從磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航到激光導(dǎo)航再到視覺導(dǎo)航，每一種跨越都是基于核心技術(shù)的不斷完善，而伴隨著激光導(dǎo)航的不斷發(fā)展，其技術(shù)實現(xiàn)的關(guān)鍵傳感器——激光雷達(dá)也被放在了更重要的位置，成為AGV機(jī)器人最為核心的零部件之一。

市場篇

單線應(yīng)用為主激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

激光雷達(dá)按線數(shù)分類可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達(dá)，獲取的是2D平面掃描圖。多線激光雷達(dá)是指同時發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測距雷達(dá)，市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線激光雷達(dá)可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖。

目前來說，多線激光雷達(dá)主面向于無人駕駛領(lǐng)域。在AGV領(lǐng)域，以單線激光雷達(dá)應(yīng)用為主。單線雷達(dá)可以幫助機(jī)器人規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高， 相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)在角頻率及靈敏度上反應(yīng)更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準(zhǔn)。單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場景下的AGV有時候也會需要對物體的高度信息進(jìn)行收集，一些廠商會選擇進(jìn)行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會加入一個8線或者16線的激光雷達(dá)，但是總體來講還是以單線激光雷達(dá)為主。

避障與導(dǎo)航雷達(dá)應(yīng)用區(qū)分而在AGV應(yīng)用領(lǐng)域，激光雷達(dá)按功能主要分為兩種類型：避障和導(dǎo)航。 避障雷達(dá)只需要探測周圍的障礙物，相對來說技術(shù)要求較低，避障雷達(dá)應(yīng)用的時間早且范圍廣，目前來說，其技術(shù)已十分成熟。 一般而言，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV普遍搭載2個激光雷達(dá)來實現(xiàn)避障。叉車AGV由于對安全性要求更高，一般搭載3個避障雷達(dá)，前面兩個，后面一個。而最新一代的自主導(dǎo)航AMR，基本上也都是搭載1-2個激光雷達(dá)，成對角布置。由于車體結(jié)構(gòu)的原因，激光雷達(dá)不適合放在車體頂端，同時雷達(dá)的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對角布置兩個雷達(dá)來實現(xiàn)360°的掃描。

相對于避障雷達(dá)來說，用于導(dǎo)航定位的激光雷達(dá)技術(shù)要求更高，主要是在精度方面以及掃描范圍等方面。激光導(dǎo)航目前主要分為兩種技術(shù)路線，有反射板的激光導(dǎo)航和無反射板激光導(dǎo)航（即激光slam）。有反射板激光導(dǎo)航中，配合反射板，激光雷達(dá)的能獲取到更精確的信息，實現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位。而無反射板的激光導(dǎo)航，相對來說精度會弱一些，不過有些技術(shù)水平較高的公司，也能利用算法提高激光雷達(dá)定位導(dǎo)航的精度。 當(dāng)前AGV領(lǐng)域應(yīng)用的導(dǎo)航雷達(dá)，分為2D導(dǎo)航雷達(dá)和3D導(dǎo)航雷達(dá)，事實上也就是單線和多線的雷達(dá)的區(qū)別。2D導(dǎo)航激光雷達(dá)，基本只能實時導(dǎo)航，二維成像缺乏高度信息，無法成像。

3D激光雷達(dá)，可以三維動態(tài)實時成像，能實時成像，并且還能還原物體形狀大小，還原空間的三維信息。AGV行業(yè)內(nèi)目前主要還是以2D導(dǎo)航雷達(dá)為主，因為一般工業(yè)場景環(huán)境相對來說較為固定簡單，2D導(dǎo)航雷達(dá)完全能夠滿足需求。但在一些特殊的應(yīng)用場景或室外重載AGV的應(yīng)用中，由于環(huán)境更復(fù)雜，有些廠家也會使用3D導(dǎo)航雷達(dá)。避障與導(dǎo)航對于雷達(dá)的要求不同，此前大部分廠家也都是針對不同的功能需求開發(fā)不同的產(chǎn)品，但近幾年，有些廠商開始開發(fā)集避障與導(dǎo)航功能為一體的激光雷達(dá)，實現(xiàn)兩種功能的結(jié)合。國內(nèi)AGV激光雷達(dá)市場的發(fā)展近幾年，伴隨著AGV整體市場及激光導(dǎo)航AGV發(fā)展，賽道內(nèi)的激光雷達(dá)廠商開始不斷增多，尤其是國產(chǎn)企業(yè)。 在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)，國內(nèi)的激光雷達(dá)市場處于被外商壟斷的階段，國外的雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展早，技術(shù)沉淀深厚，經(jīng)過長久的打磨其穩(wěn)定性和可靠性也比較高。當(dāng)然相對的，價格也很高。

