自動(dòng)駕駛，未來(lái)之路。車路協(xié)同的未來(lái)是光明的，在中國(guó)包容創(chuàng)新、開放發(fā)展的今天，我們需要踏踏實(shí)實(shí)做好基礎(chǔ)性的工作，才能更好的迎接智能網(wǎng)聯(lián)汽車美好的明天。

01

車路協(xié)同的廣闊市場(chǎng)已成共識(shí)

《中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究》白皮書預(yù)測(cè)：“車聯(lián)網(wǎng)被視為物聯(lián)網(wǎng)體系中最有產(chǎn)業(yè)潛力、市場(chǎng)需求最明確的領(lǐng)域之一，到2020年，全球車聯(lián)網(wǎng)V2X市場(chǎng)規(guī)模將突破6140億元，其中中國(guó)市場(chǎng)將達(dá)到2000億元。"事實(shí)上，這還只是考慮了截止到2018年底高速公路13.65萬(wàn)公里，國(guó)道35.84萬(wàn)公里，省道33.38萬(wàn)公里和全國(guó)13萬(wàn)個(gè)信號(hào)燈路口升級(jí)改造的情況。

按照《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖1.0》中業(yè)內(nèi)達(dá)成的共識(shí)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國(guó)方案包括智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩個(gè)技術(shù)層面。其中智能化主要指汽車本身的單車智能化技術(shù)，網(wǎng)聯(lián)化指的是車路協(xié)同為代表的信息交互和協(xié)同控制技術(shù)。

大家熟知的SAE自動(dòng)駕駛汽車L1-L5級(jí)別劃分，代表的是汽車的智能化水平。事實(shí)上，考慮到中國(guó)道路基礎(chǔ)設(shè)施的水平，道路的網(wǎng)聯(lián)化水平也可以分級(jí)，分為C1-C3，C1網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互，C2網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知和C3網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制。

隨著自動(dòng)駕駛汽車智能化水平在近幾年的突飛猛進(jìn)，有著中國(guó)特色的道路網(wǎng)聯(lián)化改造的市場(chǎng)也將逐步引爆。中國(guó)特色的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展之路，勢(shì)必伴隨著中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展而發(fā)展。

02

多元需求，誰(shuí)與爭(zhēng)鋒

與智能化技術(shù)的升級(jí)主要由主機(jī)廠買單不同，當(dāng)前，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化所必須的智能化基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)改造，卻有著眾多的業(yè)主。在目前以科技創(chuàng)新意識(shí)濃厚的地方政府居多（表?yè)P(yáng)下長(zhǎng)沙、武漢、德清，一把手真刀真槍主抓），同時(shí)交警部門和交通運(yùn)輸部門也有相關(guān)項(xiàng)目公開（蘇州、蕪湖等地）。

為什么中國(guó)會(huì)有這種現(xiàn)象，我認(rèn)為除了本身面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化基礎(chǔ)設(shè)施屬于新興事物，各地政府，尤其是發(fā)達(dá)地區(qū)善于搶抓科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展，官員科技創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)烈之外，也有現(xiàn)行管理體制的因素。

雖然美國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以智能化路線為主，但是其交通綜合管理的體制相對(duì)比較成熟，且絕大部分道路都是免費(fèi)通行，能夠?yàn)榻煌?、汽車領(lǐng)域的科技創(chuàng)新提供很好的保障，值得我國(guó)好好借鑒。

美國(guó)交通運(yùn)輸部采用大部制管理，對(duì)照中國(guó)交通管理機(jī)構(gòu)設(shè)置，下設(shè)聯(lián)邦航空管理局（交通部下屬民航局）、聯(lián)邦公路管理局（FHWA）（交通部下屬公路局）、聯(lián)邦汽車運(yùn)輸安全管理局（FMCSA）（交通部下屬運(yùn)管局）、聯(lián)邦鐵路管理局（交通部下屬鐵路總公司）、聯(lián)邦公共交通管理局（交通部下屬運(yùn)管局）、海運(yùn)管理局（交通部下屬海事局）、聯(lián)邦公路交通安全管理局（NHTSA）（公安部下屬交管局）等13個(gè)職能機(jī)構(gòu)。

從其機(jī)構(gòu)設(shè)置可以看到，美國(guó)交通部與中國(guó)交通部最大的差異在于：

所有的交通基礎(chǔ)設(shè)施由聯(lián)邦公路管理局（FHWA）負(fù)責(zé)統(tǒng)籌建設(shè)，交通部是國(guó)家唯一負(fù)責(zé)制定和管理自動(dòng)駕駛汽車及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施改造的部門，其發(fā)布的聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車指導(dǎo)文件已經(jīng)到了3.0版本——《準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通:自動(dòng)駕駛汽車3.0》。

