CANopen是一種工業(yè)現(xiàn)場總線，說人話就是連接各個設備的通訊線路，具有接線方便，抗干擾能力強，可連接節(jié)點數(shù)量多，通訊穩(wěn)定性好等特點。如果你需要一種通訊安全性高的現(xiàn)場總線，CANopen會是你的首選。那什么又是CANopen主站呢？簡單說一下。

主站是相對于從站的概念，從名字上我們就能夠看出來，主站設備具有主動性，是控制總線上其他設備的設備。那從站就是總線上被主站控制的設備嘍！一條總線上，主站的數(shù)量往往遠小于從站的數(shù)量，反過來也可以說一個主站可以同時控制多個從站協(xié)同工作。那么誰是典型的CANopen主站呢？自然是支持CANopen通訊的PLC以及其他的工業(yè)控制器了。

我們家的PLC現(xiàn)在就支持CANopen通訊以及modbus通訊，可以充當CANopen主站。