1方案介紹

手機(jī)APP控制在近年來已經(jīng)流行起來。基于GD32F150開發(fā)的藍(lán)牙小車，采用了TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片，可以利用一塊芯片同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，可以有效地提高電機(jī)控制能力。行動(dòng)命令由手機(jī)藍(lán)牙APP傳輸給小車，對(duì)小車的動(dòng)作進(jìn)行控制。

2方案框圖

3設(shè)計(jì)應(yīng)用描述及心得總結(jié)

1．在電機(jī)控制方面，應(yīng)用了可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩路電機(jī)的TB6612，第一步，初始化各個(gè)控制管腳，第二步，根據(jù)不同的命令控制小車方向與速度。

2．整個(gè)系統(tǒng)使用12V航模電池供電，12V直接給電機(jī)供電，另一部分利用LM2596穩(wěn)壓至5V，給主控板GD32和藍(lán)牙模塊HC-05供電。

3．本來的項(xiàng)目是采用GD32F150制作平衡車，但是由于PID部分調(diào)試受阻，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)解算，在開發(fā)過程也發(fā)現(xiàn)自己的很多問題，后期會(huì)繼續(xù)努力調(diào)試平衡車。

4作品實(shí)物圖+視頻