隨著物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)鏈逐漸走向成熟，各行各業(yè)對定位的需求也大大增加。由于GPS衛(wèi)星信號在室內(nèi)無法定位，且容易受到各種無線電信號的干擾，為實現(xiàn)“最后一公里”的室內(nèi)位置服務(wù)，目前主流的室內(nèi)定位你技術(shù)多依賴于熱門的無線通信技術(shù)，比如藍(lán)牙技術(shù)、WiFi技術(shù)、超寬帶技術(shù)等，其中藍(lán)牙定位和UWB定位應(yīng)用相對成熟。著重介紹一下應(yīng)用較廣的藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)和UWB室內(nèi)定位技術(shù)。

一、藍(lán)牙定位

藍(lán)牙定位：藍(lán)牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信號場強(qiáng)指示）定位原理。藍(lán)牙室內(nèi)技術(shù)是利用在室內(nèi)安裝的若干個藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點，把網(wǎng)絡(luò)維持成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點始終是這個微微網(wǎng)的主設(shè)備，然后通過測量信號強(qiáng)度獲得用戶的位置信息。

根據(jù)定位端的不同，藍(lán)牙定位方式分為主動定位和被動定位和主被動一體定位。

1.主動定位-基于藍(lán)牙Beacon的終端側(cè)室內(nèi)定位方案

主動定位，又叫終端側(cè)藍(lán)牙定位系統(tǒng)。采用高性能藍(lán)牙定位算法，基于低功耗ibeacon藍(lán)牙基站，定位精度在2米以內(nèi)，支持多種移動終端室內(nèi)高精度定位導(dǎo)航，具備實時定位、路徑規(guī)劃、反向?qū)ぼ嚨裙δ?，可集成到微信公眾號、小程序、APP之中。此藍(lán)牙定位系統(tǒng)偏重于室內(nèi)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航應(yīng)用。

系統(tǒng)構(gòu)成：由已嵌入或下載好SDK軟件包的智能終端設(shè)備（安卓iOS手機(jī)、平板電腦等）和ibeacon設(shè)備組成，也可以在線使用室內(nèi)地圖

工作原理：

在需要定位的區(qū)域內(nèi)部署藍(lán)牙beacon，一般至少需要鋪設(shè)3個藍(lán)牙beacon信標(biāo)，定位算法要求至少知道三個點的RSSI值才能準(zhǔn)確地計算定位

1）藍(lán)牙Beacon會每隔100毫秒廣播一個數(shù)據(jù)包到周圍；

2）當(dāng)人攜帶終端設(shè)備比如智能手機(jī)進(jìn)入藍(lán)牙beacon信號覆蓋范圍內(nèi)，智能手機(jī)在執(zhí)行掃描動作時，會間隔地接收到藍(lán)牙Beacon廣播出來的數(shù)據(jù)包

3）廣播包會指示來自于哪一個藍(lán)牙beacon從機(jī)的 MAC 地址和當(dāng)前的接收發(fā)送信號強(qiáng)度指示值RSSI。RSSI值是確定藍(lán)牙主機(jī)位置和藍(lán)牙Beacon 之間遠(yuǎn)近距離的依據(jù)。

4）然后通過手機(jī)內(nèi)置的定位算法，以及和地圖引擎數(shù)據(jù)庫的交互，就可以測算出藍(lán)牙主機(jī)（智能手機(jī)）當(dāng)前的具體位置。

3.安裝方式：藍(lán)牙Beacon單獨工作，紐扣電池供電，不需要聯(lián)網(wǎng)，安裝方便；在室內(nèi)環(huán)境間隔6-8米的距離部署藍(lán)牙Beacon，電池供電，待機(jī)2-5年。

4.應(yīng)用場景：藍(lán)牙終端側(cè)室內(nèi)定位一般用于超市室內(nèi)定位導(dǎo)航和精準(zhǔn)位置營銷等用戶終端，比如一些大型超市的室內(nèi)定位導(dǎo)航和基于位置的推送商品優(yōu)惠券等。室內(nèi)定位、導(dǎo)航；營銷路徑規(guī)劃、導(dǎo)航；反向?qū)ぼ?；基于位置的精?zhǔn)營銷

2.被動定位-基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位方案

被動式藍(lán)牙定位系統(tǒng)，又叫藍(lán)牙探測定位系統(tǒng)。依托于精準(zhǔn)的室內(nèi)定位引擎算法和強(qiáng)大而豐富的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽（手環(huán)、工卡、ibeacon等），可實現(xiàn)定位區(qū)域全天候不間斷人或物的位置探測！此定位系統(tǒng)多用于后臺定位監(jiān)控前臺人或物的使用，廣泛應(yīng)用于養(yǎng)老院老人定位、單位訪客管理等場景。

系統(tǒng)構(gòu)成：由藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽（藍(lán)牙工卡，藍(lán)牙Beacon，藍(lán)牙手表等藍(lán)牙標(biāo)簽）、終端(手機(jī)等帶低功耗藍(lán)牙的終端)、無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。

工作原理：

1）藍(lán)牙定位標(biāo)簽工作在iBeacon廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量、心率等信息進(jìn)行廣播；

