民幣不等，但事實上大疆的直升機飛控的性能只能說是一般般；飛控開發(fā)可行性：我在業(yè)余的時間
2015-09-28 22:40:07
是比較簡單的一種。 集成的無人駕駛直升機只是用于學術研究。軍用或商用無人機更為復雜。在了解無人飛行器的基礎上，我們設計并組裝一個簡單的原型無人直升機。先進的無線電遙控玩具直升機被選擇作為基本飛行器。一個
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結構緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結構
2011-03-07 17:31:06
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現有成熟遙控直升機方案，性價比優(yōu)，含紅外遙控和無線遙控，可根據客人要求開發(fā)，定制。
2016-04-06 10:10:44
請問一下四旋翼直升機姿態(tài)檢測與遙控電路該怎樣去設計呢？
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發(fā)射機
2011-08-03 12:03:34
傳感器的特性決定的：當Z軸垂直于地面，也就是與重力方向平行時，在Z軸上已經加有一個重力加速度。當直升機發(fā)生傾斜時，Z軸上的加速度就只是重力的一部分，這樣實際的零加速度參考點已經發(fā)生了變化。所以，在求Z軸
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續(xù)航能力，障礙識別及規(guī)避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機LINUX 仿真系統構建:無人直升機是一個極具挑戰(zhàn)性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統的構建過程及其相關軟件實現。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:17
55 介紹了一個無人直升機監(jiān)控平臺的設計和實現，重點是高精度定時器的實現和使用。以802.11b 協議實現無線網絡實現連接，以vc++ 6.0 作為開發(fā)平臺。通過多線程的引入，在接受圖形用
2009-08-10 09:21:3311 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks 平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機飛行狀態(tài)信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優(yōu)先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度，火控系統是仿真的關鍵。本文根據該型武裝直升機實際中的彈道性能參數，以導彈運動規(guī)律模型為基礎，對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 為了在直升機模擬作戰(zhàn)平臺上實現任務規(guī)劃和戰(zhàn)法推演，使模擬直升機能夠具有和真實飛機相同的運動特性。從直升機戰(zhàn)法模擬這個工程應用的角度出發(fā)，通過直升機已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 ：小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行數學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 合成孔徑雷達 (SAR) 在軍事和民用方面都發(fā)揮著廣泛的作用。本文介紹了SAR在民用方面的應用，凸現了SAR作為微波遙感器的優(yōu)越性；介紹了國外已裝備直升機的SAR，說明了直升機機
2009-12-31 14:21:2734 直升機空氣動力學（航空高等院校教材）
“直升機空氣動力學”一書，為航空學院直升機設計專業(yè)本科生專業(yè)課教材，全書共分十二章：包換直升機垂直飛行時
2010-02-25 10:05:580 小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 遙控直升機鎳鎘蓄電池低壓指示電路圖
2007-11-18 15:08:59917 
遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168756 
直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124477 
回路硬件仿真技術在直升機控制系統中的應用
軟、硬件的并行開發(fā)方法可以加快設計進程，但在系統整合時常常
2009-10-31 10:13:22771 基于VxWorks的無人直升機控制系統設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251654 
現有的簡單電動遙控直升機絕大多數都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設計的直升機克服了現有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5641211 設計了直升機著艦軌跡,采用動態(tài)逆方法設計了直升機自動著艦控制系統,通過自適應神經網絡,對動態(tài)逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 中國浙江大學的研究人員研制出一款可用思想控制的四旋翼直升機。這款直升機能夠充當殘疾人的眼睛，允許他們仔細觀察遠處的物體。
2012-09-05 10:00:431591 四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環(huán)境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 無人直升機的數學模型是設計先進控制系統的基礎，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性，加入旋翼運動，并得到了參數化狀態(tài)空間模型。辨識之前對實驗數據進行野
2013-09-18 10:44:450 中國目前正著手開展鋰電池驅動直升機的研發(fā)。新款設計將徹底拋棄傳統航空發(fā)動機，在推動新能源使用的同時，降低直升機的整體噪音。
2013-10-11 14:00:052034 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:552 本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標跟蹤技術進行了研究。首先，設計了無人直升機跟蹤移動目標的總體方案；其次，提出了一種快速識別定位移動目標的圖像處理算法，該算法運用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配
2015-12-28 09:56:1419 無人直升機飛行控制系統的設計與實現....
