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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）車路協(xié)同，是采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

車路協(xié)同，是智能交通系統(tǒng)的最新發(fā)展方向。交通部從2016年開始，就一直在推進(jìn)車路協(xié)同建設(shè)，希望打造智慧交通體系來支持自動(dòng)駕駛。

車路協(xié)同的作用體現(xiàn)在哪

在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過程中，單車智能存在很大的局限性，比如特斯拉自動(dòng)駕駛，通過攝像頭進(jìn)行感知，而攝像頭在雨雪天氣下感知能力大為減弱，會(huì)極大的增加安全隱患。車路協(xié)同技術(shù)，就是在車輛智能化之外，在路側(cè)安裝感知傳感器、在路側(cè)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算完后的數(shù)據(jù)再提供給車輛，給車輛提供更全面的道路信息，以支持車輛完成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

車路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)很明顯，百度創(chuàng)始人李彥宏此前談到，首先是安全，遭遇極端天氣、物體遮擋等情況，單車智能容易看不見。而車路協(xié)同可以幫助車輛感知視野盲區(qū)的信息。通過車路協(xié)同可以讓自動(dòng)駕駛事故率降低99%。

其次是成本，目前自動(dòng)駕駛汽車硬件成本100萬左右，如果將部分自動(dòng)試駕功能轉(zhuǎn)移到路端，以此補(bǔ)齊單車智能短板、還可降低成本。如果每輛車能夠節(jié)省1.98萬元的成本，就可以在每公里的道路上投入100萬元的智能化改造。

當(dāng)然，車路協(xié)同的落地成本很高。車路協(xié)同需要改造路端，如果要讓路端變得智能，可能需要在路口架設(shè)一些智能的設(shè)備，比如低延時(shí)的攝像頭、路側(cè)計(jì)算設(shè)備等；除了硬件，軟件方面也得投入，比如搞數(shù)據(jù)底座、建算法平臺(tái)。不過李彥宏認(rèn)為，車路協(xié)同一方面可以復(fù)用原先的舊設(shè)備，另一方面，它主要通過優(yōu)化算法的方式來讓系統(tǒng)更智能，這樣可以節(jié)省成本。

隨著車輛不斷的智能化和網(wǎng)聯(lián)化，對(duì)路側(cè)設(shè)備的互聯(lián)需求會(huì)越來越大，完全依賴車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛存在很大的難度，自動(dòng)駕駛90%會(huì)依賴智能車本身，而剩下的10%就可以通過路側(cè)的感知數(shù)據(jù)提供輔助，這也有利于降低對(duì)車端大算力的需求，減輕云端計(jì)算和傳輸?shù)难訒r(shí)影響，對(duì)于實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛起到至關(guān)重要的作用。

車路協(xié)同的進(jìn)展和挑戰(zhàn)

車路協(xié)同是車、路、人、環(huán)境之間，能夠做到實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的交互聯(lián)動(dòng)。例如直接在路燈桿上裝各類傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，把各種傳感器采集到的信息綜合之后，傳到車聯(lián)網(wǎng)和每輛車上。路燈桿上的傳感器更多更全，而且視野更高、不容易被遮擋，采集到的信息比單車傳感器更好。

2020年9月，由百度Apollo支持建設(shè)的中國首條支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛車路協(xié)同的高速公路G5517長常北線高速長益段正式通車。該智慧高速路段覆蓋了干線、互通、隧道、橋梁、服務(wù)區(qū)等典型的高速公路場景，路側(cè)和云平臺(tái)系統(tǒng)采用了百度Apollo車路協(xié)同方案。

今年冬奧會(huì)首鋼園滑雪場，就是一個(gè)經(jīng)典的車路協(xié)同落地應(yīng)用案例，達(dá)到了L4的高級(jí)別自動(dòng)駕駛。園區(qū)內(nèi)跑著美團(tuán)的無人配送車、能夠精準(zhǔn)配送，到貨提醒。新石器的無人零售車、招手即停、售完自動(dòng)開走。百度Apollo無人駕駛出租車、北汽的自動(dòng)駕駛商務(wù)車，由一個(gè)司機(jī)領(lǐng)隊(duì)，后面跟著3輛無人駕駛汽車。

目前車路協(xié)同技術(shù)尚處于市場初級(jí)階段，在技術(shù)上還存在諸多難點(diǎn)，比如，車端如何使用路端信號(hào)，路端信號(hào)如何做到實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確等。在商業(yè)落地方面，也存在一些問題，比如，道路建設(shè)方投資建設(shè)了路端設(shè)備，后續(xù)如何通過路端設(shè)備進(jìn)行收費(fèi)盈利，目前還沒有探索到合適的模式，這導(dǎo)致道路建設(shè)方投資建設(shè)的積極性不足；另外后續(xù)運(yùn)營存在困難，部署在路側(cè)的設(shè)備，過幾年就得更新?lián)Q代，這種升級(jí)是大規(guī)模的，需要耗費(fèi)大量的費(fèi)用和周期。

當(dāng)然任何新科技都是在不斷的探索中逐步向前發(fā)展的，雖然當(dāng)前車路協(xié)同還處于初期階段，也存在不少挑戰(zhàn)，不過在萬物互聯(lián)和數(shù)字化的大趨勢(shì)下，預(yù)計(jì)未來幾年將會(huì)迎來較快的發(fā)展。

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原文標(biāo)題：車路協(xié)同技術(shù)的優(yōu)勢(shì)、進(jìn)展和挑戰(zhàn)！

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