表：目前中國市場主要的激光雷達(dá)品牌最近幾年，國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商不斷增多，在相關(guān)技術(shù)方面相繼也有了一定的突破，尤其是避障雷達(dá)，由于技術(shù)要求與導(dǎo)航雷達(dá)相比較低，目前國內(nèi)廠商大部分在避障領(lǐng)域技術(shù)相對來說都已經(jīng)漸趨成熟，國外廠商的壟斷地位正在逐漸被打破，其價格也在不斷下降。 尤其是今年由于疫情的原因，國產(chǎn)雷達(dá)也迎來了進(jìn)一步發(fā)展的機(jī)遇。 隨著全球疫情的持續(xù)惡化，國內(nèi)國外的經(jīng)濟(jì)形勢正在發(fā)生著巨大的改變，一方面，國內(nèi)疫情控制得力，經(jīng)濟(jì)正在復(fù)蘇，疫情助推了無人應(yīng)用的概念，使得激光雷達(dá)的需求也在提升；另一方面，很多國外雷達(dá)廠商由于疫情，致使交付受到了很大影響，大部分外資激光雷達(dá)廠商其主要生產(chǎn)基地都在國外，國內(nèi)并沒有工廠，在物流運輸方面存在一定問題，在此情況下，選用國產(chǎn)替代也會成為大部分AGV廠商的考慮。此外，以美國為首的西方國家對中國科技企業(yè)步步緊逼，使得很多大公司開始未雨綢繆，“用國產(chǎn)雷達(dá)替換進(jìn)口”或者“至少選擇一款國產(chǎn)品牌備用”已經(jīng)成了一種戰(zhàn)略必須。當(dāng)然，要實現(xiàn)國產(chǎn)替代的前提在于，國產(chǎn)雷達(dá)在各項性能方面能夠滿足本體廠商的需要，事實上，國產(chǎn)雷達(dá)各項性能方面已經(jīng)得到了很大提升，也出現(xiàn)了一批代表性企業(yè)。

企業(yè)篇

一款產(chǎn)品，兩大用途——傲視智繪推出集導(dǎo)航與避障功能為一體激光雷達(dá)寧波傲視智繪光電科技有限公司是一家專注于激光傳感器的高新技術(shù)企業(yè)，其產(chǎn)品主要面向智能機(jī)器人導(dǎo)航避障、AGV導(dǎo)航避障、激光SLAM等領(lǐng)域。作為國產(chǎn)激光雷達(dá)新銳企業(yè)，自2005年，傲視創(chuàng)始團(tuán)隊就開始研究激光雷達(dá)技術(shù)，經(jīng)過十幾年的技術(shù)積累和技術(shù)平臺搭建，傲視智繪以硬件設(shè)備+軟件技術(shù)為立足點，穩(wěn)步推進(jìn)AGV行業(yè)，贏得市場關(guān)注。導(dǎo)航+避障——一款產(chǎn)品，兩大用途傲視智繪創(chuàng)新推出的IE系列激光雷達(dá)屬于新一代小型慧眼激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，是一款集導(dǎo)航與避障功能兼?zhèn)涞膯尉€2D數(shù)據(jù)型激光雷達(dá)產(chǎn)品，具有測量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢，能夠獲取豐富的目標(biāo)信息，并且可以全天時工作。

