簡單來說，SLAM是指機器人依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息，遞增地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖，同時利用創(chuàng)建的地圖實現(xiàn)自主定位。
2016-02-16 11:38:36
22009 在高速系統(tǒng)中FPGA時序約束不止包括內(nèi)部時鐘約束，還應包括完整的IO時序約束和時序例外約束才能實現(xiàn)PCB板級的時序收斂。因此，F(xiàn)PGA時序約束中IO口時序約束也是一個重點。只有約束正確才能在高速情況下保證FPGA和外部器件通信正確。
2022-09-27 09:56:092397 本文的優(yōu)勢不僅包括討論A-SLAM的內(nèi)部組成部分，還包括其應用領域、局限性和未來前景，以及對過去十年A-SLAM進行全面的統(tǒng)計調(diào)查。
2023-03-17 10:44:571351 根據(jù)ASIC邏輯設計，優(yōu)化的約束是速度和面積。在物理設計中，我們需要對面積、速度和功率進行優(yōu)化設計。根據(jù)所需的技術節(jié)點和策略進行更好的功耗規(guī)劃，總是有助于獲得芯片的布局。
2023-07-11 09:31:431179 
挑戰(zhàn)性的任務。本文提出了一種新的基于正態(tài)分布變換(NDT)的實時三維SLAM方法，該方法利用姿態(tài)圖優(yōu)化和回環(huán)檢測來進一步提高mapping的一致性。我們創(chuàng)新地提取巷道中的地板和墻壁作為平面節(jié)點來構(gòu)建地標約束，此外還通過無損檢測應用激光雷達里程
2023-08-16 10:14:492802 
上周的組會上，我給研一的萌新們講解什么是SLAM，為了能讓他們在沒有任何基礎的情況下大致聽懂，PPT只能多圖少字沒公式，這里我就把上周的組會匯報總結(jié)一下。 這次匯報的題目我定為“視覺SLAM：一直在
2023-08-21 10:02:0713482 
在進行布局約束前，通常會對現(xiàn)有設計進行設計實現(xiàn)（Implementation）編譯。在完成第一次設計實現(xiàn)編譯后，工程設計通常會不斷更新迭代，此時對于設計中一些固定不變的邏輯，設計者希望它們的編譯結(jié)果
2024-01-02 14:13:532363 
常有必要的 ?！ ?b class="flag-6" style="color: red">回環(huán)檢測失敗 如何提升機器人回環(huán)檢測能力？ 那么，怎么才能讓機器人的回環(huán)檢測能力得到一個質(zhì)的提升呢？首先要有一個算法上的優(yōu)化?！ ?. 基于圖優(yōu)化的SLAM算法 基于圖優(yōu)化
2019-03-06 15:38:04
上升，SLAM導航迎來了廣闊的市場。將SLAM運用在AGV物流小車上，可以不用預先鋪設任何軌道，方便工廠生產(chǎn)線的升級改造和導航路線的變更，實時避障，環(huán)境適應能力強，同時能夠更好地實現(xiàn)多AGV小車的協(xié)調(diào)
2018-12-06 10:25:32
作為輔助。 AR AR通過電腦技術，將虛擬的信息應用到真實世界，真實的環(huán)境和虛擬的物體實時地疊加到了同一個畫面或空間同時存在。這一畫面的實現(xiàn)，離不開SLAM技術的實時定位。雖然在AR行業(yè)有很多可代替技術，但是，SLAM技術是最理想的定位導航技術。
2020-12-01 14:26:37
研究生期間進行了基于2D激光雷達的SLAM的研究，當時主要做了二維激光雷達的數(shù)據(jù)處理。小弟不才，沒有入得了SLAM的坑，卻一直謎之向往，如今得以機會，決定正式邁出第一步，徹底進入SLAM的坑！心中
2021-08-30 06:13:31
本帖最后由 小芳 于 2012-2-27 15:41 編輯
想問下系統(tǒng)時鐘約束是什么情況??？是不是在這里設置下？
2012-02-27 15:41:31
移動機器人自主能力和環(huán)境適應能力，實現(xiàn)在未知環(huán)境中進行自主定位和導航。SLAM運用在AGV物流小車上，可以不用預先鋪設任何軌道，方便工廠生產(chǎn)線的升級改造和導航路線的變更，實時避障，環(huán)境適應能力強，更好
2018-11-09 15:59:01
不懂回環(huán)模式是什么
2024-02-20 07:19:55
最近想做一個回環(huán)實驗，通過FPGA板實現(xiàn)，但是不知道該怎么做。求得為大神給小弟指點迷津。{:soso_e163:}
2012-07-11 12:05:31
是一項浩大的工程，這標志著設計者能夠完全控制設計的物理實現(xiàn)。這是一個理想目標，是不可能在有限的時間內(nèi)完成的。通常的做法是設計者對設計的局部進行寄存器布局約束并通過實際運行布局布線工具來獲得時序收斂
2016-06-02 15:54:04
通過對設計施加精準的控制來獲得可靠的時序收斂結(jié)果。對設計中的每一個寄存器手工進行布局位置約束并保證時序收斂是一項浩大的工程，這標志著設計者能夠完全控制設計的物理實現(xiàn)。這是一個理想目標，是不可能
2017-12-27 09:15:17
Intelligent Vehicles Applications1. 介紹2. HOOFR-SLAM2.1 系統(tǒng)框架2.2 HOOFR特征提取2.3 映射線程2.3.1 特征匹配1. 介紹提出一種HOOFR-...
