服務(wù)機(jī)器人到底有多熱？從行業(yè)近些年的發(fā)展速度上可窺一二。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）《2020年移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)調(diào)研分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模153.8億元，同比增長(zhǎng)36.1%；2013~2019年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的年均復(fù)合增速超過(guò)30%。

持續(xù)爆發(fā)的市場(chǎng)孕育出新一輪創(chuàng)業(yè)良機(jī)，一時(shí)間，服務(wù)機(jī)器人公司遍地開(kāi)花，智能掃地機(jī)器人、無(wú)人配送機(jī)器人、管家保姆機(jī)器人等新興產(chǎn)品應(yīng)接不暇。為了進(jìn)一步開(kāi)拓產(chǎn)品市場(chǎng)，加大研發(fā)投入，不少企業(yè)紛紛掀起融資熱，其中還有一些頭部公司乘勢(shì)成功上市。

石頭科技便是其中一家。繼“掃地機(jī)器人第一股”科沃斯于2018年上市后，該賽道再迎生力軍。2020年2月21日，號(hào)稱史上最貴的新股石頭科技正式在科創(chuàng)板上市交易，發(fā)行價(jià)271.12元/股。當(dāng)天，股價(jià)一度達(dá)到538元/股，收盤報(bào)500.10元/股，漲幅84.46%，成為當(dāng)日A股股價(jià)僅次于貴州茅臺(tái)和卓勝微的高價(jià)股。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2017、2018、2019年，石頭科技營(yíng)業(yè)收入分別為11.19億元、30.51億元、42.05億元，歸屬于母公司股東的凈利潤(rùn)分別為6699.62萬(wàn)元、3.08億元、7.83億元，增長(zhǎng)速度驚人。

從科沃斯到石頭科技，再到九號(hào)公司，移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)上市熱情不減，該領(lǐng)域融資消息不斷，不禁引人猜想：誰(shuí)是下一家服務(wù)機(jī)器人上市公司？

人形機(jī)器人明星——優(yōu)必選

優(yōu)必選“自帶明星光環(huán)”：三次登上春晚舞臺(tái)；獲比亞迪、騰訊、科大訊飛、居然之家等多家企業(yè)投資；2018年估值達(dá)到50億美元，成為當(dāng)時(shí)全球估值最高的AI創(chuàng)企；2014到2018年，公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，營(yíng)收增長(zhǎng)1000倍；2019年C+ 輪融資后估值將達(dá) 100 億美元……

成立于2012年的優(yōu)必選，起初從人形機(jī)器人的核心源動(dòng)力伺服舵機(jī)研發(fā)起步，逐步推出了面向C端市場(chǎng)的消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人Alpha系列、STEM教育智能編程機(jī)器人Jimu、與迪士尼合作的IP機(jī)器人以及“悟空”機(jī)器人，以及面向B端市場(chǎng)的智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr系列等。

2018年第一代家庭服務(wù)機(jī)器人Walker亮相CES，經(jīng)過(guò)兩年技術(shù)迭代，新一代Walker具備36個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、空間知覺(jué)等全方位的感知系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速地行走和靈活精準(zhǔn)地操作。

發(fā)展至今，優(yōu)必選已在機(jī)器人硬件、運(yùn)動(dòng)控制算法、語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言理解、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、單/多態(tài)情緒識(shí)別、SLAM等領(lǐng)域取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

2019年4月22日，優(yōu)必選在深圳證監(jiān)局進(jìn)行了輔導(dǎo)備案，接受中金公司的上市輔導(dǎo)，籌備登陸科創(chuàng)板。創(chuàng)始人周劍表示，優(yōu)必選預(yù)計(jì)在2019年或者2020年在國(guó)內(nèi)上市。不過(guò)，隨著2020年已漸尾聲，優(yōu)必選卻遲遲未有關(guān)于上市的最新消息。

巡檢老兵大跨界——國(guó)自機(jī)器人

國(guó)自機(jī)器人于2011年成立，已掌握基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多軸協(xié)同高效平穩(wěn)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全技術(shù)等一系列移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，在巡檢領(lǐng)域扎根已久，隨后還將業(yè)務(wù)拓展至物流、商用機(jī)器人等。

