作為工業(yè)機器人的分類之一，并聯(lián)機器人市場規(guī)模相對較小，專注并聯(lián)機器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場占有率并不低。

2019年全球經(jīng)濟形勢動蕩較大，影響了汽車和3C行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人的全球銷量39.7萬臺，同比下滑5.92%，但全球并聯(lián)機器人仍處于穩(wěn)健增長態(tài)勢。

增長迅速但尚未有巨頭出現(xiàn)，是目前并聯(lián)機器人市場的真實寫照，這也說明并聯(lián)機器人市場的競爭格局并未完全形成，能夠抓住市場需求的企業(yè)將有機會獲得更多的市場份額，率先出圈。

在此背景下，GGII攜手勃肯特潛心打造了《2020年并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》（以下簡稱：藍皮書），并于2020年9月17日下午1300，在上海工博會高工機器人展臺7.1館D001展位舉行了藍皮書全球首發(fā)會。

高歌猛進的并聯(lián)機器人市場

相對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，并聯(lián)機器人市場仍處于加速擴張階段。藍皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年全球并聯(lián)機器人銷量1.74萬臺，同比增長6.75%。2013-2019年年復合增長率為14.07%，GGII預計2020年全球并聯(lián)機器人銷量1.96萬臺。

2013-2020全球并聯(lián)機器人銷量及預測（單位：萬臺，%）

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

目前，占據(jù)全球并聯(lián)機器人主要市場份額的品牌有：勃肯特、ABB、BLIZX（博力實）、FANUC（發(fā)那科）、Adept、TreiBoost（泰勃）、Kawasaki（川崎）、YASKAWA（安川）、Codian（高聯(lián)）、華盛控、阿童木等。

在上揚的市場發(fā)展態(tài)勢下，并聯(lián)機器人的年裝機量也在穩(wěn)步攀升中。藍皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年，中國并聯(lián)機器人新裝機量為4620臺，同比增長30.14%。2014-2019年DELTA機器人年復合增長率為49.43%。GGII預測，2020年中國并聯(lián)機器人銷量將有望突破5500臺。

2014-2020年中國并聯(lián)機器人銷量及預測（單位：臺，%）

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

2019年DELTA銷量CR10（前十廠商）累計3487臺，占國內(nèi)并聯(lián)機器人市場份額的75.48%，同比下滑6.6個百分點；同時，在2018與2019年CR10中變化明顯，尤其是以勃肯特為代表的國產(chǎn)廠商進步較快。

2018-2019年中國市場并聯(lián)機器人企業(yè)銷量情況（單位：臺）

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

事實上，隨著國產(chǎn)品牌的持續(xù)發(fā)力，中國市場國產(chǎn)并聯(lián)機器人份額已經(jīng)連續(xù)三年超越外資品牌。在并聯(lián)機器人細分賽道，國產(chǎn)的市場張力進一步凸顯，市場份額穩(wěn)步提升。藍皮書數(shù)據(jù)顯示，2017-2019年國產(chǎn)并聯(lián)機器人市場份額分別為55.00%、68.22%和75.32%。

從銷量對應市場規(guī)模來看，藍皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年，中國并聯(lián)機器人市場規(guī)模5.94億元，同比增長12.50%。GGII預計，2020年中國并聯(lián)機器人的市場規(guī)模將有望破6.7億元。

2014-2020年中國并聯(lián)機器人市場規(guī)模及預測（單位：億元，%）

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

快速成長的國產(chǎn)品牌，穩(wěn)步擴大的市場份額，更多細分應用的開發(fā)，在以上多種因素的綜合作用下，中國DELTA機器人均價逐年接近工業(yè)機器人本體均價，市場價格競爭激烈將加快終端使用的普及。藍皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年中國并聯(lián)機器人均價為12.91萬元，降幅為13.20%。2019年中國工業(yè)機器人本體均價為11.35萬元，降幅為10.45%。

毫無疑問，當并聯(lián)機器人走進更廣闊的應用天地時，規(guī)模效應將發(fā)揮其更大的作用，促進國產(chǎn)并聯(lián)機器人性能更升級，價格更經(jīng)濟。

國產(chǎn)并聯(lián)機器人再進化

在本次發(fā)布會上，勃肯特董事長王岳超、高工機器人董事長張小飛、天津大學梅江平博士、國家機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（北京）副主任楊學志、勃肯特研究院院長董廣宇分別致辭演講。

王岳超在《國產(chǎn)并聯(lián)機器人再進化》的主題演講中表示，Delta機器人發(fā)明于20世紀80年代，其設計的初衷是：以非常高的速度操縱輕而小的物體。因此，并聯(lián)機器人自誕生起就被賦予了高速、高精的基因。與串聯(lián)機器人相比，并聯(lián)機器人具有高剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強、精度高等顯著優(yōu)勢。

