自動(dòng)駕駛技術(shù)的到來將對(duì)現(xiàn)代交通的所有方面產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。從汽車到卡車，從飛機(jī)到輪船，歷史悠久的OEM和新興企業(yè)都在競相創(chuàng)建完美的自主解決方案。這種推動(dòng)催生了一系列旨在促進(jìn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)，OEM廠商正在嘗試不同的組合以將自動(dòng)駕駛在五個(gè)層次上有所提高。

五個(gè)級(jí)別的車輛自主權(quán)

為了對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)行分類，汽車工程師協(xié)會(huì)開發(fā)了一個(gè)五級(jí)規(guī)模的大綱，概述了駕駛員的輸入。零級(jí)是沒有自動(dòng)化的，駕駛員完全控制了車輛。一級(jí)具有基本的駕駛員輔助功能，例如巡航控制。第二級(jí)是偶爾的自動(dòng)駕駛，車輛可以在某些環(huán)境（例如高速公路）中改變速度和車道。第三級(jí)是偶爾的自駕車，車輛處于完全控制狀態(tài)，同時(shí)監(jiān)控道路和交通。第四級(jí)是完全自動(dòng)駕駛，車輛在整個(gè)行程中都處于控制狀態(tài)。最后，第五層是根本沒有駕駛員。

迄今為止，最好的自動(dòng)駕駛汽車達(dá)到了第二級(jí)，一些原始設(shè)備制造商進(jìn)入了第三級(jí)，例如具有自動(dòng)駕駛功能的特斯拉。關(guān)于何時(shí)會(huì)看到真正的四級(jí)和五級(jí)的預(yù)測差異很大。福特前首席執(zhí)行官馬克·菲爾茲斯（Mark Fields）于2017年預(yù)測，到2021年，公路上將有四級(jí)汽車投入使用。寶馬和戴姆勒聲稱將是2024年。無論何時(shí)發(fā)生，OEM廠商都在使用同一技術(shù)的各種組合來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)日趨成熟

自動(dòng)駕駛汽車依靠多種技術(shù)來觀察其周圍的環(huán)境：競爭公司將光檢測和測距（LIDAR），雷達(dá)，GPS，超聲波傳感器和相機(jī)或多或少地利用以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。LIDAR通常是早期自主啟動(dòng)的首選，并且日趨成熟。LIDAR圍繞著以極高的速率發(fā)射短脈沖的窄紅外激光，可以測量每個(gè)脈沖的返回速度，從而在確定視野中的物體時(shí)使車輛具有深度感。激光器的穩(wěn)定性不是通過關(guān)閉和打開來實(shí)現(xiàn)的，而是通過使用Mach-Zehnder調(diào)制器來中斷兩個(gè)光通道之一來實(shí)現(xiàn)的，從而有效地抵消了光波的振幅以產(chǎn)生向前投射的脈沖。任何熟悉早期自動(dòng)駕駛汽車原型的人都將知道如何通過安裝在汽車頂部的小型圓頂LIDAR裝置識(shí)別它們。這些圓頂裝有旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)陣列，用于測量和繪制周圍的環(huán)境。下一代LIDAR系統(tǒng)現(xiàn)在取消了安裝在車頂?shù)膱A頂，而是選擇了尺寸減小并安裝在車頭燈中的集成光子激光器組。這些陣列將允許光束轉(zhuǎn)向，從而進(jìn)一步提高成像平臺(tái)的分辨率。取而代之的是選擇一組集成的光子激光器，這些激光器尺寸更小且可安裝在車輛的前燈中。這些陣列將允許光束轉(zhuǎn)向，從而進(jìn)一步提高成像平臺(tái)的分辨率。取而代之的是選擇一組集成的光子激光器，這些激光器尺寸更小且安裝在車輛的前燈中。這些陣列將允許光束轉(zhuǎn)向，從而進(jìn)一步提高成像平臺(tái)的分辨率。

許多最大的OEM廠商都在推動(dòng)LIDAR，例如沃爾沃與美國科技公司Luminar合作；奧迪與博世和福特一起開發(fā)自己的內(nèi)部系統(tǒng)。特斯拉（Tesla）是一個(gè)值得注意的例外，特斯拉的首席執(zhí)行官馬斯克在去年宣稱：“激光雷達(dá)，任何依賴它的人都注定要失敗。” 埃隆·馬斯克（Elon Musk）將LIDAR視為拐杖，它是基于視覺的傳感器與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合來支持道路和物體破譯的支持者。特斯拉的車輛目前配備8個(gè)攝像頭，12個(gè)超聲波傳感器和一個(gè)前置雷達(dá)，盡管仍然存在疑問，這是否足以使其車輛達(dá)到5級(jí)自主權(quán)。

至今，無論OEM選擇哪種傳感器組合，所有人都陷入了將真正的自動(dòng)駕駛汽車首先帶給大眾的競賽中。

自動(dòng)駕駛汽車與貨運(yùn)業(yè)