IE103-S/IE102-H產(chǎn)品外觀一致，體積：60*60*93cm

IE101-L，體積60*60*86cm傲視智繪該系列激光雷達(dá)分為IE103-S、IE102-H、IE101-L三種型號，每種型號可以測量的范圍從30m、20m、10m不等。其中IE103-S最高轉(zhuǎn)速可達(dá)50HZ、最小角分辨率0.0625°、具有扛強光干擾（80000Lux）、防護(hù)等級達(dá)到IP67并且可同時設(shè)置告警功能，該產(chǎn)品也具有寬溫特點，工作溫度-20℃~60℃。室內(nèi)室外多場景適用在室內(nèi)AGV應(yīng)用中，傲視IE103-S產(chǎn)品在近距離（10米）內(nèi)的高精度能力，能夠有效避免機(jī)器人對細(xì)小、深色、高反等目標(biāo)物的磕碰，有效提升室內(nèi)AGV的友好性。在室外巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，傲視智繪IE103-S產(chǎn)品應(yīng)用在室外巡檢機(jī)器人上，依靠產(chǎn)品自身的遠(yuǎn)距離、高精度、抗強光干擾（80000Lux）、雨雪霧塵下穩(wěn)定使用等特點，通過精準(zhǔn)點云數(shù)據(jù)采集，提升SLAM有效建圖能力，對機(jī)器人行進(jìn)軌跡進(jìn)行合理的規(guī)劃；同時IE103-S產(chǎn)品也在不斷進(jìn)行實時數(shù)據(jù)（遠(yuǎn)距離可達(dá)30米）的反饋，幫助機(jī)器人有效、準(zhǔn)確定位，通過自我學(xué)習(xí)、修正、調(diào)整路線，完成高難度的巡檢任務(wù)。除單線產(chǎn)品外，傲視智繪也提供多線激光雷達(dá)。其多線激光雷達(dá) MLS系列是由傲視智繪推出的第一款多線激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，同樣可應(yīng)用于AGV行業(yè)，具有遠(yuǎn)距離測量、抗干擾能力強、掃描速度快等優(yōu)點，另外，在硬件產(chǎn)品之外，傲視智繪也能夠根據(jù)客戶的需要提供相關(guān)配套的軟件算法。鐳神智能：多線激光雷達(dá)助力AGV 實現(xiàn)3D導(dǎo)航深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年,是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達(dá)公司，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣,覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、機(jī)器人、物流、測繪、安防、港口和工業(yè)自動化等九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈應(yīng)用。 面向AGV行業(yè)，有別于一般的單線雷達(dá)應(yīng)用，鐳神推出了3D多線雷達(dá)來滿足AGV精準(zhǔn)導(dǎo)航的需求。CX系列多線激光雷達(dá)助力AGV 實現(xiàn)3D導(dǎo)航鐳神智能CX系列多線激光雷達(dá)（16/32線），可精準(zhǔn)、快速、清晰地360°勾勒出周邊環(huán)境的3D輪廓信息，測距最遠(yuǎn)可達(dá)200m，測距精度±3cm，每秒獲取數(shù)據(jù)可達(dá)32/64萬點，垂直角分辨率精細(xì)至0.33°，可廣泛應(yīng)用于無人駕駛、AGV、無人叉車、工業(yè)自動化、安防、測繪、災(zāi)害檢測、科研等領(lǐng)域。 CX系列多線激光雷達(dá)經(jīng)過持續(xù)的迭代優(yōu)化，在拖尾、噪點、精度、反射率等等多個方面性能都得到極大提升，并針對鏡面、玻璃、高反物、低反物等物體的識別進(jìn)行了重點優(yōu)化，基本可清晰識別特殊材質(zhì)目標(biāo)物體。目前在AGV領(lǐng)域，鐳神的CX系列多線激光雷達(dá)已經(jīng)在叉車AGV及室外重載AGV上得到了一定應(yīng)用。

應(yīng)用CX系列多線激光雷達(dá)的蓬翔室外重載AGV除了用于AGV導(dǎo)航的多線雷達(dá)外，鐳神還推出了可應(yīng)用于導(dǎo)航或避障的單線激光雷達(dá)產(chǎn)品。其中，鐳神N301系列TOF自由導(dǎo)航避障激光雷達(dá)不僅測距最遠(yuǎn)可達(dá)100米，其全新升級后的高重頻版測點速率達(dá)30萬點/秒，最小角度分辨率僅0.012°。鐳神W系列TOF防撞預(yù)警激光雷達(dá)是一系列用于設(shè)備防撞及智能區(qū)域檢測的產(chǎn)品，可應(yīng)用于AGV、RGV、機(jī)器人等智能移動設(shè)備，可以通過4個開關(guān)量輸入信號組合選取15組區(qū)域組（Field Set）中的任一個作為當(dāng)前工作區(qū)域組,并輸出點云數(shù)據(jù)。用戶可根據(jù)實際使用環(huán)境在雷達(dá)測量范圍內(nèi)自由設(shè)定檢測區(qū)域，檢測區(qū)域分為獨立型和關(guān)聯(lián)型。目前鐳神該兩個系列雷達(dá)已經(jīng)在AGV領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

