近期，全球領(lǐng)先的3D傳感器制造商——上海禾賽科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“禾賽科技”）正式公布面向ADAS前裝量產(chǎn)的長(zhǎng)距混合固態(tài)激光雷達(dá)——AT128。

（AT128產(chǎn)品圖）

據(jù)了解，禾賽科技AT128是ADAS激光雷達(dá)的各項(xiàng)核心指標(biāo)一次質(zhì)的飛躍，也是市場(chǎng)上唯一同時(shí)滿足遠(yuǎn)距（200m@10%）和超高點(diǎn)頻（153萬每秒，單回波）的車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)。目前AT128已獲得多家頂級(jí)汽車廠商總計(jì)超過150萬臺(tái)的定點(diǎn)，將在2022年大規(guī)模量產(chǎn)交付。

這里可以先看一段AT128的關(guān)鍵參數(shù)體會(huì)一下AT128的硬實(shí)力。

從圖中可以看出，AT128在幾個(gè)重要的核心指標(biāo)上都做到了極致，在使用場(chǎng)景中會(huì)極大提高感知能力并降低算法適配難度。

01圖像級(jí)分辨率 每秒153萬超高點(diǎn)頻

分辨率決定了一臺(tái)激光雷達(dá)能夠有效捕捉到的物體細(xì)節(jié)。相比市面上通過二維掃描和拼接實(shí)現(xiàn)“等效XX線”的技術(shù)，禾賽科技AT128通過芯片化128通道的固態(tài)電子掃描，實(shí)現(xiàn)了“真128線”的結(jié)構(gòu)化掃描，避免了二維高速機(jī)械掃描對(duì)產(chǎn)品可靠性和壽命帶來的影響的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云在水平和垂直方向完整視場(chǎng)角無拼接均勻分布，形同攝像頭的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)可以給后期算法帶來非常大的便利。

此外，點(diǎn)頻是一個(gè)激光雷達(dá)分辨率以及綜合成像能力最直接的體現(xiàn)，類似攝像頭的總像素的概念，既不能靠降低刷新率取巧，又避免了視場(chǎng)角大小和不均勻帶來的“最高分辨率”這樣片面的指標(biāo)。禾賽科技AT128的點(diǎn)頻超過每秒153萬個(gè)點(diǎn)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

（AT128圖像級(jí)點(diǎn)云展示）

（AT128與其他典型混合固態(tài)激光雷達(dá)探測(cè)200米物體對(duì)比）

02超強(qiáng)測(cè)遠(yuǎn)能力 助力高級(jí)輔助駕駛

與點(diǎn)頻同樣重要的，是激光雷達(dá)的測(cè)遠(yuǎn)能力。經(jīng)過過去四五年的霧里看花，行業(yè)里的主流玩家和客戶已經(jīng)達(dá)成了關(guān)于測(cè)遠(yuǎn)能力的標(biāo)準(zhǔn)定義，即對(duì)10%反射率物體的穩(wěn)定測(cè)量距離。ADAS行業(yè)普遍認(rèn)為200m@10%是可以穩(wěn)定可靠實(shí)現(xiàn)Level3功能的必要條件。

禾賽科技AT128不僅具備200米@10%的測(cè)距能力，而且最遠(yuǎn)地面線可以達(dá)到70米。而絕大多數(shù)MEMS系統(tǒng)由于振鏡口徑限制，有效檢地面檢測(cè)距離一般不超過40米，總感知距離也會(huì)相應(yīng)大打折扣。

（市面主流激光雷達(dá)方案的測(cè)距 v.s. 點(diǎn)頻對(duì)比）

03車規(guī)級(jí) 為前裝量產(chǎn)而生

作為面向前裝量產(chǎn)的激光雷達(dá)，禾賽科技AT128的定位就是一款車規(guī)級(jí)超高可靠性的雷達(dá)，并遵循了從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程閉環(huán)車規(guī)級(jí)要求。AT128核心零部件采用車規(guī)器件（滿足AEC-Q等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)），DV測(cè)試按照國(guó)際OEM標(biāo)準(zhǔn)覆蓋電氣、機(jī)械、氣候、密封、材料、電磁兼容等50多項(xiàng)車規(guī)級(jí)別測(cè)試。

AT128功能安全方案涵蓋了光機(jī)電軟各子系統(tǒng)詳盡的FMEA/FTA分析，考慮到了數(shù)千條不同的失效模式和應(yīng)對(duì)策略。禾賽科技通過完善的失效分析及故障注入為AT128設(shè)計(jì)了完備的故障診斷功能，故障覆蓋率高達(dá)90%以上，故障響應(yīng)時(shí)間小于等于100ms。同時(shí)配備了量產(chǎn)項(xiàng)目重視的主動(dòng)抗干擾的功能、配備精確到每線的診斷功能。AT128的SOP量產(chǎn)交付產(chǎn)品滿足功能安全ASIL-B(D）的要求。

AT128具備全面的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)體系。禾賽科技按照ISO21434開發(fā)體系，通過數(shù)據(jù)簽名及加密、客戶端認(rèn)證等方式，實(shí)現(xiàn)安全升級(jí)、安全啟動(dòng)、防止黑客入侵激光雷達(dá)進(jìn)行篡改及冒仿等破壞。

對(duì)于禾賽科技發(fā)布的這款產(chǎn)品的各項(xiàng)核心技術(shù)中，出現(xiàn)了禾賽科技?xì)v代拳頭產(chǎn)品和技術(shù)的身影：主動(dòng)抗干擾加密技術(shù)、超高精度和超遠(yuǎn)的測(cè)距能力、業(yè)界最高的點(diǎn)頻、高度芯片化的光電收發(fā)系統(tǒng)和激光驅(qū)動(dòng)+信號(hào)處理系統(tǒng)、車規(guī)級(jí)可靠性、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、自動(dòng)化柔性生產(chǎn)等等。從中不難看出，它集聚了禾賽科技工程師的大量心血，也是禾賽科技多年來在激光雷達(dá)技術(shù)全方位積累的集大成者。

編輯：fqj