在商用機(jī)器人賽道，國(guó)自機(jī)器人推出商用配送機(jī)器人、IDC智能運(yùn)維機(jī)器人、智能安防機(jī)器人三款產(chǎn)品，分別應(yīng)用于室內(nèi)樓層間行動(dòng)、對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)備及動(dòng)力環(huán)境UPS等設(shè)施的數(shù)據(jù)自動(dòng)采集和分析以及重要場(chǎng)所的監(jiān)控巡邏保安工作。

國(guó)自機(jī)器人此前于2014年A輪融資，由巨星科技、復(fù)聚投資和新銳浙商投資；2019年8月，完成了由美的集團(tuán)旗下產(chǎn)業(yè)資本平臺(tái)美的資本領(lǐng)投的數(shù)億元融資。2020年10月21日消息，國(guó)自機(jī)器人擬赴科創(chuàng)板上市，華泰聯(lián)合證券任其輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

醫(yī)療機(jī)器人先行者——鈦米機(jī)器人

目前，鈦米機(jī)器人的三大主要產(chǎn)品為智能消毒機(jī)器人、醫(yī)療物資配送管理機(jī)器人和智慧醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，分別為醫(yī)院內(nèi)感染控制、醫(yī)療物資配送管理和智慧醫(yī)療服務(wù)。

鈦米機(jī)器人希望通過(guò)機(jī)器人載體，打造醫(yī)療智慧化感染管理系統(tǒng)、毒麻藥品管理系統(tǒng)、耗材管理系統(tǒng)等，將院感管理、毒麻藥品管理、手術(shù)室藥品及耗材管理、病房護(hù)理等醫(yī)療場(chǎng)景智慧化，提高醫(yī)院決策監(jiān)管效率，減少醫(yī)護(hù)人員職業(yè)傷害，降低醫(yī)療成本并提升病人就醫(yī)體驗(yàn)。

據(jù)鈦米機(jī)器人官網(wǎng)介紹，2019年4月，鈦米消毒機(jī)器人獲得全國(guó)首例智能消毒機(jī)器人消毒器械許可證。截至今年3月31日，其已落地于全國(guó)超過(guò)230家大型三甲醫(yī)院及部分高端民營(yíng)醫(yī)院，并出口6個(gè)國(guó)家。

鈦米機(jī)器人在2015年成立后前三年即獲得來(lái)自國(guó)科嘉和、IDG資本、科沃斯、金浦投資、浦東科創(chuàng)、張江科投等投資機(jī)構(gòu)的總額達(dá)數(shù)億元人民幣的投資。

2020年7月1日，上海證監(jiān)局官網(wǎng)披露了關(guān)于鈦米機(jī)器人的輔導(dǎo)備案情況，擬科創(chuàng)板掛牌上市，國(guó)泰君安證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

清潔機(jī)器人巨頭——高仙機(jī)器人

成立于2013年的高仙機(jī)器人，其商用清潔機(jī)器人已經(jīng)在全球30多個(gè)國(guó)家地區(qū)，為1000多行業(yè)頭部客戶，累計(jì)提供了1億＋公里的服務(wù)里程。場(chǎng)景覆蓋包括商業(yè)綜合體、醫(yī)院、工廠、物流倉(cāng)儲(chǔ)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、交通樞紐等。服務(wù)應(yīng)用涵蓋清掃、洗地、消毒、塵推、地毯清潔、去油污、潔凈拋光等7大功能。

過(guò)去幾年間，高仙機(jī)器人的營(yíng)收保持高速增長(zhǎng)，年增幅一度高達(dá)400%，服務(wù)超過(guò)一半的TOP50商業(yè)地產(chǎn)開(kāi)發(fā)商，以及大量的工業(yè)、醫(yī)療、教育等非商業(yè)類場(chǎng)景。此外，高仙產(chǎn)品在海外同樣受到青睞，公司40%的產(chǎn)品銷售來(lái)自海外市場(chǎng)。

疫情的爆發(fā)讓公眾認(rèn)識(shí)清潔機(jī)器人的重要性，高仙機(jī)器人在疫情期間支援前線醫(yī)院后，訂單量同比高出2倍，2020年預(yù)計(jì)營(yíng)收約2.5億元人民幣。