2021-12-21 06:35:49
，可以顯著加快設計周期；其二，通過各種生成的初始設計對系統(tǒng)候選結(jié)構(gòu)進行更廣泛的搜索。
我們研發(fā)了一種自動化的“First Time Right’”（FTR）設計工具，可實現(xiàn)從零開始快速生成成像系統(tǒng)。FTR
2025-05-07 08:57:17
STM32如何快速實現(xiàn)USB虛擬串口+回環(huán)測試+USB轉(zhuǎn)TTL的功能？
2021-12-08 06:20:52
申請理由：本人是江南大學機械工程機電檢測與控制研究中心在讀研究生，正在做變約束連桿機械手控制系統(tǒng)的設計研究，為提高系統(tǒng)的智能程度，也為了更好的學習ARM編程技能，希望可以使用該產(chǎn)品。項目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調(diào)研分析報告項目背景分析機器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動控制
2021-08-09 09:37:34
如何實現(xiàn)基于RK3399開發(fā)板的cartographer激光SLAM建圖模塊的設計？
2022-03-07 07:05:11
安全氣囊在輔助約束系統(tǒng)（SRS）中發(fā)揮著至關重要的作用。目前，乘用車安裝安全氣囊已經(jīng)成為一種標準。大家都知道在汽車發(fā)生碰撞時，安全氣囊和安全帶可降低乘員頭部和上身撞擊車內(nèi)部件的幾率。它們還可通過使
2018-12-10 10:01:08
服務機器人想要自由行走，實現(xiàn)自主定位導航是關鍵，自主定位導航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機器人定位導航的核心技術，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
什么是回環(huán)檢測？在講解回環(huán)檢測前，我們先來了解下回環(huán)的概念。在視覺SLAM問題中，位姿的估計往往是一個遞推的過程，即由上一幀位姿解算當前幀位姿，因此其中的誤差便這樣一幀一幀的傳遞下去，也就是我們
2018-10-23 17:47:22
SLAM主要解決機器人的實時定位與自動建圖問題，那么，在實際應用時，SLAM究竟是如何實現(xiàn)的呢？在實現(xiàn)過程中有哪些難點？這是一個完整的SLAM和導航系統(tǒng)的主要架構(gòu)圖：其中，SLAM核心過程包括3個
2017-06-30 15:05:26
在機器人運動控制系統(tǒng)架構(gòu)中，可分為最底層、中間通信層和決策層三大層面，最底層包含了機器人本身的電機驅(qū)動和控制部分，中間通信層是底層部分和決策層的通信通路，而決策層則是實現(xiàn)機器人的定位建圖及導航。在
2021-07-05 06:41:57
什么是激光SLAM？視覺VSLAM又是什么？激光SLAM和視覺VSLAM有哪些不同之處？
2021-11-10 07:16:02
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
[get_cellsswitch_v2_i/srio_clk_inst/srio_mmcm_inst]2. 塊布局約束通過增加非關鍵塊的邏輯密度來節(jié)省布局布線資源、提高性能。通過更好的放置來減少所選邏輯的路由延遲
2018-09-26 15:32:20
【總結(jié)】視覺SLAM筆記整理
2020-07-17 14:05:20
抖動，必要時調(diào)整 ▲ SLAM 3.0 ——采用圖優(yōu)化的SLAM方式 SLAM 3.0 相比較于前兩代，采用圖優(yōu)化方式進行構(gòu)圖，能實現(xiàn)百萬平米級別的地圖構(gòu)建能力，同時擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力，能
2019-01-21 10:57:46
MAC回環(huán)或以太網(wǎng)PHY芯片回環(huán)怎么實現(xiàn)？
2025-03-12 06:05:08
物理約束文件ADC可做哪些約束？
2023-08-11 08:37:29
實現(xiàn)單目視覺同時定位與建圖(SLAM)仿真系統(tǒng)，描述其設計過程。該系統(tǒng)工作性能良好，其SLAM算法可擴展性強，可以精確逼近真實單目視覺SLAM過程。以方便SLAM算法的研究為目標，提
