2019年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增速觸底，2020年疫情后，工業(yè)基本盤投資的陸續(xù)回升，二季度開始機(jī)器人需求迎來高增長；從整體來看，2020年工業(yè)機(jī)器人銷量16.97萬臺(tái)（不含直角坐標(biāo)機(jī)器人），同比增長10.84%，GGII認(rèn)為，短期內(nèi)工業(yè)機(jī)器人整體市場將呈穩(wěn)健增長態(tài)勢，部分細(xì)分領(lǐng)域有望迎來高增長，但呈現(xiàn)整體爆發(fā)的可能性較小。

2013-2020年中國工業(yè)機(jī)器人銷量情況（單位：萬臺(tái)，%）

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

2020年工業(yè)機(jī)器人市場實(shí)現(xiàn)超預(yù)期增長，細(xì)分本體產(chǎn)品呈現(xiàn)差異化的表現(xiàn)：

多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要以小六軸為主要拉動(dòng)力，眾多廠商均在小六軸產(chǎn)品上發(fā)力，主要聚焦3C、新能源等行業(yè)應(yīng)用，汽車行業(yè)需求趨于穩(wěn)健，只有少數(shù)廠商有大額的新建投資，整體帶動(dòng)效應(yīng)有限；中大負(fù)載產(chǎn)品需求增長有限。

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

SCARA機(jī)器人受益于3C行業(yè)需求帶動(dòng)，增長明顯，2020年市場增速在50%以上，部分頭部廠商增速超過50%，如EPSON、YAMAHA、臺(tái)達(dá)、匯川等廠商均實(shí)現(xiàn)超預(yù)期增長。

經(jīng)歷了2019年“價(jià)格戰(zhàn)”，曾經(jīng)的低價(jià)玩家漸漸褪去鋒芒，曾經(jīng)蟄伏的廠商開始嶄露頭角，曾經(jīng)以為牢不可破的市場格局開始顯現(xiàn)出一絲裂縫，國際SCARA頭部廠商“YES”不可避免將面臨新的挑戰(zhàn)，該挑戰(zhàn)既有來自以發(fā)那科為代表的國際巨頭廠商，亦有來自以臺(tái)達(dá)、匯川為代表的國產(chǎn)廠商。

新入局者的持續(xù)增加，尤其是六軸機(jī)器人玩家的入局，無疑增加了SCARA機(jī)器人領(lǐng)域的熱度，在成本日趨透明的當(dāng)下，過去單純的產(chǎn)品銷售策略會(huì)漸漸失效，系統(tǒng)解決方案的能力將是各廠商都需要長期補(bǔ)足和提升的能力要素。

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

并聯(lián)機(jī)器人上半年受食品醫(yī)藥領(lǐng)域的帶動(dòng)，市場增速在20%左右，主要代表廠商業(yè)績均呈不同程度的增長，全年增速在20%以上。

曾經(jīng)的“小眾”市場逐漸走向“潮流”，雖然各玩家彼此的差距尚小，但以勃肯特為代表的國產(chǎn)廠商已經(jīng)在產(chǎn)品創(chuàng)新上取得較大進(jìn)步，如針對(duì)芯片、珠寶、手表等精密部件的理料分揀，推出微米級(jí)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，可以滿足更多高精度、高速度、高剛度的應(yīng)用要求；此外還有協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人，可以滿足多機(jī)協(xié)作的要求。

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

協(xié)作機(jī)器人市場整體增速有所放緩，受到疫情影響，外資廠商增長放緩，國產(chǎn)廠商增速明顯高于外資廠商，服務(wù)領(lǐng)域受關(guān)注度提升，不少廠商在服務(wù)領(lǐng)域加大布局力度?？傮w來看，協(xié)作機(jī)器人逐漸褪去昔日明星光環(huán)，開始真正回歸到落地應(yīng)用與價(jià)值創(chuàng)造，市場洗牌或?qū)⒓铀?，自我造血能力待提升，資金缺乏還將是難題之一；

相比于前幾年的高增長，協(xié)作機(jī)器人逐漸回歸理性，各廠商將更多的精力集中在產(chǎn)品打磨與迭代上，同時(shí)亦在下游應(yīng)用場景開發(fā)上不遺余力。需要承認(rèn)的是，當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人市場基數(shù)依然偏小，尚未看到在某個(gè)場景上協(xié)作機(jī)器人的大批量應(yīng)用，人們的認(rèn)知里依然認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人只適合單工位的簡單替代，而當(dāng)前的應(yīng)用現(xiàn)狀往往會(huì)成為我們對(duì)未來想象的阻礙，尤其是在商業(yè)服務(wù)上的應(yīng)用，很顯然是被低估的，同時(shí)在眾多的工業(yè)場景中，協(xié)作機(jī)器人的高柔性尚未真正發(fā)揮價(jià)值。

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII） 為了厘清工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展脈絡(luò)，把握市場走向，幫助企業(yè)投資決策，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)在實(shí)地走訪大量機(jī)器人企業(yè)、充分挖掘行業(yè)信息的前景下，編制了《2021年中國工業(yè)機(jī)器人本體行業(yè)調(diào)研報(bào)告》。 本報(bào)告對(duì)全球及中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的市場發(fā)展特點(diǎn)、主要產(chǎn)品市場份額、各細(xì)分本體產(chǎn)銷量情況、各應(yīng)用領(lǐng)域市場情況進(jìn)行了詳細(xì)的分析，系統(tǒng)整理了重點(diǎn)企業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)、跟蹤企業(yè)的發(fā)展動(dòng)向，并前瞻性地分析了未來幾年(2021-2025年)行業(yè)發(fā)展前景，對(duì)企業(yè)提出了發(fā)展建議。為企業(yè)、投資者、證券公司以及希望投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人士，提供頗具參考價(jià)值的研究報(bào)告。

原文標(biāo)題：2021年中國工業(yè)機(jī)器人本體行業(yè)調(diào)研報(bào)告

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