回顧高仙機(jī)器人的融資歷程，其于2014年完成天使輪融資，兩年后得到七海資本的2000萬(wàn)美元Pre-A輪融資；2018年，獲得近千萬(wàn)美元的A輪融資，由藍(lán)馳創(chuàng)投與七海資本投資；2019年，完成由遠(yuǎn)翼投資、韓投伙伴、老股東藍(lán)馳創(chuàng)投投資的1億人民幣，完成B輪融資。

高仙機(jī)器人于2020年9月2日宣布已完成1.5億元B+輪融資，由博華資本、中信建投資本領(lǐng)投。另有消息顯示，高仙新一輪規(guī)模更大的融資也已經(jīng)敲定，將于近期對(duì)外披露，業(yè)內(nèi)人士猜測(cè)，IPO上市步伐或臨近。

配送機(jī)器人新秀——普渡科技

普渡科技成立于2016年，核心技術(shù)為低速自動(dòng)駕駛、機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制，主要產(chǎn)品為配送機(jī)器人。

通過(guò)自主研發(fā)的多傳感器融合的全新PUDU SLAM算法方案，普渡科技在保證精度與可靠性的同時(shí)擴(kuò)展了適用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了在人流復(fù)雜的餐廳場(chǎng)景下機(jī)器人的自動(dòng)駕駛能力；獨(dú)立研發(fā)的多機(jī)分布式調(diào)度系統(tǒng)，使每臺(tái)機(jī)器都可以與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機(jī)器直接通信，快速計(jì)算決策，靈活應(yīng)對(duì)高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。同時(shí)，普渡科技研發(fā)出了車規(guī)級(jí)的獨(dú)立聯(lián)動(dòng)懸掛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)減振，使機(jī)器人運(yùn)行更加平穩(wěn)。

普渡科技第一款量產(chǎn)產(chǎn)品“歡樂(lè)送”機(jī)器人，已銷往全球近50個(gè)國(guó)家的500多個(gè)城市，合作客戶包括海底撈、呷哺呷哺、點(diǎn)都德、大董等，同時(shí)也廣泛應(yīng)用于酒店、辦公樓宇、醫(yī)院、網(wǎng)咖、KTV等場(chǎng)景。除了“歡樂(lè)送”外，普渡科技還推出了“貝拉”餐廳配送機(jī)器人。這兩款機(jī)器人在此次疫情中也大放光彩，多次承擔(dān)送餐送藥的工作。

此外普渡科技還開(kāi)發(fā)出易協(xié)作回盤機(jī)器人“好啦”、多場(chǎng)景配送機(jī)器人“普羚”、樓宇配送機(jī)器人“葫蘆”等多款產(chǎn)品。據(jù)媒體報(bào)道，2019年，普渡科技機(jī)器人售出超過(guò)5000臺(tái)，入駐全球2000余家餐廳。

普渡科技的商業(yè)潛力接連受到資本市場(chǎng)的認(rèn)可。2016年6月，普渡科技完成天使輪融資；2017年2月完成Pre-A輪融資；2018年6月完成A輪融資；2020年7月完成過(guò)億級(jí)別B輪融資，由美團(tuán)獨(dú)家投資；2020年8月完成由紅杉資本中國(guó)基金領(lǐng)投的B+輪融資。

隨著餐飲業(yè)和物流業(yè)的進(jìn)一步向智能化方向發(fā)展，有理由相信，普渡科技將鉚足了勁走向上市之路。

從概念提出到落地實(shí)際應(yīng)用，各類移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人在2020年初的新冠肺炎疫情中，進(jìn)一步展示了其價(jià)值所在。智能導(dǎo)診、智能消殺、智能巡檢等場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人，成為了疫情一線的“戰(zhàn)士”。然而，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展空間并不止步于此，越來(lái)越多的企業(yè)紛紛入局該領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)豐富多樣的應(yīng)用場(chǎng)景。

隨著競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，市場(chǎng)必將出現(xiàn)分化，誰(shuí)能從中沖出來(lái)，誰(shuí)將成為下一家移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人上市公司，快到評(píng)論區(qū)留言分享你的看法！

原文標(biāo)題：【天機(jī)機(jī)器人 | 觀察】誰(shuí)是下一家移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人上市公司？

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