2009-04-15 08:50:37
82
600VIL4216 700VIL4217 800VIL4218電路原理電路圖
2009-07-01 10:58:59507 
600VIL4216 700VIL4217 800VIL4218管腳電路圖
2009-07-01 10:59:36490 
127.0.0.1通常被稱為本地回環(huán)地址(Loop back address)，它代表設備的本地虛擬接口，所以默認被看作是永遠不會宕掉的接口。
2011-02-21 10:20:296247 xilinx 約束實現(xiàn)
2017-03-01 13:12:4715 作為賽靈思用戶論壇的定期訪客（見 ），我注意到新用戶往往對時序收斂以及如何使用時序約束來達到時序收斂感到困惑。為幫助 FPGA設計新手實現(xiàn)時序收斂，讓我們來深入了解時序約束以及如何利用時序約束實現(xiàn)
2017-11-24 19:37:555958 
程序簡介 -工程名稱：CAN回環(huán)測試 -實驗平臺: 秉火STM32 F429 開發(fā)板 -MDK版本：5.16 -ST固件庫版本：1.5.1 【 ！】功能簡介： 使用CAN回環(huán)模式進行通訊實驗。 學習
2017-12-13 15:35:1432 、位姿變換估計以及閉環(huán)檢測對SLAM系統(tǒng)的影響，建立了關鍵幀閉環(huán)匹配算法和SLAM實時性與魯棒性之間的關系，提出了一種基于ORB關鍵幀匹配算法的SLAM方法。運用改進ORB算法加快了圖像特征點提取與描述符建立速度；結(jié)合相機模型與深度信息，
2018-03-26 10:57:326 高仙的SLAM2.0技術體系核心，是基于多傳感器融合+深度學習的架構(gòu)，即語義SLAM。高仙SLAM2.0技術方案以語義分析、機器學習為基礎，結(jié)合云端實時信息處理以及專為多傳感器融合而開發(fā)的專業(yè)算法體系，真正實現(xiàn)了SLAM在建圖和導航兩個環(huán)節(jié)的完整應用。
2018-05-15 16:48:309730 介紹FPGA約束原理，理解約束的目的為設計服務，是為了保證設計滿足時序要求，指導FPGA工具進行綜合和實現(xiàn)，約束是Vivado等工具努力實現(xiàn)的目標。所以首先要設計合理，才可能滿足約束，約束反過來檢查
2018-06-25 09:14:007199 SLAM要實現(xiàn)定位和制圖，第一步就是采集數(shù)據(jù)，而采集數(shù)據(jù)的關鍵就是傳感器，可以說沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣，目前主流的我們可以將其分為兩大類：激光雷達和攝像頭。
2018-07-17 16:59:0234081 大概從幾個方面來講一下SLAM的實現(xiàn)和應用：第一個是從傳感器的角度，第二個是從算法實現(xiàn)的角度，第三個是從搭載硬件傳感器平臺上來說這些問題。
2018-09-15 10:26:4013450 物理優(yōu)化是Vivado實現(xiàn)流程中更快時序收斂的重要組成部分。
了解如何在Vivado中應用此功能以交換運行時以獲得更好的設計性能。
2018-11-23 06:06:004544 本文是調(diào)研視覺SLAM中的實現(xiàn)方法的總結(jié)，包括三方面內(nèi)容：姿態(tài)計算、閉環(huán)檢測、BA優(yōu)化。
2019-05-18 11:49:014831 近年來SLAM系統(tǒng)與其他傳感器的融合成為了一大熱點。
2019-05-24 09:45:0613784 顯著地減小累積誤差。回環(huán)檢測實質(zhì)上是一種檢測觀測數(shù)據(jù)相似性的算法。對于視覺SLAM，多數(shù)系統(tǒng)采用目前較為成熟的詞袋模型（Bag-of-Words, BoW）。詞袋模型把圖像中的視覺特征（SIFT
2019-08-09 17:31:201953 顯著地減小累積誤差。回環(huán)檢測實質(zhì)上是一種檢測觀測數(shù)據(jù)相似性的算法。對于視覺SLAM，多數(shù)系統(tǒng)采用目前較為成熟的詞袋模型（Bag-of-Words, BoW）。詞袋模型把圖像中的視覺特征（SIFT
2019-09-11 22:01:352352 墊標準+和墊專業(yè)使用的強大和易于使用的約束管理系統(tǒng)創(chuàng)建、評審和驗證PCB設計約束。