卡車行業(yè)正經(jīng)歷著自己的自主革命，初創(chuàng)企業(yè)和成熟的OEM廠商投入了不小的資金，試圖占領(lǐng)這一領(lǐng)域。戴姆勒早在2019年1月宣布，它將向自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)投資5.7億美元。2019年9月，其勞力部署取得了豐碩的成果，并在美國維珍納開始對(duì)四級(jí)自動(dòng)駕駛卡車進(jìn)行測試。在這些重磅炸彈中，規(guī)模較小的初創(chuàng)企業(yè)爭相在日益擁擠的行業(yè)中占據(jù)上風(fēng)。TU Simple和Embark是基于硅谷的初創(chuàng)公司的示例，這些初創(chuàng)公司結(jié)合了全套自主傳感器以實(shí)現(xiàn)四級(jí)自主權(quán)。

自動(dòng)駕駛汽車在貨運(yùn)行業(yè)的優(yōu)勢

在貨運(yùn)世界中，時(shí)間就是金錢，如果人可以被替換，或者至少可以通過自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充，那么每次交付的成本價(jià)值就可以降低，交付量可以提高。Embark的首席執(zhí)行官亞歷克斯·羅德里格斯（Alex Rodrigues）預(yù)測，無人駕駛卡車一天之內(nèi)的行駛速度將比非無人駕駛卡車高出2.5倍，因?yàn)闊o需遵守人類駕駛員規(guī)定的每天10小時(shí)的駕駛上限。隨著諸如阿里巴巴和亞馬遜之類的電子商務(wù)提供商的持續(xù)增長，對(duì)更大容量的需求不斷增長，這推動(dòng)了對(duì)自動(dòng)駕駛的進(jìn)步。

亞馬遜等企業(yè)的物流模型認(rèn)為，貨物會(huì)在通過高速公路連接的大型配送中心之間移動(dòng)，然后再由小型輕型貨車進(jìn)行最終交付。這些集線器往往通過長高速公路連接，這是自動(dòng)駕駛的理想環(huán)境，這要?dú)w功于可預(yù)測的交通流量，穩(wěn)定的巡航速度以及通常保養(yǎng)良好的道路。除單輛自動(dòng)駕駛汽車外，MAN等原始設(shè)備制造商正在試用多種卡車排系統(tǒng)。在這些自主車隊(duì)中，一輛或多輛卡車跟隨一輛引導(dǎo)車輛，保持固定的速度和距離，車隊(duì)中的所有卡車都實(shí)時(shí)相互通信。MAN預(yù)測，以這種方式行駛的卡車將從車流中受益。

一個(gè)有趣的假設(shè)是，當(dāng)實(shí)現(xiàn)四級(jí)和五級(jí)自動(dòng)卡車運(yùn)輸時(shí)，我們在道路上看到的卡車會(huì)更少，而不是更多。這些自治程度將使駕駛員在卡車行駛時(shí)可以入睡，從而增加了夜間工作時(shí)間。據(jù)預(yù)測，在安靜的夜間道路上行駛可能會(huì)減少車輛碰撞，安全性得到改善，這是一件好事。

推動(dòng)卡車自動(dòng)駕駛需求的最后一個(gè)因素是駕駛員的長期短缺。據(jù)目前估計(jì)，僅在歐洲，就有15萬駕駛員短缺，每年有30，000人離開該行業(yè)，只有2，000人進(jìn)來。自動(dòng)駕駛和排駕卡車可以緩解人們對(duì)長途駕駛的厭倦，從而吸引更多的駕駛員進(jìn)入該行業(yè)。有了所有這些進(jìn)步，可以理解的是，人們擔(dān)心自動(dòng)駕駛可以完全消除對(duì)駕駛員的需求，但是這種情況不太可能發(fā)生。在行駛路線的第一英里和最后一英里總是需要駕駛員的干預(yù)，而當(dāng)技術(shù)不再能提供幫助時(shí)，讓一個(gè)人來處理不可預(yù)測的事件（例如故障或道路阻塞）將是至關(guān)重要的。

貨運(yùn)自動(dòng)駕駛汽車的未來之路

在近一個(gè)世紀(jì)以來，在這個(gè)變化不大的行業(yè)中，自主革命的步伐令人振奮，且令人生畏。對(duì)于某些卡車司機(jī)來說，這標(biāo)志著時(shí)代的終結(jié)，而對(duì)于另一些卡車司機(jī)來說，這種改變不能很快到來。為了使初創(chuàng)公司和OEM賽車達(dá)到5級(jí)自治，隨著車隊(duì)的增加或被最新技術(shù)所替代，將有大量的收入。

對(duì)于依賴它們的運(yùn)輸公司和企業(yè)，一代人就有降低成本，增加產(chǎn)能和優(yōu)化物流供應(yīng)鏈的機(jī)會(huì)。同時(shí)，政府將在支持自動(dòng)駕駛的努力中發(fā)揮作用，將對(duì)立法進(jìn)行調(diào)整。最后是我們：公眾。當(dāng)以一輛40噸重的卡車以70英里/小時(shí)的速度且無人駕駛經(jīng)過時(shí)，我們會(huì)感覺如何？所有這一切仍然有待觀察，但是無論發(fā)生什么，變化都將到來，在汽車技術(shù)領(lǐng)域，這從未像現(xiàn)在這樣令人興奮。
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