4.系統(tǒng)及存儲(chǔ)器架構(gòu)

華大電子MCU CIU32F011x3、CIU32F031x5器件是基于 ARM Cortex M0處理器的 32位通用微控制器存儲(chǔ)器芯片。采用了哈佛結(jié)構(gòu)，具有低中斷延遲時(shí)間和低成本調(diào)試特性，而且高集成度和增強(qiáng)的特性使這顆處理器

適合于那些需要高性能和低功耗微控制器的市場(chǎng)領(lǐng)域。預(yù)先定義的存儲(chǔ)器映射和高達(dá) 4GB的存儲(chǔ)空間，充分保證了系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性。

4.1.系統(tǒng)架構(gòu)

華大電子MCU CIU32F011x3、CIU32F031x5器件采用 32位多層總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可使系統(tǒng)中的多個(gè)主機(jī)和從機(jī)之間的并行通信成為可能。多層總線(xiàn)結(jié)構(gòu)包括一個(gè) AHB互聯(lián)矩陣、兩個(gè) AHB總線(xiàn)和兩個(gè) APB總線(xiàn)。AHB互聯(lián)矩陣的互聯(lián)關(guān)系接下來(lái)將進(jìn)行說(shuō)明。

CIU32F011x3、CIU32F031x5主系統(tǒng)由以下兩部分構(gòu)成

? 2個(gè)驅(qū)動(dòng)單元

– CPU內(nèi)核系統(tǒng)總線(xiàn)(S-bus)

– DMA總線(xiàn)

? 2個(gè)存儲(chǔ)單元

– 內(nèi)部閃存存儲(chǔ)器

– 內(nèi)部 SRAM

系統(tǒng)總線(xiàn)

此總線(xiàn)連接 CPU內(nèi)核的系統(tǒng)總線(xiàn)(外設(shè)總線(xiàn))到總線(xiàn)矩陣，總線(xiàn)矩陣協(xié)調(diào)著內(nèi)核和各個(gè)高速部件間的訪問(wèn)。

DMA控制器

此總線(xiàn)將 CPU與各外設(shè)模塊訪問(wèn)相聯(lián)競(jìng)爭(zhēng)，協(xié)調(diào)訪問(wèn)優(yōu)先級(jí)，仲裁等。

總線(xiàn)矩陣(Bus Matrix)

? 總線(xiàn)矩陣管理著內(nèi)核系統(tǒng)總線(xiàn)與各外設(shè)模塊的訪問(wèn)仲裁，總線(xiàn)矩陣由主模塊總線(xiàn)及從模塊總線(xiàn)組成。

? AHB外設(shè)通過(guò)總線(xiàn)矩陣與系統(tǒng)總線(xiàn)相連。

? AHB到 APB橋(AHB2APB bridges-APB)。

? AHB到 APB橋在 AHB與 APB總線(xiàn)間提供同步連接。

注：當(dāng)對(duì) APB寄存器進(jìn)行 8位或者 16位訪問(wèn)時(shí)，該訪問(wèn)會(huì)被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成 32位的訪問(wèn)；橋會(huì)自動(dòng)將 16位或者 8位的數(shù)據(jù)擴(kuò)展以配合 32位的寬度。

4.2.存儲(chǔ)器映射

此 32位處理器采用同一套總線(xiàn)來(lái)讀取指令和加載/存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。指令代碼和數(shù)據(jù)都位于相同的存儲(chǔ)器地址空間，但在不同的地址范圍。程序存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，寄存器和 IO端口都在同一個(gè)線(xiàn)性的 4GB的地址空間之內(nèi)。這是 32位處理器的最大地址范圍，因?yàn)樗牡刂房偩€(xiàn)寬度是 32位。此外，為了降低不同客戶(hù)在相同應(yīng)用時(shí)的軟件復(fù)雜度，存儲(chǔ)映射是按 32位處理器提供的規(guī)則預(yù)先定義的。在存儲(chǔ)器映射表中，一部分地址空間由 32位處理器的系統(tǒng)外設(shè)所占用，且不可更改。此外，其余部分地址空間可由芯片供應(yīng)

商定義使用。CIU32F011x3、CIU32F031x5器件的存儲(chǔ)器映射表顯示了 CIU32F011x3、CIU32F031x5器件的存儲(chǔ)器映射，包括代碼、SRAM、外設(shè)和其他預(yù)先定義的區(qū)域。簡(jiǎn)化了每個(gè)外設(shè)的地址譯碼。

審核編輯 黃昊宇