2016-01-06 11:41:1831 無人直升機旋翼轉速控制器設計，喜歡的朋友可以下載來學習。
2016-01-15 17:52:5030 本文為無人直升機氣壓高度計和GPS融合測高方法論文。
2016-03-11 10:01:4014 ARM 小型直升機飛控系統，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3335 直升機駕駛員夜視系統通用規(guī)范
2017-01-13 14:18:260 小型無人直升機點對點數據鏈系統設計_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型無人直升機高度測量模塊設計_趙松濤
2017-01-18 20:21:461 直升機語音告警的智能檢測系統_張揚
2017-01-30 23:17:312 無人直升機機載飛控軟件的系統開發(fā)
2017-10-31 09:06:2414 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題，提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真，使用經典PID控制算法設計位置回路和姿態(tài)回路：其次，設計了一
2017-11-14 10:25:379 近年來，無人直升機由于其獨特的優(yōu)勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏，在農業(yè)領域、軍用領域和娛樂領域等方面得到了普遍的應用。但是由于無人直升機的控制系統具有高度的復雜性和強耦合性團，所以
2018-01-13 10:54:161 （美國國家運輸安全委員會）統計直升機40%事故與振動有關。在直升機試飛驗證階段需要對座椅、腳蹬、操縱桿、儀表板、機頭、發(fā)動機、傳動系統、機身翼面等數十處關鍵部位振動進行監(jiān)測記錄，傳統有線鋪設傳感器線纜冗余、走線穿艙難度
2018-02-02 15:56:341 飛行中的直升機上共有四個作用力，它們是升力，重力，推力和阻力。升力是旋翼在空氣中運動所產生的向上的力，重力與升力方向相反，是由地心引力產生 的。推力是驅動直升機在空氣中前進的力。阻力抵消升力和推力
2018-05-30 08:25:008671 直升機機載合成孔徑雷達（Synthetic aperture radar，SAR）信號受到主旋翼遮擋和直升機振動的調制，給合成孔徑成像造成很大影響。本文采用時頻分析方法對調制產生的原因和特征進行分析
2018-03-07 16:42:121 位于江西景德鎮(zhèn)的中航工業(yè)直升機設計研究所自主研發(fā)的AV500無人直升機，完成了在海拔高度3189米的甘肅夏河機場的試飛科目。
2018-07-17 01:04:001298 北京通用航空江西直升機有限公司總經理徐大淼介紹，此次測試采用的無人直升機起飛重量達600公斤，最高時速160公里/小時，高度可達3000米，續(xù)航時間4小時，抗風可達7級，能夠一鍵起飛降落，操控簡單。
2018-08-06 14:53:553389 作為20世紀航空技術極具特色的創(chuàng)造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。
2018-08-16 11:24:267364 第一，就是它采用了共軸雙選翼結構布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結構布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結構布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結構細節(jié)來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:386641 據悉，95架多功能直升機將在印度本地組裝，其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592894 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發(fā)展迅速，或將在物流運輸領域實現重要突破。 由于研究起步較晚，我國無人直升機發(fā)展較之發(fā)達國家一直處于滯后狀態(tài)。如今，隨著無人機熱潮的推進
