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UR5 協(xié)作式機(jī)器人零缺陷率解決方案

jMWU_jiqirenyin ? 來源:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案 ? 2019-11-25 15:36 ? 次閱讀
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UR5機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)是使產(chǎn)品的質(zhì)量確確實(shí)實(shí)提高,可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)零部件的零缺陷。使用UR5機(jī)器人在零部件上允許的公差與手動操作相比高出300%以上。

協(xié)作式機(jī)器人通過一個(gè)套裝機(jī)器移動,其中插入了五個(gè)公按扣,然后它移動到第二臺機(jī)器,其中添加了五個(gè)母按扣。第25秒的周期結(jié)束時(shí),UR5將這件衣服的照片上傳至視覺相機(jī),檢查是否正確添加了按扣。根據(jù)結(jié)果,UR5收到指令將成品放置在“良好”或“廢料”堆中。

Zippertubing公司開發(fā)第二種更簡潔的UR5安裝方式,通過集成轉(zhuǎn)盤來交付織物,縮短了周期時(shí)間,同時(shí)增加了下班后加工的零件數(shù)量。機(jī)器人可以整夜工作使產(chǎn)量增加了一倍。公司還讓機(jī)器人處理兩到三個(gè)附加零件,用到更多的生產(chǎn)中減少了32%的勞動力。

由于需要不同工具的轉(zhuǎn)換,該公司訪問了UR+ Solution網(wǎng)站,這是一個(gè)專為UR協(xié)作式機(jī)器人提供認(rèn)證即插即用產(chǎn)品和尋找Milibar工具轉(zhuǎn)換器的在線平臺。使用這種工具的好處是可快速更換,在機(jī)器人手臂末端添加一個(gè)新工具已經(jīng)不是問題了。

Zippertube購買的UR5機(jī)器人投資回報(bào)率大約為兩年。持續(xù)的無人生產(chǎn)也將使投資回報(bào)率大大降低。投資回報(bào)不僅僅是在機(jī)器人和系統(tǒng)上花費(fèi)的回報(bào);對于客戶來說,這也關(guān)乎質(zhì)量問題。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:UR5 協(xié)作式機(jī)器人零缺陷率解決方案

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