2019-11-04 07:02:002448 我需求將FPGA處理的視頻數(shù)據(jù)通過USB發(fā)送給電腦，先實現(xiàn)一個小目標，做一個簡單的數(shù)據(jù)回環(huán)。
2019-10-27 10:35:271734 如今科技發(fā)展日新月異，諸如機器人、AR/VR等前沿科技產(chǎn)品已走入了大眾生活當中。但是想在這些領域讓用戶有更好的體驗，就需要很多底層技術的支持，SLAM就是其中之一。如果說機器人離開了SLAM
2020-04-17 09:21:4157527 SLAM作為機器人自主定位導航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實現(xiàn)機器人自主行走的關鍵技術，可幫助機器人實現(xiàn)即時定位與地圖構(gòu)建，在實際應用中，SLAM技術究竟又是如何實現(xiàn)的呢？一起來探個究竟
2021-10-14 14:35:092494 SLAM作為機器人自主定位導航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實現(xiàn)機器人自主行走的關鍵技術，可幫助機器人實現(xiàn)即時定位與地圖構(gòu)建，在實際應用中，SLAM技術究竟又是如何實現(xiàn)的呢？一起來探個究竟。
2020-12-26 09:23:191317 定位技術是機器人實現(xiàn)自主定位導航的最基本環(huán)節(jié)，是機器人在二維工作環(huán)境中相對于全局坐標的位置及其本身的姿態(tài)。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即時定位與地圖構(gòu)建）是業(yè)內(nèi)主流的定位技術，有激光SLAM和視覺SLAM之分。
2020-12-26 10:59:432450 SLAM系統(tǒng)。為此，我們重溫了可視化SLAM中的幾個常見構(gòu)建塊。特別是，我們提出了一個自適應初始化方案，一個傳感器無關的信息論的關鍵幀選擇算法，和一個可擴展的基于體素的地圖。這些技術對實際的相機設置做了很少的假設，并且更喜
2021-01-07 11:51:062440 傳感器讀取數(shù)據(jù)后，視覺里程計估計兩個時刻的相對運動（Ego-motion），后端處理視覺里程計估計結(jié)果的累積誤差，建圖則根據(jù)前端與后端得到的運動軌跡來建立地圖，回環(huán)檢測考慮了同一場景不同時刻的圖像，提供了空間上約束來消除累積誤差。
2021-04-14 13:36:217633 
課題組已將該研究成果應用于智能駕駛即時定位與建圖（SLAM）任務中，提出了基于三維激光數(shù)據(jù)的層級式SLAM方法，實現(xiàn)了無GNSS環(huán)境下智能無人系統(tǒng)的高精度自主定位定姿，在智能駕駛國際著名公開數(shù)據(jù)集KITTI上排名全球第7（純激光SLAM算法中排名全球第4）。
2021-04-20 09:19:302747 
可進入的每個角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理論與應用價值，被很多學者認為是實現(xiàn)真正全自主移動機器人的關鍵。 詞語
2021-08-26 16:07:317854 linux spi應用層驅(qū)動以及回環(huán)測試代碼
2021-10-22 15:47:362 本文為作者在從事Slam相關工作中對這幾年遇到以及改進過相關VIO算法內(nèi)容總結(jié)。 1.背景介紹 一個完整的 SLAM（simultaneous localization and mapping
2021-11-03 09:45:173164 
./oschina_soft/Snake-SLAM.zip
2022-06-16 11:27:432 （1） LT-SLAM， 在LT-SLAM模塊中，Kim團隊利用multi-session SLAM，基于激光雷達的global localizer實現(xiàn)回環(huán)檢測，以此內(nèi)部聯(lián)合優(yōu)化多個
2022-10-09 15:01:392613 視覺SLAM是一種基于視覺傳感器的 SLAM 系統(tǒng)，與激光傳感器相比，視覺傳感器具有成本低、保留環(huán)境語義信息的優(yōu)點，能夠與深度學習進行大量結(jié)合。