N301系列TOF自由導(dǎo)航避障激光雷達(dá)

W系列防撞預(yù)警激光雷達(dá)
目前，鐳神智能已經(jīng)建造了完整的研產(chǎn)銷一體化經(jīng)營體系，擁有2000㎡的研發(fā)辦公區(qū)和4000㎡的的激光雷達(dá)自動化、半自動化生產(chǎn)廠房，并于浙江嘉善成立分公司創(chuàng)辦了15000㎡生產(chǎn)基地，且相繼在天津、杭州、成都、法國設(shè)立了辦事處，業(yè)務(wù)已經(jīng)拓展到了多個國家和地區(qū)。

興頌機(jī)器人：避障到導(dǎo)航兩款優(yōu)勢產(chǎn)品面向AGV領(lǐng)域佛山市興頌機(jī)器人科技有限公司前身是2014年成立的深圳市興頌科技有限公司，是一家專業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)、銷售AGV零部件并提供AGV整車運動控制方案的自主創(chuàng)新企業(yè)，也是國內(nèi)較早進(jìn)入AGV整車核心控制領(lǐng)域的企業(yè)，目前，興頌的激光雷達(dá)已經(jīng)能夠非常成熟的應(yīng)用在移動機(jī)器人的避障防護(hù)、機(jī)械設(shè)備運行的區(qū)域防護(hù)、移動機(jī)器人的路徑導(dǎo)航等領(lǐng)域。從避障到導(dǎo)航兩款優(yōu)勢產(chǎn)品面向AGV領(lǐng)域興頌面向AGV領(lǐng)域目前主要有兩款產(chǎn)品：激光避障雷達(dá)和激光導(dǎo)航雷達(dá)。避障雷達(dá)是興頌獲得行業(yè)廣泛認(rèn)可的一款產(chǎn)品，其檢測范圍最大5米，掃描范圍270°，角度分辨率0.5°；可實現(xiàn)50ms檢測響應(yīng)；多達(dá)64個選擇通道，每個通道含3個區(qū)域防護(hù)，支持傳感器Error輸出；6路開關(guān)量輸入信號切換通道，支持3路開關(guān)量信號輸出，輸出NO/NC可配置，另可選PNP輸出；Micro-USB連接配置、可視化調(diào)試界面；提供完善軟件功能配置。

在避障雷達(dá)獲得市場認(rèn)可的基礎(chǔ)上，興頌機(jī)器人隨后又推出了面向AGV導(dǎo)航應(yīng)用的LE-50821激光傳感器，該款雷達(dá)檢測范圍最大可達(dá)50米，角度分辨率最小可達(dá)0.018°；支持區(qū)域評估，導(dǎo)航避障二合一；創(chuàng)新型無線供電，使傳感器功耗降低，發(fā)熱減少；創(chuàng)新型高速光通訊技術(shù)，高速掃描下穩(wěn)定傳輸測量數(shù)據(jù)；同時采用小光斑設(shè)計，光學(xué)總成獨立旋轉(zhuǎn)，測量一致性高。

在保障產(chǎn)品穩(wěn)定性方面，LE-50821激光導(dǎo)航傳感器經(jīng)過嚴(yán)苛的功能測試，每一個傳感器在出廠前須經(jīng)過各項可靠性測試與老化測試，以保證功能與質(zhì)量。自上市以來，已經(jīng)與多家客戶取得緊密合作，如勱微機(jī)器人等。不斷降低成本，提升量產(chǎn)能力在保證產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，興頌機(jī)器人還致力于不斷降低成，興頌的激光雷達(dá)均預(yù)留了豐富的接口，以適應(yīng)各類客戶不同主控器不同接口的要求；同時還能夠通過組網(wǎng)的方式在同一臺AGV上使用，降低對主控器資源的消耗，降低故障率及故障排查難度，而這一系列的降低帶來的自然是成本的降低。 目前，興頌機(jī)器人的激光雷達(dá)已經(jīng)與多個業(yè)內(nèi)知名客戶合作，接受業(yè)內(nèi)廣泛檢驗，未來興頌將努力實現(xiàn)從年產(chǎn)1萬臺到年產(chǎn)5萬臺甚至年產(chǎn)10萬臺產(chǎn)量的同時保持產(chǎn)品的一致性，同時，將激光導(dǎo)航技術(shù)擁有的更高精度、更長檢測距離、更廣檢測范圍移植到激光避障雷達(dá)上，讓激光避障雷達(dá)擁有更高的性能。歐鐳激光：3大產(chǎn)品矩陣 高度定制化能力歐鐳激光成立于2016年，是一家以位置感知技術(shù)為核心的高科技公司，公司致力于開發(fā)工具車輛、城市移動空間和BIM測量所需要的傳感器、激光雷達(dá)、光機(jī)電模組以及配套測試、測量軟件。作為國內(nèi)最早進(jìn)入激光雷達(dá)研制的企業(yè)之一，歐鐳激光通過貫通上下游產(chǎn)業(yè)鏈，目前已經(jīng)具備了雷達(dá)總裝、總測的研保條件和能力。