2018-09-18 15:11:002896 無人機作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風場”，利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機而言，無人直升機有何顯著優(yōu)勢呢。
2019-01-26 10:13:001808 “羅斯托夫直升機制造廠”成立于1939年，既生產軍機，也生產民用機型，是目前俄羅斯最主要的直升機生產企業(yè)，“米-35M武裝直升機”、“米-26重型運輸直升機”等知名俄制直升機都是從這里誕生的。
2019-04-08 17:15:433741 作為全球最大的公用事業(yè)公司中國國家電網有限公司（SGCC）的子公司，國網通航主要負責中國高壓和超高壓電力網絡的空中建設和維護工作。 作為空中客車直升機的重要客戶之一，國網通航目前運營著15架空客直升機機隊，包括H125，H120和H225。
2019-04-24 16:31:452861 “青島首次H135驗收飛行的成功印證了空中客車直升機青島與軍民航管制部門建立的緊密合作關系，為青島項目的成功奠定了堅實基礎?！翱罩锌蛙?b class="flag-6" style="color: red">直升機青島有限公司總經理安托萬.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492499 北航直升機研究所近期在某地成功完成了F-120無人直升機負載編隊任務飛行試驗。4架F-120無人直升機按地面站指令同時起飛，在地面站總控下垂直起飛到指定高度懸停待命，在接到指令后按預置航線飛行，4架F-120無人直升機并駕齊驅，保持隊形完成整個自駕飛行，回到起降點降落。
2019-05-29 14:30:473253 美國空軍直升機航空電子專家需要合成視覺設備，以便使直升機飛行員能夠在不良視覺條件（如濃密的霧雪或沙塵）下著陸和起飛。
2019-06-04 17:00:535316 。
每架直升機最多可以容納5名乘客，受到搭載空間的限制，每名乘客只能攜帶一件背包和不超過40磅（約18千克）的隨身行李。Uber飛行業(yè)務主管Eric Allison對紐約時報稱，該公司計劃未來在更多城市推出直升機服務
2019-06-06 16:12:221460 以提升海軍戰(zhàn)斗力的需求為牽引，對世界各國海軍典型艦載無人直升機的發(fā)展現狀進行了歸納，通過分析艦載無人直升機的需求，結合海軍軍事建設的特點和未來海面戰(zhàn)場需要給出了其作戰(zhàn)應用展望。
2019-07-17 08:00:000 會上，公司工作人員介紹了AC312E直升機研制和適航工作情況，民航沈陽審定中心工作人員介紹AC312E直升機審查情況，AC312E直升機型號合格審定委員會現場審議審查組編制的型號審查報告。
2019-10-30 15:38:092442 CH-53G/GS/GA/GE直升機是不太現實的，而最合適的辦法就是用波音公司的CH-47E直升機或是CH-53K型直升機來取代這些現役直升機。
波音公司的CH-53K在設計方面與CH-53E前輩保持
2019-11-27 14:12:451917 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同，預計在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081566 武裝直升機配有機載武器或火控系統，是一種名副其實的攻擊性武器裝備，是直升機家族中的戰(zhàn)斗機，被譽為“超低空空中殺手”、“坦克終結者”和“樹梢高度的威懾力量”。
2019-12-11 14:00:516822 有許多公司都在研發(fā)自主垂直起降(VTOL)的飛機，簡單來說就是無人駕駛直升機，就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機”——一種可以自己飛行的改裝直升機。
2019-12-19 13:56:403589 這架時尚特別版ACH130直升機配備了由阿斯頓·馬丁設計的四種內飾和外觀，這些設計賦予直升機的所有者和飛行員更多的樂趣，讓他們更加享受擁有和駕駛高性能定制版豪華直升機。
2020-01-08 11:20:541389 2010年3月18日，航空工業(yè)研制的大型民用直升機—— AC313在江西景德鎮(zhèn)實現首飛。AC313直升機從此展翅藍天，中國民用直升機研制史從此揭開嶄新一頁。