2022-11-02 15:02:321681 目前視覺SLAM回環(huán)檢測主要方式有傳統(tǒng)的詞袋模型以及基于概率和詞袋模型的一些改進算法，但是傳統(tǒng)方式依然存在過多的人工干預，對于場景中動態(tài)對象的處理不是十分理想，并且計算量較大，響應比較慢。而深度學習技術的出現(xiàn)及發(fā)展在回環(huán)檢測問題的解決上提供了新的方向。
2022-11-09 12:38:213048 視覺SLAM是一種基于視覺傳感器的 SLAM 系統(tǒng)，與激光傳感器相比，視覺傳感器具有成本低、保留環(huán)境語義信息的優(yōu)點，能夠與深度學習進行大量結(jié)合。
2022-11-29 21:38:371237 (Visual SLAM，VSLAM)是將圖像作為主要環(huán)境感知信息源的SLAM系統(tǒng)，VSLAM以計算相機位姿為主要目標，通過多視幾何方法構(gòu)建3D地圖[4]
2022-12-02 15:00:283030 手持SLAM設備最大的特點肯定要放到手持這個動作上面，由于SLAM算法的優(yōu)越性，手持可以做到走到哪里測到哪里。
2022-12-27 10:43:416809 Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測，使用KDtree尋找當前位姿的歷史最近位姿，之后把歷史位姿作為候選，用ICP算法修正位姿。
2023-01-11 09:12:592991 我們提出了NICE-SLAM，一個密集的RGB-D SLAM系統(tǒng)，它具有實時性、可擴展性、預測性和對各種挑戰(zhàn)性場景的魯棒性。
2023-01-30 11:19:291336 此次的優(yōu)化針對的場景是室內(nèi)小場景、室內(nèi)大場景和室外場景下運行3D SLAM時，z方向的誤差累積、以及十萬平米（≈400*400）建圖時回環(huán)檢測效率低下的問題，機器上使用的主要傳感器3D LiDAR有velodyne16線（或ouster16線），IMU使用的是阿路比-LPMS-IG1。
2023-03-14 09:49:282349 視覺里程計最近幾年越來越受到學術界以及工業(yè)界的認可，以ORB和VINS為代表的視覺SLAM已經(jīng)可以滿足絕大多數(shù)場景，而OV2SLAM在其他VSLAM中脫穎而出，其實時性以及具體的回環(huán)性能在測試中都得到了認可。
2023-03-21 17:16:312669 目前，SLAM算法通過估計的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進行位姿信息計算，隨著巡檢時間的增加，每次位姿估計中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差，制約了算法的定位精度。
2023-05-03 10:03:003912 與ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在處理大視差和長時間未觀測到的場景時效果更好。它還提供了更準確的幀間運動估計和更快的處理速度。
2023-06-19 09:28:126214 
本文主要介紹說明XQ6657Z35-EVM評估板Cameralink回環(huán)例程的功能、使用步驟以及各個例程的運行效果
2023-07-07 14:15:021774 
根據(jù)ASIC邏輯設計，優(yōu)化的約束是速度和面積。在物理設計中，我們需要對面積、速度和功率進行優(yōu)化設計。根據(jù)所需的技術節(jié)點和策略進行更好的功耗規(guī)劃，總是有助于獲得芯片的布局。
2023-07-09 11:28:331403 
近日，全國SLAM技術論壇于廈門大學舉辦。本次論壇聚焦SLAM和相關技術的前沿發(fā)展以及在應用領域的行業(yè)機會，旨在為SLAM技術和應用領域搭建全方位展示與交流平臺，推動國內(nèi)SLAM技術的發(fā)展以及產(chǎn)學研
2023-08-01 09:37:231822 激光雷達是最古老，研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機器人本體與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達，例如SICK、Velodyne還有我們國產(chǎn)的rplidar等，都可以拿來做SLAM。激光雷達能以很高精度測出機器人周圍障礙點的角度和距離，從而很方便地實現(xiàn)SLAM、避障等功能。
2023-08-16 10:31:083545 