三大產(chǎn)品矩陣歐鐳激光擁有成熟的DFM研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊；歐鐳自成立起，就聚焦于激光測距技術(shù)的開發(fā)及產(chǎn)品設(shè)計。從核心的光電測距引擎模塊，到高精度角度傳感器，以及運動與定位控制單元等；歐鐳的開發(fā)包含從器件到基礎(chǔ)模塊，再到激光雷達(dá)的全過程，有效的解決了量產(chǎn)制造和成本的瓶頸問題。目前已經(jīng)順利推出 1D，2D，3D這3個系列的激光測距產(chǎn)品。歐鐳激光3大系列產(chǎn)品

高度定制化能力在產(chǎn)業(yè)化壁壘高的激光雷達(dá)的競爭格局中，通過領(lǐng)先的生產(chǎn)工藝和規(guī)模優(yōu)勢，已經(jīng)逐步贏得來自全球用戶的認(rèn)同和采用。其三大激光雷達(dá)系列產(chǎn)品憑借優(yōu)異性能及高價性比目前已經(jīng)在AGV以及AMR行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。 而歐鐳激光除了能提供標(biāo)準(zhǔn)的激光雷達(dá)系列產(chǎn)品外，還可以針對不同的業(yè)務(wù)需求和應(yīng)用場景，聚焦客戶實際需求提供定制化解決方案。 未來，歐鐳激光會朝著智能化產(chǎn)品、規(guī)模化制造的方向發(fā)展，貼近客戶需求開發(fā)不同系列的激光雷達(dá)產(chǎn)品，幫助客戶提升產(chǎn)品競爭力，并為客戶打造更加高效的解決方案。湘聚實業(yè)：從傳感器到激光導(dǎo)航一體解決方案深圳市湘聚實業(yè)有限公司成立于2002年，是一家專注于工業(yè)自動化核心功能部件和工業(yè)控制軟件的銷售、生產(chǎn)、研發(fā)以及數(shù)字化工廠方案設(shè)計和智能制造解決方案的系統(tǒng)集成商。自1997年將日本北陽傳感器導(dǎo)入中國以來，深圳湘聚已深耕國內(nèi)智能物流行業(yè)二十五年，持續(xù)為AGV裝備制造廠商提供專業(yè)的導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案。安全激光雷達(dá)湘聚實業(yè)代理的北陽UAM-05LP-T301激光雷達(dá)是一款通過德國萊茵TUV的PLd安全等級認(rèn)證、保護(hù)區(qū)域可達(dá)5米、警告區(qū)域信號可達(dá)20米的安全激光雷達(dá)。北陽UAM激光雷達(dá)支持主從通訊，通過將主激光雷達(dá)輸入和輸出信號連接到控制器上，即可對所有激光雷達(dá)進(jìn)行控制。同時，北陽UAM激光雷達(dá)的掃描角度270度、掃描時間30ms、角分辨率0.25度，可以通過以太網(wǎng)接口獲取激光雷達(dá)實時的點云數(shù)據(jù)。 目前該款雷達(dá)在業(yè)界安全激光雷達(dá)中體積最小，同時也是外商品牌中性價比最高的安全激光雷達(dá)，操作使用簡單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抗震性能好，抗靜電能力強，自進(jìn)入中國市場以來，該款激光雷達(dá)備受AGV企業(yè)青睞。激光無反SLAM定位軟件除了硬件激光傳感器外，湘聚實業(yè)還提供與硬件配套的激光導(dǎo)航軟件。