2）藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)掃描到藍(lán)牙定位標(biāo)簽的廣播信息，將相關(guān)信息通過網(wǎng)線或者WiFi傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器，后臺服務(wù)器運行藍(lán)牙定位算法，對有關(guān)信息進(jìn)行計算，獲取到藍(lán)牙定位標(biāo)簽的位置信息；

3）終端顯示應(yīng)用軟件將藍(lán)牙定位標(biāo)簽的位置信息在顯示屏上進(jìn)行顯示，可以實現(xiàn)實時位置跟蹤、軌跡回放、電子圍欄、心率監(jiān)測等功能。

安裝方式：在室內(nèi)環(huán)境間隔6-8米的距離部署藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，為需要定位的人或者重要資產(chǎn)配置藍(lán)牙定位標(biāo)簽，網(wǎng)關(guān)支持POE交換機(jī)和DC 5V直流供電，需要連接網(wǎng)絡(luò)（有線/無線網(wǎng)絡(luò)）；

應(yīng)用場景：

1）與APP結(jié)合，可用于室內(nèi)定位導(dǎo)航；

2）人員定位跟蹤；

3）與客流分析軟件結(jié)合，可用于會展客流統(tǒng)計分析；

4）O2O智能考勤和資產(chǎn)定位：與一些智能卡片結(jié)合，可用于資產(chǎn)管理和員工管理。

3.主被動一體定位-同步實現(xiàn)定位和導(dǎo)航

主被動一體藍(lán)牙定位系統(tǒng)采用微能信息先進(jìn)的藍(lán)牙定位引擎算法，藍(lán)牙5.0網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽和ibeacon等一系列硬件，可以最大限度減少藍(lán)牙5.0網(wǎng)關(guān)的使用，節(jié)省用戶部署定位硬件的成本，集主動定位的自主導(dǎo)航功能和被動定位的后臺定位監(jiān)測功能優(yōu)勢于一體。此定位方案廣泛應(yīng)用于貴重資產(chǎn)定位管理、景點、醫(yī)院、停車場定位導(dǎo)航（反向?qū)ぼ嚕?、養(yǎng)老院智慧養(yǎng)老、展館博物館、訪客管理等應(yīng)用場景。

系統(tǒng)構(gòu)成：由藍(lán)牙Beacon，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，藍(lán)牙工卡及藍(lán)牙定位引擎算法，路由器和定位服務(wù)器，終端顯示器構(gòu)成。

工作原理：

1）Beacon工作在廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量等信息進(jìn)行廣播；

2）工卡掃描到Beacon的廣播信息，將Beacon信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；

3）藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)收集工卡信息，將工卡轉(zhuǎn)發(fā)出來的Beacon信息發(fā)送給定位服務(wù)器；

4）定位服務(wù)器根據(jù)工卡和Beacon信息，計算出工卡位置，終端顯示軟件將工卡的位置信息進(jìn)行顯示，可以實現(xiàn)實時位置跟蹤、軌跡回放、電子圍欄等功能。

安裝方式：在室內(nèi)環(huán)境間隔6-8米的距離部署藍(lán)牙Beacon，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，為需要定位的人或者重要資產(chǎn)配置藍(lán)牙定位標(biāo)簽，網(wǎng)關(guān)支持POE交換機(jī)和DC 5V直流供電，需要連接網(wǎng)絡(luò)（有線/無線網(wǎng)絡(luò)）。

應(yīng)用場景

展會分析：可實現(xiàn)全面數(shù)據(jù)統(tǒng)計，查看區(qū)域?qū)崟r人員及設(shè)備數(shù)量、熱力分布、實時電子圍欄狀況，進(jìn)出時間等信息；

智慧博物館：為參觀游客提供導(dǎo)航服務(wù)的同時后臺監(jiān)控游客的實時位置；

智慧醫(yī)療：為來訪人員提供導(dǎo)航服務(wù)的同時實施監(jiān)控病院和來訪人員的位置；

智慧養(yǎng)老院：通過設(shè)置虛擬電子圍欄，可以防止老人走失，為老年人的安全提供保障。

4.三種藍(lán)牙室內(nèi)定位方案對比

相比基于藍(lán)牙Beacon的終端側(cè)定位方案和基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位方案，集合了藍(lán)牙Beacon、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和5.0藍(lán)牙工卡的方案可大大降低成本，將繁瑣安裝過程簡化，同時可用作主動定位和被動定位，性價比高，缺點是工卡不能上傳健康信息，只能上報位置和報警。而藍(lán)牙手環(huán)既可以上報位置和報警，又可以上傳健康信息。

目前基于SKYLAB 藍(lán)牙信標(biāo)Beacon的主動定位，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位及藍(lán)牙5.0主被動一體定位方案已經(jīng)運用于醫(yī)院、養(yǎng)老院以及監(jiān)獄等場所，并提供一整套的室內(nèi)定位解決方案，完善其人員管理機(jī)制。更多有關(guān)藍(lán)牙室內(nèi)定位方案應(yīng)用可直接訪問SKYLAB官網(wǎng)及阿里店鋪。

審核編輯黃宇