另外大名鼎鼎的聯(lián)邦公路交通安全管理局（NHTSA），它是負(fù)責(zé)制定美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展路線和政策法規(guī)的主要部門，其為交通部直屬機(jī)構(gòu)，而中國(guó)類似的職能隸屬于公安部交管局。

因此，中國(guó)的道路基礎(chǔ)設(shè)施因?yàn)轶w制和歷史等原因，建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的主體具有多元的特點(diǎn)。一般市區(qū)道路的智能化基礎(chǔ)設(shè)施主要由交警負(fù)責(zé)建設(shè)，國(guó)省干線、農(nóng)村公路的智能化基礎(chǔ)設(shè)施由交通局負(fù)責(zé)建設(shè)；高速公路的智能化基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)主體大體分為兩部分。

以浙江為例，省交投集團(tuán)負(fù)責(zé)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的高速公路總里程占70%，剩下30%由各地市交投公司投資建設(shè)。同時(shí)，涉及到高速交通違法的智能化基礎(chǔ)設(shè)施由高速交警或者委托交投集團(tuán)采購(gòu)。

業(yè)主的多元化，直接造成了對(duì)需要服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)改造的需求和場(chǎng)景也是多元的?？梢灶A(yù)料，多元的需求將會(huì)極大刺激中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展。

03

業(yè)主才是上帝

目前國(guó)內(nèi)以開發(fā)區(qū)、產(chǎn)業(yè)新城為代表的政府為項(xiàng)目業(yè)主居多，目的是為了吸引自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)落地，營(yíng)造一種良好的創(chuàng)新發(fā)展氛圍，探索未來(lái)自動(dòng)駕駛和智慧出行的城市新經(jīng)濟(jì)模式，打造靚麗的城市名片。

而作為另外一個(gè)業(yè)主交警來(lái)說(shuō)（美國(guó)沒(méi)有交警這個(gè)警種，美國(guó)的警察只負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法，涉及到交通違法的現(xiàn)場(chǎng)處理只是警察（巡警）的一部分工作，也不參與基礎(chǔ)設(shè)施的智能化建設(shè)），其主要工作就是保障交通安全和提升通行效率。其中交通事故傷亡人數(shù)是各地交警考核的最主要指標(biāo)。

相比而言，現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)非常熱衷的，實(shí)際上非剛需的XX大腦、XX心臟、XX神經(jīng)中樞，核心功能都是以提高交通通行效率為目標(biāo)的交通信號(hào)優(yōu)化，只是交警日常工作的一小部分，而且這部分工作因?yàn)槠鋵I(yè)性，也有逐漸外包給振業(yè)優(yōu)控和銀江等相關(guān)專業(yè)公司的趨勢(shì)。

換句話說(shuō)，城市道路智能化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的主體單位交警，對(duì)于未來(lái)能夠同時(shí)極大減少交通事故、提高交通運(yùn)行效率的車路協(xié)同來(lái)說(shuō)，他是有著強(qiáng)烈的需求。與此同時(shí)，現(xiàn)階段因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車不能完全商用，一定程度上可能增加交通安全風(fēng)險(xiǎn)，交警部門又存在著一定的排斥。

讓交警主導(dǎo)大規(guī)模的面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路智能化基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)改造，它的內(nèi)心應(yīng)該是糾結(jié)的。這一點(diǎn)可以，從各地政府主導(dǎo)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)開放道路建設(shè)中，交通信號(hào)燈的網(wǎng)聯(lián)化改造推進(jìn)工作窺見端倪。在此也呼吁公安部交管局，能夠盡快發(fā)布強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，在面向全社會(huì)開放信號(hào)燈數(shù)據(jù)讀取協(xié)議。

交通局的主要工作除了修路（國(guó)省干線、農(nóng)村公路），就是保障營(yíng)運(yùn)車輛和船舶的運(yùn)輸安全（交通局下屬二級(jí)局運(yùn)管局負(fù)責(zé)，類似于美國(guó)的FMCSA）。相比于動(dòng)輒幾十億的鋪橋修路而言，道路的智能化基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)和改造甚至都不能算作是其工作主要職責(zé)之一。

相反，給運(yùn)營(yíng)車輛和船舶安裝相關(guān)車載監(jiān)管終端安全生產(chǎn)監(jiān)管責(zé)任重大，在東部發(fā)達(dá)地區(qū)，已經(jīng)成為當(dāng)?shù)亟煌ㄐ畔a(chǎn)業(yè)化的核心業(yè)務(wù)之一。在交通管理體制不變的情況下，未來(lái)如果交通部能夠?qū)I(yíng)運(yùn)車輛車載監(jiān)管終端協(xié)議兼容C-V2X車路協(xié)同通訊協(xié)議，將會(huì)極大促進(jìn)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展。

高速公路，相比于美國(guó)絕大部分是免費(fèi)的，中國(guó)的高速公路是持續(xù)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的，也是道路網(wǎng)聯(lián)化改造資金最充足和自由的業(yè)主。但高速公路業(yè)主也存在顧慮，即投入產(chǎn)出比。