湘聚實業(yè)代理的博世力士樂激光無反SLAM定位軟件可為自主移動機(jī)器人在廠內(nèi)的物流提供核心導(dǎo)航解決方案。博世力士樂激光定位軟件具有顯著的特點：一鍵制圖的功能；無需專家經(jīng)驗的指導(dǎo)和任何基礎(chǔ)設(shè)施的改造；直觀和獨創(chuàng)性的圖形用戶界面（3D 視圖）；能在未知環(huán)境中實現(xiàn)初始化定位、自動地圖更新等，無需維護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施。適用于多種移動機(jī)器人、多樣的行業(yè)和應(yīng)用場景；支持多種型號的激光雷達(dá)及工業(yè)電腦，安裝方式靈活。借助北陽UAM-05LP-T301激光雷達(dá)，博世力士樂的激光無反SLAM定位軟件能夠自主的生成環(huán)境地圖并提供高精度的二維位置以及方向信息。作為可以安裝在硬件平臺上的軟件方案，能為車輛控制系統(tǒng)設(shè)計提供高自主靈活度。通過簡易和全面的軟件API 接口，能最大程度上為客戶簡化系統(tǒng)整合過程。目前，湘聚的安全激光雷達(dá)+博世力士樂激光無反SLAM定位軟件導(dǎo)航一體化解決方案已經(jīng)在行業(yè)內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。富銳光學(xué)：三款激光雷達(dá)覆蓋AGV多場景應(yīng)用山東富銳光學(xué)科技有限公司成立于2017年，是一家專注于工業(yè)級激光雷達(dá)傳感器的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。公司由資深企業(yè)家和國內(nèi)一流的激光雷達(dá)、激光器專家聯(lián)合創(chuàng)立，并聚集了一大批國內(nèi)光電行業(yè)、雷達(dá)行業(yè)、算法行業(yè)、電子行業(yè)和機(jī)械自動化行業(yè)的頂級人才。 成立次年，富銳光學(xué)即推出了FO-SLS-31型、51型工業(yè)級2D激光雷達(dá)，同時，在2019年、2020年相繼推出——低成本2D激光雷達(dá)產(chǎn)品C100 和超高精度360°單線激光雷達(dá)R100，分別面向AGV機(jī)器人的避障及導(dǎo)航應(yīng)用。

避障——FO-RSP-C100

FO-RSP-C100 是一款掃描式光電激光測量傳感器，屬于國內(nèi)第一梯隊的低成本2D激光雷達(dá)產(chǎn)品。該產(chǎn)品集成了兩種主流的功能：270°超高清成像和工業(yè)級的環(huán)境適應(yīng)性。具有結(jié)構(gòu)緊湊、測量距離遠(yuǎn)、環(huán)境適應(yīng)能力強、精度高等優(yōu)點，主要應(yīng)用于AGV、服務(wù)機(jī)器人、車輛避障等領(lǐng)域。目前產(chǎn)品已出貨并應(yīng)用于機(jī)器人廠商產(chǎn)品中。

FO-RSP-C100激光雷達(dá)

導(dǎo)航——FO-SLS-51/31270°

FO-SLS-51/31系列激光雷達(dá)是富銳光學(xué)推出的一款掃描式光電激光測量傳感器，能夠?qū)?70°周圍環(huán)境進(jìn)行掃描探測，在每個特定方向上通過向外發(fā)射短脈寬的激光脈沖并計算這個脈沖往返雷達(dá)與障礙物之間的時間計算障礙物與雷達(dá)之間在這個角度上的距離。主要應(yīng)用于AGV定位及導(dǎo)航、交通流量監(jiān)控、港口及起重機(jī)碰撞防護(hù)、農(nóng)機(jī)具自動駕駛、區(qū)域監(jiān)控、三維空間測量。

FO-SLS-51/31激光雷達(dá)

叉車導(dǎo)航——FO-RSF-R100

FO-RSF-R100是國內(nèi)唯一的超高精度2D雷達(dá)產(chǎn)品，可實現(xiàn)360°超高清成像，具有國際上最高的測量精度，擁有超長的壽命和工業(yè)級的環(huán)境適應(yīng)性，率先打破了進(jìn)口產(chǎn)品的壟斷并實現(xiàn)了出貨。主要應(yīng)用于叉車導(dǎo)航、AGV定位、區(qū)域監(jiān)測及避障防撞等多個智能設(shè)備領(lǐng)域。

