Livox是一家致力于激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器技術(shù)開發(fā)的高科技公司，由大疆（DJI）等知名科技公司投資，并為其提供銷售渠道支持。通過開發(fā)創(chuàng)新的光電和光機(jī)械解決方案，Livox提供了成本、分辨率、范圍、緊湊性、可靠性和可制造性兼具的獨(dú)特組合。Livox的激光雷達(dá)系列產(chǎn)品專為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)以及測(cè)繪應(yīng)用而設(shè)計(jì)，幫助客戶輕松地將激光雷達(dá)傳感器整合到它們的試驗(yàn)項(xiàng)目和批量生產(chǎn)中。

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，Livox近日宣布推出了旗下全系列激光雷達(dá)傳感器，包括性能卓越且售價(jià)親民的Mid－40和Mid－100系列，以及針對(duì)遠(yuǎn)距離探測(cè)的Tele－15（反射率80％時(shí)探測(cè)距離高達(dá)500米）和針對(duì)更大視場(chǎng)（FoV）的Horizon。

其中，最受關(guān)注的是Mid－40和Mid－100傳感器單元，因?yàn)樗鼈兊氖蹆r(jià)分別僅為599美元和1499美元?，F(xiàn)在，Livox已經(jīng)通過投資方大疆的DJI商城開始發(fā)售，不過，對(duì)于國(guó)內(nèi)用戶來說，可能還要再等一等，因?yàn)镈JI商城的該產(chǎn)品系列顯示“此商品暫時(shí)缺貨或不支持銷往中國(guó)大陸”。

Mid－40和Mid－100

性能卓越

Mid－40是對(duì)消費(fèi)者更加友好的選擇，它體積小，尺寸僅為88 x 69 x 76 mm，重量輕，僅重710 g，可以直接安裝在小型無人機(jī)上。它的視場(chǎng)略小，為38.4°，掃描速率為每秒10萬個(gè)點(diǎn)。其典型功耗為10 W。

Mid－40和Mid－100在很多方面都很相似，因?yàn)镸id－100就是一款集成了三個(gè)Mid－40傳感器的系統(tǒng)。兩者的探測(cè)距離在反射率為80％時(shí)最高可達(dá)260 m，在反射率為20％和10％時(shí)探測(cè)距離分別為130 m和90 m，距離精度為2 cm，角度精度小于0.1°。

Mid－100集成了三個(gè)Mid－40，因此尺寸更大、價(jià)格更高，以達(dá)到更高的性能指標(biāo)。它的尺寸為142 x 70 x 230 mm，重量為2200 g，水平視場(chǎng)為98.4°。它的掃描速率為每秒30萬個(gè)點(diǎn)，典型功耗為30 W。

Livox激光雷達(dá)獨(dú)特的無重復(fù)掃描模式

Livox激光雷達(dá)傳感器獨(dú)特的掃描軌跡和模式，對(duì)于許多需要高視場(chǎng)覆蓋的應(yīng)用極具前景。Livox激光雷達(dá)的掃描軌跡在使用過程中不會(huì)重復(fù)，因此被稱為“無重復(fù)掃描模式”。與市場(chǎng)上大多數(shù)LiDAR傳感器中應(yīng)用的常規(guī)機(jī)械掃描方案相比，無重復(fù)掃描模式可以提供隨時(shí)間顯著增加的視場(chǎng)覆蓋范圍。

無重復(fù)掃描方案（a）和常規(guī)重復(fù)掃描方案（b）的單幀和疊加幀對(duì)比

例如，在上圖（a）中采用了無重復(fù)的掃描模式，視場(chǎng)覆蓋范圍隨著時(shí)間的推移而顯著增加；然而，在圖（b）中，無論積分時(shí)間如何變化，視場(chǎng)覆蓋幾乎沒有改變。

大規(guī)模量產(chǎn)就緒

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，激光雷達(dá)制造商在產(chǎn)品規(guī)模量產(chǎn)中面臨的一個(gè)主要問題是需要在約10 cm或略大的空間內(nèi)，極其精確地對(duì)準(zhǔn)激光器／接收器（＜10 um精度）。目前市售的大部分最先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器，這些對(duì)準(zhǔn)通常都是由熟練的技術(shù)人員手動(dòng)完成。Livox的激光雷達(dá)傳感器通過使用獨(dú)特的掃描方案和“DL－Pack”解決方案，消除了這種對(duì)準(zhǔn)過程，實(shí)現(xiàn)了傳感器的批量生產(chǎn)。DL－Pack解決方案是一種多激光器和多雪崩光電二極管（APD）封裝技術(shù)，由Livox完全自主開發(fā)，以支持其激光雷達(dá)的大規(guī)模生產(chǎn)。

Mid－40和Mid－100傳感器單元不需要任何耗時(shí)的多線激光器校準(zhǔn)，也不包含任何運(yùn)動(dòng)的電子元件。這從根本上改善了器件的可制造性，有利于產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。目前，Mid－40和Mid－100傳感器單元已為批量發(fā)貨做好準(zhǔn)備。

高可靠性

從系統(tǒng)級(jí)運(yùn)行到每個(gè)獨(dú)立組件，Mid－40和Mid－100為超高可靠性進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)。具體來說，就是其中不包含任何運(yùn)動(dòng)的電子元件。其產(chǎn)品經(jīng)過了高溫耐久性測(cè)試、鹽霧測(cè)試以及汽車行業(yè)所需的其他嚴(yán)格的可靠性測(cè)試。此外，Mid－40和Mid－100激光雷達(dá)傳感器在GB 4208－2008和IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)下達(dá)到了IP 67級(jí)防水防塵。

適應(yīng)各種環(huán)境

Mid－40和Mid－100激光雷達(dá)傳感器在從100千勒克司（kilolux）到低能見度環(huán)境等各種照明條件下都可保持穩(wěn)定的性能。通過內(nèi)置的創(chuàng)新降噪算法，Mid－40和Mid－100能夠有效降低由大氣顆粒（如雨、霧和灰塵）引起的噪音，以及來自其它激光雷達(dá)的干擾。

Livox全系列激光雷達(dá)傳感器的用例包括自動(dòng)駕駛汽車、（大型）無人機(jī)、搜索和救援以及高精度測(cè)繪。目前，Mid系列傳感器仍存在一個(gè)缺憾，雖然它們已經(jīng)登陸DJI商城，用戶可以直接挑選購買它們，但它們還沒有正式投入大批量生產(chǎn)。這些傳感器只是“大規(guī)模量產(chǎn)就緒”。這可能只是Livox在規(guī)模上量之前，通過新聞發(fā)布或其它方式先對(duì)市場(chǎng)反饋進(jìn)行測(cè)試。