近年來，SLAM技術取得了驚人的發(fā)展，領先一步的激光SLAM已成熟的應用于各大場景中，視覺SLAM雖在落地應用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大熱點，今天我們就來詳細聊聊視覺SLAM的那些事兒。
2023-09-05 09:31:115454 
GO-SLAM主要還是基于NeRF進行稠密重建，可以發(fā)現(xiàn)相較于NICE-SLAM這些SOTA方案，GO-SLAM重建場景的全局一致性更好，這主要是因為它引入了回環(huán)和全局BA來優(yōu)化累計誤差。
2023-09-11 10:03:292327 
相似結(jié)構(gòu)一直是SLAM和SfM中很難處理卻又不得不處理的問題，如果機器人遇到了非常相似但實際不同的結(jié)構(gòu)，很容易因為匹配數(shù)量足夠多而引發(fā)假陽性回環(huán)和重建失敗。傳統(tǒng)方法更多的還是利用匹配數(shù)量的閾值或者和其他幾何關系的比值閾值來判斷，這種方法在遇到高對稱結(jié)構(gòu)時很容易失敗。
2023-09-20 15:15:261502 
提出了一種基于RGB-D圖像序列的協(xié)同隱式神經(jīng)同步定位與建圖(SLAM)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由完整的前端和后端模塊組成，包括里程計、回環(huán)檢測、子圖融合和全局優(yōu)化。
2023-11-29 10:35:181505 
基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保真度。
2024-01-26 10:48:311263 
基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保真度。
2024-04-01 12:44:561695 ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實時三維地圖構(gòu)建和機器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進行高效的視覺識別和地圖重建，支持關鍵幀技術和回環(huán)檢測來優(yōu)化地圖的準確性。
2024-04-08 10:17:075403 
隨著深度學習技術的興起，計算機視覺的許多傳統(tǒng)領域都取得了突破性進展，例如目標的檢測、識別和分類等領域。近年來，研究人員開始在視覺SLAM算法中引入深度學習技術，使得深度學習SLAM系統(tǒng)獲得了迅速發(fā)展，并且比傳統(tǒng)算法展現(xiàn)出更高的精度和更強的環(huán)境適應性。
2024-04-23 17:18:362157 
LOC約束是FPGA設計中最基本的布局約束和綜合約束，能夠定義基本設計單元在FPGA芯片中的位置，可實現(xiàn)絕對定位、范圍定位以及區(qū)域定位。
2024-04-26 17:05:052429 
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2024-10-21 09:59:580 SLAM算法運行的重要傳感器。基于激光雷達的SLAM算法，對激光雷達SLAM總體框架進行介紹，詳細闡述前端里程計、后端優(yōu)化、回環(huán)檢測、地圖構(gòu)建模塊的作用并總結(jié)所使用的算法；按由2D到 3D，單傳感器到多傳感器融合的順序，對經(jīng)典的具有代表性的開源算法進行描述和梳理歸納；介紹常用的開源數(shù)據(jù)集，以
2024-11-12 10:30:253466 
語義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對鄰近的語義相似物體進行建圖時面臨困境，特別是在復雜的室內(nèi)環(huán)境中。本文提出了一種面向?qū)ο?b class="flag-6" style="color: red">SLAM的語義增強（SEO-SLAM）的新型SLAM系統(tǒng)，借助視覺語言模型
2024-12-05 10:00:582293 
本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點、線和消失點特征來進行精確的相機位姿估計和地圖構(gòu)建，有效解決了傳統(tǒng)基于點特征的SLAM的局限性。
2025-03-21 17:07:08930 
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