步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置多少合適

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作的時(shí)候，其配套的驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為多少比較合適些？下面是我用兩種電機(jī)做的以下實(shí)驗(yàn)來給大家解答疑問。

實(shí)驗(yàn)一：

組合一：

步進(jìn)電機(jī)（39BYG250-22）+驅(qū)動(dòng)器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+開關(guān)電源（12V的）

當(dāng)電流0.4A 1細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：360轉(zhuǎn)/分

當(dāng)電流0.4A 2細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：640轉(zhuǎn)/分

當(dāng)電流0.4A 4細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：400轉(zhuǎn)/分

當(dāng)電流0.4A 16細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：440轉(zhuǎn)/分

組合二：

步進(jìn)電機(jī)（39BYG250-22）+驅(qū)動(dòng)器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+開關(guān)電源（24V的）

當(dāng)電流0.4A 1細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：500轉(zhuǎn)/分

當(dāng)電流0.4A 2細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：1100轉(zhuǎn)/分

當(dāng)電流0.4A 4細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：650轉(zhuǎn)/分

當(dāng)電流0.4A 16細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：460轉(zhuǎn)/分

實(shí)驗(yàn)二：

組合一：

步進(jìn)電機(jī)（42BYG250-33）+驅(qū)動(dòng)器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+開關(guān)電源（12V的）

當(dāng)電流0.4A 1細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：280轉(zhuǎn)/分

當(dāng)電流0.4A 2細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：350轉(zhuǎn)/分

當(dāng)電流0.4A 4細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：350轉(zhuǎn)/分

當(dāng)電流0.4A 16細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：250轉(zhuǎn)/分

組合二：

步進(jìn)電機(jī)（42BYG250-33）+驅(qū)動(dòng)器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+開關(guān)電源（24V的）

當(dāng)電流0.4A 1細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：350轉(zhuǎn)/分

當(dāng)電流0.4A 2細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：650轉(zhuǎn)/分

當(dāng)電流0.4A 4細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：460轉(zhuǎn)/分

當(dāng)電流0.4A 16細(xì)分的時(shí)候****空載轉(zhuǎn)速：460轉(zhuǎn)/分

如果按照驅(qū)動(dòng)器可分辨的脈沖頻率為16K來計(jì)算的話，那么當(dāng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為16細(xì)分的時(shí)候其轉(zhuǎn)速應(yīng)該能達(dá)到300轉(zhuǎn)/分，8細(xì)分的時(shí)候其轉(zhuǎn)速應(yīng)該能達(dá)到600轉(zhuǎn)/分，4細(xì)分的時(shí)候其轉(zhuǎn)速應(yīng)該能達(dá)到1200轉(zhuǎn)/分，2細(xì)分的時(shí)候其轉(zhuǎn)速應(yīng)該能達(dá)到2400轉(zhuǎn)/分，1細(xì)分的時(shí)候其轉(zhuǎn)速應(yīng)該能達(dá)到4800轉(zhuǎn)/分。具體的公式算法可點(diǎn)擊此處參考；

所以實(shí)驗(yàn)的結(jié)論是：42BYG250-33和39BYG250-22步進(jìn)電機(jī)在與驅(qū)動(dòng)器配套運(yùn)作的時(shí)候其驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分設(shè)置為16細(xì)分會(huì)更能突出電機(jī)的效果；不建議使用1細(xì)分；兩種驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定的時(shí)候其表現(xiàn)的優(yōu)略順序：16細(xì)分》8細(xì)分》4細(xì)分》2細(xì)分。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分怎么調(diào)

“驅(qū)動(dòng)器上面不能設(shè)置參數(shù)是不是意味著我的步進(jìn)電機(jī)不能細(xì)分”

1、步進(jìn)電機(jī)控制，只能整步整步的轉(zhuǎn)動(dòng)，如果細(xì)分就失去步進(jìn)的意義；

2、但是工件的位移，可以通過傳動(dòng)比細(xì)分，通過傳動(dòng)比提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減低工件的位移速度；

3、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移動(dòng)1mm；

4、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移動(dòng)0.1mm；

5、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移動(dòng)0.01mm；

6、因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)走一整步是準(zhǔn)確的，走半步就不準(zhǔn)確了；

7、工件的位移分辨率（0.01mm），決定伺服的步數(shù)（1200=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)）與工件的位移量（12mm=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)）：

1）位移分辨率=位移/步數(shù)

2）減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服的轉(zhuǎn)速/絲杠的轉(zhuǎn)速

3）位移=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)

4）步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

5）絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×絲杠的轉(zhuǎn)速/伺服的轉(zhuǎn)速

6）位移分辨率=位移/步數(shù)=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)/極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

=絲杠的螺距×伺服轉(zhuǎn)數(shù)/（減速比×極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)）

=絲杠的螺距/減速比×極數(shù)×相數(shù)

8、結(jié)論：減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

9、減速比一定，伺服的極數(shù)、相數(shù)越大，位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

1、伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)；

2、伺服的步速=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)速；

3、伺服轉(zhuǎn)速=60f/2P（f為交流電的頻率）

4、伺服輸入的脈沖數(shù)=伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

5、伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數(shù)×2

6、伺服轉(zhuǎn)速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數(shù)×相數(shù)×2

編碼器檢測(cè)：

1、可以檢測(cè)伺服的轉(zhuǎn)數(shù)；

2、可以檢測(cè)伺服的步數(shù)；

3、可以檢測(cè)伺服的轉(zhuǎn)速；

4、檢測(cè)伺服的實(shí)際角位移，角位置。

1、伺服控制器，可以通過控制伺服輸入脈沖頻率，控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)步速、轉(zhuǎn)速；

2、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移的分辨率=伺服步距=360°/極數(shù)×相數(shù)；

3、例如4極3相同步交流伺服，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)步距=30°；

4、就是說他只能30°+30°+30°+……轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、也就是說角位移只能是30°的整數(shù)倍；

工件的位移速度：

1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速；

2、絲杠轉(zhuǎn)速=伺服轉(zhuǎn)速/減速比；

3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速

=絲杠螺距×伺服轉(zhuǎn)速/減速比

=絲杠螺距×伺服輸入的脈沖頻率/減速比×極數(shù)×相數(shù)×2；

首先，要考慮步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分能被角度整除，一般三相驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分基本為：60000 30000 20000 12000 10000 6000 5000 4000 3000 2000 1200 1000 800 600 500 400步/轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是靠發(fā)脈沖來控制的，每發(fā)一個(gè)脈沖走一步，一步走出一個(gè)單位角度，你需要十五度，那么根據(jù)上面的講的，就可以算出要發(fā)多少個(gè)脈沖了，在系統(tǒng)里設(shè)置下就可以了。看一下步進(jìn)電機(jī)的說明書，應(yīng)該沒問題的。

一般默認(rèn)細(xì)分是10000個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈（360度），

10000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)360度

15度=10000/360*15個(gè)脈沖

需要根據(jù)你設(shè)定的細(xì)分來計(jì)算，這個(gè)公式計(jì)算你可以編程讓PLC自己計(jì)算，在觸摸屏中直接輸入角度。

如果單獨(dú)用步數(shù)除以角度是無法除盡，如果你的角度全都15°，我們可以這樣計(jì)算：360°除以15°等于24等分，再用步數(shù)除以等分?jǐn)?shù)，可以被整除的步數(shù)有60000，30000，12000，6000，1200，600這幾組細(xì)分步數(shù)（如12000除以24等于500，即500個(gè)脈沖為15°）控制部分發(fā)500脈沖步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行15°。
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