關(guān)于GD32F150R8的藍牙小車設(shè)計的介紹和分析
1方案介紹
手機APP控制在近年來已經(jīng)流行起來?；?a target="_blank">GD32F150開發(fā)的藍牙小車，采用了TB6612電機驅(qū)動控制芯片，可以利用一塊芯片同時驅(qū)動兩個直流電機，可以有效地提高電機控制能力。行動命令由手機藍牙APP傳輸給小車，對小車的動作進行控制。
2方案框圖
3設(shè)計應(yīng)用描述及心得總結(jié)
1．在電機控制方面，應(yīng)用了可以同時驅(qū)動兩路電機的TB6612，第一步，初始化各個控制管腳，第二步，根據(jù)不同的命令控制小車方向與速度。
2．整個系統(tǒng)使用12V航模電池供電，12V直接給電機供電，另一部分利用LM2596穩(wěn)壓至5V，給主控板GD32和藍牙模塊HC-05供電。
3．本來的項目是采用GD32F150制作平衡車，但是由于PID部分調(diào)試受阻，已經(jīng)實現(xiàn)姿態(tài)解算，在開發(fā)過程也發(fā)現(xiàn)自己的很多問題，后期會繼續(xù)努力調(diào)試平衡車。
4作品實物圖+視頻
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
芯片
+關(guān)注
關(guān)注
463文章
54000瀏覽量
465746 -
電機控制
+關(guān)注
關(guān)注
3600文章
2131瀏覽量
277625 -
直流電機
+關(guān)注
關(guān)注
36文章
1780瀏覽量
73880
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
Renesas R8C/22和R8C/23系列MCU深度解析
C/22和R8C/23系列MCU，看看它們有哪些獨特之處。 文件下載： R5F2122CJFP#U0.pdf 一、公司背景與文檔說明 2010年4月1日，NEC Electronics
羅德與施瓦茨 (R&S) FSW8 頻譜與信號分析儀
羅德與施瓦茨 (R&S)FSW8頻譜與信號分析儀譚艷飛13510075188深圳儀信電子科技有限公司深圳佳華泰電子科技有限公司聯(lián)系人:譚艷飛（總經(jīng)理）——李S（特助）手機: 譚S
發(fā)表于 02-26 15:01
國產(chǎn)MCU無縫替代新選擇：FT32F103R8AT7完美兼容STM32F103R8Tx實操解析！
在全球半導(dǎo)體供應(yīng)鏈持續(xù)波動、國產(chǎn)替代成為產(chǎn)業(yè)共識的當下，STM32F103R8Tx作為意法半導(dǎo)體經(jīng)典的Cortex-M3內(nèi)核MCU，雖長期占據(jù)消費電子、工業(yè)控制等領(lǐng)域的核心地位，卻也面臨著交貨周期長
CC2640R2F：低功耗藍牙無線MCU的卓越之選
CC2640R2F：低功耗藍牙無線MCU的卓越之選 在當今的電子設(shè)備領(lǐng)域，低功耗、高性能的無線通信解決方案需求日益增長。德州儀器（TI）的CC2640R2F SimpleLink?藍牙
深入剖析CC2640R2F - Q1：汽車級藍牙低能耗無線MCU的卓越之選
- Q1作為一款專為汽車應(yīng)用設(shè)計的SimpleLink?藍牙低能耗無線MCU，以其出色的特性脫穎而出，下面我將詳細為大家介紹這款產(chǎn)品。 文件下載： cc2640r2f-q1.pdf 一、產(chǎn)品概述
基于RT-Thread與GD32F527I-EVAL的多媒體門禁系統(tǒng) | 技術(shù)集結(jié)
兆易創(chuàng)新本月正式推出GD32F503/505高性能系列32位通用微控制器，新品將全面支持RT-Thread平臺。GD32F503/505高性能系列顯著擴大了基于ArmCortex-M33內(nèi)核的產(chǎn)品
白嫖的CW32小車的藍牙模式使用教程
這款CW32L012C8T6作為主控芯片的小車，通過串口和藍牙連接，這款芯片內(nèi)部集成3個通用異步收發(fā)器（UART），支持異步全雙工、同步半雙工和單線半雙工模式，支持硬件數(shù)據(jù)流 控和多機通信，還支持
發(fā)表于 11-21 15:38
gd32vf103r-start和gd32vf103c-start區(qū)別是什么？
gd32vf103r-start和gd32vf103c-start區(qū)別，我將c-start板的led代碼下進r-start板里，led沒有亮，這是什么原因。我是直接操作IO口，因此和led口的宏定義應(yīng)該無關(guān)。
發(fā)表于 11-11 06:49
基于兆易創(chuàng)新GD32F527系列MCU的多媒體門禁系統(tǒng)解決方案
基于GD32F527系列MCU的多媒體門禁系統(tǒng)，主控GD32F527系列MCU，具備攝像頭采集圖像(DMA直接到SDRAM)，保存照片，查看照片。DCI數(shù)字圖像接口、TLI接口驅(qū)動TFT-LCD屏幕
使用ENV工具scons —dist打包GD32F470的BSP一直報錯，是什么原因?qū)е拢?/a>
最近使用ENV工具scons —dist打包GD32F470的BSP一直出現(xiàn)下面的錯誤，不知道是什么原因；STM32的BSP,scons —dist打包正常的。
$ scons --dist
發(fā)表于 09-09 06:07
藍牙協(xié)議分析儀能檢測哪些問題？
Packets事件異常）。
連接數(shù)限制：檢查設(shè)備是否達到最大連接數(shù)（如BLE 4.2最多支持8個同時連接）。
典型場景：
藍牙網(wǎng)關(guān)同時連接多個設(shè)備時數(shù)據(jù)丟失，分析儀顯示\"ACL Data
發(fā)表于 07-15 15:52
基于STM32藍牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計（硬件+源代碼+論文）下載
基于STM32藍牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計（硬件+源代碼+論文）推薦下載！
發(fā)表于 05-29 21:45
藍牙無線遙控小車
藍牙無線遙控小車? ?各種無線遙控都有各自的優(yōu)缺點和用途，我們稍做對比：1.紅外遙控，需要固定方向，不能有物體遮擋，遙控距離一般在8米以內(nèi)，性能穩(wěn)定；2.315M/433M無線遙控，方向不固定可穿
發(fā)表于 04-19 17:08
?3次下載
昂科燒錄器支持GigaDevice兆易創(chuàng)新的32位通用微控制器GD32F150C6T
芯片燒錄領(lǐng)導(dǎo)者昂科技術(shù)近期宣布了其燒錄軟件的最新迭代，并公布了一系列新增兼容芯片型號。在此次更新中，兆易創(chuàng)新（GigaDevice）推出的32位通用微控制器GD32F150C6T已被昂科脫機燒錄設(shè)備
工商網(wǎng)監(jiān)
評論