1方案介紹

手機APP控制在近年來已經(jīng)流行起來?；?a target="_blank">GD32F150開發(fā)的藍(lán)牙小車，采用了TB6612電機驅(qū)動控制芯片，可以利用一塊芯片同時驅(qū)動兩個直流電機，可以有效地提高電機控制能力。行動命令由手機藍(lán)牙APP傳輸給小車，對小車的動作進(jìn)行控制。

2方案框圖

3設(shè)計應(yīng)用描述及心得總結(jié)

1．在電機控制方面，應(yīng)用了可以同時驅(qū)動兩路電機的TB6612，第一步，初始化各個控制管腳，第二步，根據(jù)不同的命令控制小車方向與速度。

2．整個系統(tǒng)使用12V航模電池供電，12V直接給電機供電，另一部分利用LM2596穩(wěn)壓至5V，給主控板GD32和藍(lán)牙模塊HC-05供電。

3．本來的項目是采用GD32F150制作平衡車，但是由于PID部分調(diào)試受阻，已經(jīng)實現(xiàn)姿態(tài)解算，在開發(fā)過程也發(fā)現(xiàn)自己的很多問題，后期會繼續(xù)努力調(diào)試平衡車。

4作品實物圖+視頻