近期，全球領(lǐng)先的3D傳感器制造商——上海禾賽科技有限公司（以下簡稱“禾賽科技”）正式公布面向ADAS前裝量產(chǎn)的長距混合固態(tài)激光雷達——AT128。

（AT128產(chǎn)品圖）

據(jù)了解，禾賽科技AT128是ADAS激光雷達的各項核心指標(biāo)一次質(zhì)的飛躍，也是市場上唯一同時滿足遠距（200m@10%）和超高點頻（153萬每秒，單回波）的車規(guī)級前裝量產(chǎn)激光雷達。目前AT128已獲得多家頂級汽車廠商總計超過150萬臺的定點，將在2022年大規(guī)模量產(chǎn)交付。

這里可以先看一段AT128的關(guān)鍵參數(shù)體會一下AT128的硬實力。

從圖中可以看出，AT128在幾個重要的核心指標(biāo)上都做到了極致，在使用場景中會極大提高感知能力并降低算法適配難度。

01圖像級分辨率 每秒153萬超高點頻

分辨率決定了一臺激光雷達能夠有效捕捉到的物體細節(jié)。相比市面上通過二維掃描和拼接實現(xiàn)“等效XX線”的技術(shù)，禾賽科技AT128通過芯片化128通道的固態(tài)電子掃描，實現(xiàn)了“真128線”的結(jié)構(gòu)化掃描，避免了二維高速機械掃描對產(chǎn)品可靠性和壽命帶來的影響的同時，實現(xiàn)了點云在水平和垂直方向完整視場角無拼接均勻分布，形同攝像頭的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)可以給后期算法帶來非常大的便利。

此外，點頻是一個激光雷達分辨率以及綜合成像能力最直接的體現(xiàn)，類似攝像頭的總像素的概念，既不能靠降低刷新率取巧，又避免了視場角大小和不均勻帶來的“最高分辨率”這樣片面的指標(biāo)。禾賽科技AT128的點頻超過每秒153萬個點，遠遠領(lǐng)先于競爭對手。

（AT128圖像級點云展示）

（AT128與其他典型混合固態(tài)激光雷達探測200米物體對比）

02超強測遠能力 助力高級輔助駕駛

與點頻同樣重要的，是激光雷達的測遠能力。經(jīng)過過去四五年的霧里看花，行業(yè)里的主流玩家和客戶已經(jīng)達成了關(guān)于測遠能力的標(biāo)準(zhǔn)定義，即對10%反射率物體的穩(wěn)定測量距離。ADAS行業(yè)普遍認為200m@10%是可以穩(wěn)定可靠實現(xiàn)Level3功能的必要條件。

禾賽科技AT128不僅具備200米@10%的測距能力，而且最遠地面線可以達到70米。而絕大多數(shù)MEMS系統(tǒng)由于振鏡口徑限制，有效檢地面檢測距離一般不超過40米，總感知距離也會相應(yīng)大打折扣。

（市面主流激光雷達方案的測距 v.s. 點頻對比）

03車規(guī)級 為前裝量產(chǎn)而生

作為面向前裝量產(chǎn)的激光雷達，禾賽科技AT128的定位就是一款車規(guī)級超高可靠性的雷達，并遵循了從設(shè)計到驗證的全流程閉環(huán)車規(guī)級要求。AT128核心零部件采用車規(guī)器件（滿足AEC-Q等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)），DV測試按照國際OEM標(biāo)準(zhǔn)覆蓋電氣、機械、氣候、密封、材料、電磁兼容等50多項車規(guī)級別測試。

AT128功能安全方案涵蓋了光機電軟各子系統(tǒng)詳盡的FMEA/FTA分析，考慮到了數(shù)千條不同的失效模式和應(yīng)對策略。禾賽科技通過完善的失效分析及故障注入為AT128設(shè)計了完備的故障診斷功能，故障覆蓋率高達90%以上，故障響應(yīng)時間小于等于100ms。同時配備了量產(chǎn)項目重視的主動抗干擾的功能、配備精確到每線的診斷功能。AT128的SOP量產(chǎn)交付產(chǎn)品滿足功能安全ASIL-B(D）的要求。

AT128具備全面的網(wǎng)絡(luò)安全防護體系。禾賽科技按照ISO21434開發(fā)體系，通過數(shù)據(jù)簽名及加密、客戶端認證等方式，實現(xiàn)安全升級、安全啟動、防止黑客入侵激光雷達進行篡改及冒仿等破壞。

對于禾賽科技發(fā)布的這款產(chǎn)品的各項核心技術(shù)中，出現(xiàn)了禾賽科技歷代拳頭產(chǎn)品和技術(shù)的身影：主動抗干擾加密技術(shù)、超高精度和超遠的測距能力、業(yè)界最高的點頻、高度芯片化的光電收發(fā)系統(tǒng)和激光驅(qū)動+信號處理系統(tǒng)、車規(guī)級可靠性、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、自動化柔性生產(chǎn)等等。從中不難看出，它集聚了禾賽科技工程師的大量心血，也是禾賽科技多年來在激光雷達技術(shù)全方位積累的集大成者。

編輯：fqj