一方面，網(wǎng)聯(lián)化如果確實(shí)能夠減少交通事故，它有動(dòng)力來(lái)進(jìn)行升級(jí)改造。但是，如果上了車路協(xié)同的道路改造項(xiàng)目，能夠減少因?yàn)楦鞣N意外狀況而產(chǎn)生高速封閉的時(shí)間，從而提高其營(yíng)收，它才真正心甘情愿掏錢買單。

04

革命尚未成功

由于中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展實(shí)在太快，20年的時(shí)間，智能交通從無(wú)到有，從概念到落地，智能交通的市場(chǎng)經(jīng)歷了20年的野蠻生長(zhǎng)?？梢哉f(shuō)，中國(guó)傳統(tǒng)的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施的密度和技術(shù)水準(zhǔn)已經(jīng)達(dá)到世界一流水平，但是我們也發(fā)現(xiàn)“重基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，輕數(shù)據(jù)管理運(yùn)營(yíng)"已經(jīng)成了行業(yè)通病，尤其缺乏對(duì)于數(shù)據(jù)的精耕細(xì)作和持續(xù)關(guān)注。

以某全國(guó)百?gòu)?qiáng)縣為例，每天200個(gè)路口產(chǎn)生的近300萬(wàn)條過(guò)車記錄數(shù)據(jù)和8T的視頻數(shù)據(jù)，除了與交通違法相關(guān)所進(jìn)行的查詢工作之外，數(shù)據(jù)幾乎不產(chǎn)生任何作用，也無(wú)人問(wèn)津。數(shù)據(jù)在感知、傳輸和存儲(chǔ)過(guò)程中出現(xiàn)的完整性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性存在較大問(wèn)題。

1）數(shù)據(jù)完整性問(wèn)題，如數(shù)據(jù)缺失。

指某一時(shí)段或時(shí)期，電警設(shè)備發(fā)生故障或者數(shù)據(jù)庫(kù)通信網(wǎng)絡(luò)中斷引起，導(dǎo)致部分車道數(shù)據(jù)丟失，過(guò)車數(shù)據(jù)出現(xiàn)缺失的問(wèn)題。如下圖紅色圓圈處（此處15分鐘內(nèi)流量為零）：

2）數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性問(wèn)題，即數(shù)據(jù)超出閾值或合理性偏差；

指當(dāng)前統(tǒng)計(jì)的車道流量偏離歷史平均值過(guò)大時(shí)，說(shuō)明該車道的數(shù)據(jù)受到外界或內(nèi)部環(huán)境的影響，一般情況下為數(shù)據(jù)交換程序故障，數(shù)據(jù)重復(fù)傳輸，導(dǎo)致數(shù)據(jù)異常的問(wèn)題。如下圖紅色圓圈處（此處15分鐘流量突變，大流量事件出現(xiàn)）：

3）數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性問(wèn)題，即數(shù)據(jù)延遲。

數(shù)據(jù)延遲是指過(guò)車數(shù)據(jù)推送到數(shù)據(jù)庫(kù)的時(shí)間，與過(guò)車采集時(shí)間不一致時(shí)，數(shù)據(jù)存在延遲的問(wèn)題。主要是數(shù)據(jù)接收服務(wù)端程序故障所致。

上述的問(wèn)題原因可能涉及感知設(shè)備硬件可靠性質(zhì)量、運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)傳輸環(huán)境、數(shù)據(jù)持續(xù)運(yùn)營(yíng)等，類似的基礎(chǔ)工作如不做好，假如政府升級(jí)了智能化基礎(chǔ)設(shè)施，并利用問(wèn)題數(shù)據(jù)，與智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)化交互，不僅對(duì)實(shí)際交通狀態(tài)存在嚴(yán)重誤判，甚至給智能網(wǎng)聯(lián)汽車自身的行車安全增加額外風(fēng)險(xiǎn)。

05

前途美好

針對(duì)不同買單的建設(shè)主體的核心訴求不同，面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)和改造側(cè)重點(diǎn)也是不同的。未來(lái)的道路網(wǎng)聯(lián)化改造勢(shì)必是場(chǎng)景化的，甚至不同的場(chǎng)景、不同的業(yè)主單位，類似的道路，都可能產(chǎn)生不同的改造方案。

這也是智能基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)聯(lián)化改造的最大挑戰(zhàn)，同時(shí)也是中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來(lái)是否能夠領(lǐng)先全球的關(guān)鍵。

自動(dòng)駕駛，未來(lái)之路。車路協(xié)同的未來(lái)是光明的，在中國(guó)包容創(chuàng)新、開放發(fā)展的今天，我們需要踏踏實(shí)實(shí)做好基礎(chǔ)性的工作，才能更好的迎接智能網(wǎng)聯(lián)汽車美好的明天。