王岳超強調(diào)道，2017年，勃肯特以一臺1100三加一軸機器人開啟了并聯(lián)機器人新篇章；在此后兩年多的時間里，勃肯特大負載、超高速、高精度、多自由度產(chǎn)品相繼研發(fā)問世；2020年勃肯特并聯(lián)機器人產(chǎn)品再進化，率先將協(xié)作概念與并聯(lián)機器人融合，推出了全新協(xié)作并聯(lián)機器人。勃肯特所有產(chǎn)品不斷進化的內(nèi)在邏輯是，始終立足于真實市場需求的中心點。

隨后，多位嘉賓共同啟動了此次藍皮書發(fā)布儀式。

高工機器人董事長張小飛博士針對2020年并聯(lián)機器人市場做了全面分析，據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年中國銷量/全球銷量比例僅為26.44%，遠低于整體工業(yè)機器人銷量占比，這表明并聯(lián)機器人市場仍有較大提升空間。在企業(yè)數(shù)量增速上，經(jīng)過前期的瘋狂增長，現(xiàn)已進入放緩階段；與此同時，并聯(lián)機器人價格下行加速。

張小飛博士表示，當行業(yè)進入冷靜期，并聯(lián)機器人的性能是決定廠商占領的市場份額多寡的重要前提。以勃肯特為例，其標準節(jié)拍達到500次/分鐘、重復定位精度為±0.01mm，各項性能指標均走在行業(yè)前列；2019年，勃肯特并聯(lián)機器人市場份額躍居第二，僅次于ABB。

基于性能+價格的雙重優(yōu)勢，2019年國產(chǎn)并聯(lián)機器人市場份額達到75.32%，遠超外資品牌。此外，并聯(lián)機器人更多的下游應用也被開拓出來，并聯(lián)機器人也逐漸從“小眾”走向“潮流”。

天津大學梅江平博士發(fā)表《并聯(lián)——機構(gòu)之巧生命之奧》主題演講。他表示，一般機構(gòu)分為串聯(lián)構(gòu)型、并（混）聯(lián)構(gòu)型兩種，其中并聯(lián)構(gòu)型屬于閉環(huán)運動鏈，多個封閉支鏈結(jié)構(gòu)，剛度好、精度高，電機安裝在基座上，運動部件輕，易于高速。

2003年，天津大學在國內(nèi)率先開展混聯(lián)機器人自主創(chuàng)新、關鍵技術與工程應用，先后開發(fā)出4款新產(chǎn)品；2010年后開發(fā)出T-Tricept和TriMule模塊，授權中國、美國、歐洲發(fā)明專利。

其中，TriMule系列混聯(lián)機器人，提出了平面并聯(lián)運動鏈+1條無約束或少自由度支鏈的拓撲構(gòu)型，模塊化程度高、可重構(gòu)能力強、特別適合非結(jié)構(gòu)環(huán)境下大型構(gòu)件現(xiàn)場銑削/制孔等加工作業(yè)，解決了高精度、高動特性作業(yè)裝備設計的難題。

國家機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（北京）副主任楊學志表示，工業(yè)和信息化部計算機與微電子發(fā)展研究中心（中國軟件評測中心）是直屬于國家工業(yè)和信息化部的一類科研事業(yè)單位，創(chuàng)立于1990年。

楊學志表示，2016年我國正式建立實施機器人檢測認證制度，機器人認證推進國家采信和國際互認，可為機器人領域的企業(yè)融資和技術并購提供價值評估、對接國際標準為機器人關鍵技術成熟度提供技術鑒定等。目前，勃肯特并聯(lián)機器人通過CR&CE雙認證。

勃肯特研究院院長董廣宇表示，在9月16日上海工博會期間，勃肯特正式推出了全新的協(xié)作并聯(lián)機器人，可高效解決在狹小的空間內(nèi)，單臺效率不夠，兩臺安裝空間不夠的應用難題；在實現(xiàn)多機協(xié)作的基礎上，工作效率提升50%。與此同時，該協(xié)作并聯(lián)機器人使用一臺電柜即可實現(xiàn)兩臺機器的控制，能夠幫助客戶有效降低硬件使用成本。

三年的時間里，勃肯特不斷完成產(chǎn)品的裂變與延伸，目前勃肯特產(chǎn)品線漸趨完善，系列豐富、型號齊全，在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C、農(nóng)業(yè)及新能源行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、生產(chǎn)裝配、精密測量、精密定位、運動模擬等應用中得到客戶的廣泛認可。

2020年，寧波“4.0智慧工廠”正式投產(chǎn)運營，生產(chǎn)效率提升至20分鐘/臺。秉承人機合作理念，寧波智慧工廠整合了物聯(lián)數(shù)字化信息平臺，搭載自有MES系統(tǒng)，實現(xiàn)從核心零部件到機器人本體的生產(chǎn)可查詢、生產(chǎn)過程可追溯的全方位管理模式，讓客戶通過實時共享參與到產(chǎn)品“智造”全過程。

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