FO-RSF-R100超高精度360°單線激光雷達(dá)富銳光學(xué)上述三款產(chǎn)品基本涵蓋了全部移動機(jī)器人領(lǐng)域，包括AGV搬運機(jī)器人、電路巡檢機(jī)器人、ARM搬運機(jī)器人等，目前已有多家企業(yè)與富銳光學(xué)達(dá)成了戰(zhàn)略合作協(xié)議，其產(chǎn)品在業(yè)內(nèi)的認(rèn)可度正在不斷提高。此外，富銳光學(xué)在濰坊的制造中心已建成1萬平米的廠房，具備年產(chǎn)15萬臺激光雷達(dá)、產(chǎn)值超10億的生產(chǎn)能力。賽加得：尺寸最小國產(chǎn)脈沖激光雷達(dá)助力AGV完美避障杭州賽加得傳感器有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的供應(yīng)商，是集傳感器工控安全設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的多元化企業(yè)。賽加得不僅吸收了德國先進(jìn)的傳感器技術(shù)，而且與浙江大學(xué)的科研機(jī)構(gòu)合作，逐步形成強大的技術(shù)和品牌優(yōu)勢。目前，面向AGV應(yīng)用領(lǐng)域，公司主要以避障激光雷達(dá)和安全激光雷達(dá)為主。市場上最小的國產(chǎn)脈沖激光雷達(dá)脈沖法激光測距技術(shù)一般采用紅外激光，包括近紅外激光和中紅外激光。該波段激光有可見和非可見之分。且基于此技術(shù)的測距儀對相干性要求低、速度快、實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、峰值輸出功率高、重復(fù)頻率高且范圍大。

賽加得TZ-02S系列避障雷達(dá)檢測范圍最大5米，掃描范圍270°，是目前市場上最小的國產(chǎn)脈沖激光雷達(dá)，外形尺寸6cm×6cm×8.5cm方便用戶集成；基于脈沖激光測距技術(shù)，相比發(fā)出連續(xù)恒定的光源，脈沖光能量值要高出1000倍，能夠確保測量的穩(wěn)定性和可靠性。同時結(jié)合納秒級窄脈沖技術(shù)，確保一類激光產(chǎn)品，對人眼安全；掃描速度超快，1秒可測量25000次，單圈掃描時間40ms；工業(yè)級設(shè)計，穩(wěn)定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設(shè)計、專業(yè)EMC設(shè)計和嚴(yán)苛測試、環(huán)境光和沖擊振動等測試；窗口可拆卸設(shè)計，方便維護(hù)、降低維護(hù)成本、提升產(chǎn)品使用壽命；最多16組可定義檢測區(qū)域，檢測區(qū)域可根據(jù)用戶需求定義為任意復(fù)雜、不規(guī)則形狀。該系列雷達(dá)直接應(yīng)用在AGV小車的動態(tài)安全保護(hù)方案在靈活性和集成度方面具有明顯優(yōu)勢?？蓾M足動態(tài)安全保護(hù)解決方案所需求的安全標(biāo)準(zhǔn)，并可借助尺寸設(shè)計優(yōu)勢完美集成到應(yīng)用中。安全激光雷達(dá)助力AGV安全等級提升除了TZ-02S系列避障雷達(dá)外，賽加得還推出了面向AGV小車安全防護(hù)以及工業(yè)場景的安全監(jiān)控的安全激光掃描儀。

該款安全激光掃描儀掃描范圍270°，0.5度角分辨率，具有保護(hù)和警告區(qū)域，可對保護(hù)區(qū)域進(jìn)行輪廓監(jiān)控，采用通用輸入/輸出接口，內(nèi)裝有外部裝置監(jiān)控裝置（EDM），內(nèi)裝有科參數(shù)化的重啟鎖定功能/重啟延遲；可通過靜態(tài)輸入口實現(xiàn)的保護(hù)區(qū)域切換，通過配備增量式傳感器的動態(tài)輸入口實現(xiàn)的保護(hù)區(qū)域切換；同時還具有光學(xué)外罩污染檢測功能。目前，該產(chǎn)品已經(jīng)在AGV領(lǐng)域得到了一定規(guī)模應(yīng)用。

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原文標(biāo)題：一文讀懂移動機(jī)器人AGV專用激光雷達(dá)

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