工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用相對(duì)與焊接應(yīng)用起步較早

碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目存在以下先天優(yōu)勢(shì)：

需求的工業(yè)機(jī)器人軸數(shù)少

需求的工業(yè)機(jī)器人精度低

需求的定制部分少，易于做成產(chǎn)品

需求的工業(yè)機(jī)器人使用成本相對(duì)與人工碼垛低，國(guó)內(nèi)項(xiàng)目需求較大

系統(tǒng)集成技術(shù)水平要求較低，只有是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商都會(huì)涉足，也造就了國(guó)內(nèi)碼垛項(xiàng)目的混亂

我們接下來(lái)就介紹以下工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用。

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)整體示意圖;

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)是一個(gè)整合度較高的項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)備也比較多，包含：

輸送單元

折邊單元

封口單元

倒包壓包單元

金屬檢測(cè)單元

重量檢測(cè)單元

噴碼打印單元

工業(yè)機(jī)器人碼垛單元

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)示意圖

工業(yè)機(jī)器人碼垛單元示意圖

碼垛工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)關(guān)鍵部件

碼垛工業(yè)機(jī)器人機(jī)械抓手

作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，碼垛機(jī)械手（也稱(chēng)手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。

常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：

夾抓式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋；

該類(lèi)機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛；

該類(lèi)手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱（盒）或多箱（盒）。

真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

該類(lèi)手爪主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽(tīng)裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

混合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。

組合式手爪是前三種手爪的靈活組合，同時(shí)滿(mǎn)足多個(gè)工位碼放。

常用品牌碼垛工業(yè)機(jī)器人：ABB碼垛專(zhuān)用機(jī)器人

金屬檢測(cè)機(jī)

用于檢測(cè)食品、醫(yī)藥、化裝品、紡織等生產(chǎn)過(guò)程中混入的金屬異物。

重量復(fù)檢機(jī)

通過(guò)重量檢測(cè)，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯(cuò)裝，以及對(duì)合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計(jì)，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

自動(dòng)剔除機(jī)

用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱(chēng)重復(fù)檢超出重量誤差時(shí)，包裝袋在輸送序列被移出去的過(guò)程。自動(dòng)剔除機(jī)也可集成到金屬檢測(cè)機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)。

倒袋機(jī)

是將輸送機(jī)送來(lái)的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

整形機(jī)

包裝袋經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)后，須經(jīng)過(guò)輥?zhàn)拥膲壕o、整形，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開(kāi)后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。

待碼輸送機(jī)

與機(jī)械手爪配套，方便抓取

其他傳送帶

便于物料輸送過(guò)程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對(duì)接。

碼垛機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)

1．碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多；

2．結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3．主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5．碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。

7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器手臂可以同時(shí)處理最多6條生產(chǎn)線(xiàn)的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。