2020-03-19 10:33:491949 空直的直升機產品服務于全球150多個國家，幾乎可以完成所有類型的垂直飛行任務。民用直升機從輕型單發(fā)H125到大型雙發(fā)H225。軍用直升機在最嚴酷的前線作戰(zhàn)條件下經過考驗，獲得了全球160多個武裝部隊的信任。
2020-04-01 11:35:492031 該機由印度斯坦航空有限公司和俄羅斯直升機合資公司在印度制造，將是首架安裝抗墜毀燃油系統的俄羅斯直升機?？?226T輕型直升機采用模塊化設計，可根據用戶需求進行改型。
2020-04-02 10:46:231226 隨著低空領域的開放,航模直升機市場也逐漸崛起,尤其是計算機數字技術的加持,給航模公司帶來了巨大的發(fā)展機遇。在眾多的航模直升機品牌中,一匹黑馬首當其沖,吸引了眾多航模粉絲們的狂熱追捧那就是經典品牌
2020-07-29 12:20:414816 9月27日，中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛，創(chuàng)造了國產無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:433098 記者28日從中國航空工業(yè)集團有限公司獲悉，國產高原無人直升機AR-500C在四川稻城亞丁機場創(chuàng)造了海拔4411米的國產無人直升機起降高度新紀錄，基本具備全疆域飛行能力。
2020-09-29 15:52:36932 俄羅斯直升機集團在2月10日發(fā)布的一份聲明中說，將于2022年開始向俄軍部隊交付卡-52M直升機?！澳壳翱?52M直升機的飛行測試正在卡莫夫國家直升機中心進行
2021-02-20 09:53:443311 為了評估直升機杋體振動水平，開展了槳轂交變載荷預估工作，以某型直升機為算例，采用綜合氣彈分析方法對其典型飛行狀態(tài)下進行槳轂振動載荷計算;通過模塊化方法建立某型直升機有限元模型，以計算一階通過頻率下
2021-04-15 11:08:094 近日，火星直升機成功完成了在火星上的首次飛行。這架大約有一盒紙巾大小的小型直升機，完全按照設想，垂直上升到了3米后，盤旋了30秒，以Perseverance火星車為軸心，最終降落，總飛行時間約為40
2021-04-29 16:40:552008 為了解決當前計算方法與技術手段無法準確預估直升機操縱與載荷特性問題，利用飛行測試的手段，在某型直升機上開展了操縱與載荷特性硏究工作，獲取了真實飛行環(huán)境下直升機穩(wěn)定平飛時的4饣操縱量、個姿態(tài)角及關鍵
2021-04-30 11:26:344 基于知識圖譜的直升機飛行指揮模型研究 人工智能技術與咨詢 昨天 本文來自《無線電工程》，作者齊小謙 摘?要：?針對當前直升機飛行指揮效率低下、數據關系復雜和智能化層次低等問題，提出了基于知識
2021-11-16 10:51:592178 
空中客車直升機公司將焦點放在其單引擎直升機系列最近開發(fā)的改進上，旨在提高性能和飛行安全。
2022-03-19 09:24:223924 憑借其卓越的性能、較高的安全性和維護的便捷性，空客H145系列直升機得到了全球客戶的廣泛認可，是直升機警務執(zhí)法、醫(yī)療救助、近海風電運維、私人及公務航空以及空中作業(yè)等多種任務領域的上乘之選。
2022-05-26 10:43:313305 無人直升機的自動駕駛
2022-10-20 10:13:110 電子發(fā)燒友網站提供《用于直升機的Arduino RC接口.zip》資料免費下載
2022-11-02 15:00:300 健康和使用監(jiān)測系統（HUMS）作為直升機和一些固定翼飛機的有效預測性維護策略已獲得廣泛接受。 由于飛機上有大量的關鍵的涉及飛行安全的系統，尤其是直升機的旋翼系統。振動監(jiān)測技術在檢測和防止災難性
2023-06-07 14:27:583603 這架體型龐大的直升機從機鼻到機尾近23米，最大起飛重量達13.8噸。長長的旋翼結構讓它在空中盤旋能做到堅若磐石，紋絲不動。
2024-01-21 10:56:291296 在當今科技飛速發(fā)展的時代，無人直升機以其獨特的優(yōu)勢在眾多領域嶄露頭角。而其中，MT6825 磁編碼 IC 對于步進電機轉速數據反饋的技術應用，成為了無人直升機性能提升的關鍵一環(huán)。
2024-08-25 09:47:481262
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