同時(shí)定位和映射(SLAM)技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素之一，它允許設(shè)備在定位環(huán)境的同時(shí)繪制環(huán)境圖。SLAM將使工業(yè)領(lǐng)域從自動(dòng)引導(dǎo)車輛(AGV)過(guò)渡到自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)。ABI Research發(fā)現(xiàn)到2030年，SLAM支持的商業(yè)和工業(yè)機(jī)器人的安裝基地將超過(guò)1500萬(wàn)。

多年來(lái)，工業(yè)部門的企業(yè)主一直在工廠和倉(cāng)庫(kù)使用AGV，以簡(jiǎn)化流程，增加生產(chǎn)，減少庫(kù)存計(jì)數(shù)時(shí)間，并與收縮現(xiàn)象作斗爭(zhēng)?，F(xiàn)在，AMR由新一代工業(yè)機(jī)器人組成，它們可以優(yōu)化工廠的路徑和過(guò)程，對(duì)意想不到的情況做出反應(yīng)，并在障礙中導(dǎo)航。為了協(xié)調(diào)工廠活動(dòng)，避免AMR、AGV和人之間的碰撞，必須建立一個(gè)能夠?qū)崟r(shí)定位每個(gè)機(jī)器人位置的系統(tǒng)。

在工廠地板上部署機(jī)器人將使企業(yè)主節(jié)省大量人力和保險(xiǎn)費(fèi)用，并提高生產(chǎn)率。為此，智能和易于重新編程的機(jī)器人將是必要的。AMR將滿足這一需求，ABI Research預(yù)測(cè)，到2027年，AMR將占所有商業(yè)機(jī)器人出貨量的80%。所有AMR都必須具有映射和定位功能，以對(duì)工廠內(nèi)快速變化的環(huán)境作出反應(yīng)，以避免與其他機(jī)器和人發(fā)生碰撞。因此，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有望在未來(lái)十年擁有SLAM能力。這些機(jī)器人的SLAM功能生成的數(shù)據(jù)也可以集成到一個(gè)集中的數(shù)字工廠平臺(tái)中，供KPI分析。

SLAM依賴于復(fù)雜的算法來(lái)平穩(wěn)和準(zhǔn)確地工作。此外，各種傳感器在AMR上產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)需要高效率和低延遲的處理。因此，一些軟件公司，如Intermodalics、Kudan和Accuware，已經(jīng)確定了開發(fā)SLAM算法的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，并與AMR集成商合作部署其軟件解決方案。例如，Intermodalics的Pick-it是一種面向機(jī)器人的3D視覺定位解決方案，它允許機(jī)器人識(shí)別和挑選貨架上的物品。這是倉(cāng)庫(kù)和零售機(jī)構(gòu)的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)特別有用的工具，具有即插即用的優(yōu)點(diǎn)，因此不需要深入的技術(shù)專長(zhǎng)來(lái)操作。

“2020年將隨著工業(yè)環(huán)境的急劇變化而開始。人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、RTLS和連接技術(shù)(如5G)將以復(fù)雜的方式相互作用和改進(jìn)，而且并非機(jī)器人價(jià)值鏈的所有層次都準(zhǔn)備好了。在軟件開發(fā)方面還有很多機(jī)會(huì)有待探索，SLAM是其中的一個(gè)重要部，”Zignani總結(jié)道。

來(lái)源：ABI Research

編譯：南山