全耀TTCsensor No.007

在2021年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)男子百米決賽中，中國(guó)選手蘇炳添以9.98秒的成績(jī)獲得第六名，作為首位闖進(jìn)奧運(yùn)男子百米決賽的中國(guó)人，他再次創(chuàng)造了歷史。這一夜“蘇神”的稱號(hào)響遍大江南北。

圖片源于網(wǎng)絡(luò)

但很多人不知道，“蘇神“的精彩人生可不僅限于跑道。除了是世界冠軍，他還有一個(gè)身份-蘇教授。

就在不久前，他在《中國(guó)科學(xué)：信息科學(xué)》上發(fā)表論文《科學(xué)訓(xùn)練輔助：柔性可穿戴傳感器運(yùn)動(dòng)檢測(cè)應(yīng)用》，該文提供了最新、最前沿的可穿戴傳感器技術(shù)總結(jié)，為制定更為精準(zhǔn)、可量化的科學(xué)訓(xùn)練方法與理論提供知識(shí)與技術(shù)支持。

萬(wàn)能的運(yùn)動(dòng)傳感器

很多人聽(tīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器，都是從智能手環(huán)或者智能手表開始的。在穿戴設(shè)備中置入運(yùn)動(dòng)傳感器，包括陀螺儀、加速度計(jì)、壓力傳感器和磁力計(jì)等，主要運(yùn)用在手環(huán)等設(shè)備中，它們總體的主要功能是在智能設(shè)備中完成運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、導(dǎo)航和人機(jī)交互。

運(yùn)動(dòng)型傳感器可以隨時(shí)隨地記錄和分析人體活動(dòng)情況，用戶就可以知道自己跑步的步數(shù)、騎車的距離、睡眠時(shí)間和能量的消耗。這些傳感器套件（加速度計(jì)、陀螺儀和磁力傳感器）與GPS結(jié)合在一起之后，在跟蹤運(yùn)動(dòng)方面具有令人吃驚的能力。

例如在貨物運(yùn)輸工具中，運(yùn)動(dòng)傳感器可以監(jiān)控貨物的狀態(tài)，是否丟失，是否碰撞，是否準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)目的地等等，運(yùn)動(dòng)傳感器探測(cè)貨物或人的運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)狀態(tài)，并且將感應(yīng)到的運(yùn)行狀態(tài)及時(shí)的轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，通過(guò)電信號(hào)的轉(zhuǎn)化上報(bào)數(shù)據(jù)給平臺(tái)。

將運(yùn)動(dòng)傳感器集成到家電中，通過(guò)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)方向來(lái)“喚醒”它們，當(dāng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到任何動(dòng)作時(shí)，它可以使設(shè)備進(jìn)入睡眠狀態(tài)或自動(dòng)鎖定，以節(jié)省能源、延長(zhǎng)使用壽命、保護(hù)隱私并增強(qiáng)整體的用戶體驗(yàn)。

全耀GGM42D3V

六軸運(yùn)動(dòng)姿態(tài)感應(yīng)模組

板載式六軸運(yùn)動(dòng)傳感器

鎖螺孔式六軸運(yùn)動(dòng)傳感器

全耀GGM42D3V六軸運(yùn)動(dòng)傳感器模塊采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)（卡爾曼濾波），能有效降低測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度；

模塊內(nèi)部集成了運(yùn)動(dòng)引擎DMP，獲取四元數(shù)得到當(dāng)前姿態(tài)。姿態(tài)測(cè)量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀；

模塊支持串口通訊，波特率9600；

郵票孔工藝，可方便的嵌入用戶PCB中；

模塊內(nèi)部自帶電平轉(zhuǎn)換電路，可接收5V電平信號(hào)；

GGM42D3V六軸運(yùn)動(dòng)傳感器模塊采用Invensense高精度的6軸運(yùn)動(dòng)傳感器芯片，通過(guò) Gigadevice 高性能的32位微處理器讀取六軸運(yùn)動(dòng)傳感器芯片的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)解析后通過(guò)串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā)6軸運(yùn)動(dòng)傳感器芯片復(fù)雜的 I2C 協(xié)議與姿態(tài)解算，同時(shí)精心的 PCB 布局和設(shè)計(jì)工藝保證了6軸運(yùn)動(dòng)傳感器芯片 收到外接的干擾最小，測(cè)量的精度最高。

產(chǎn)品參數(shù)

GGM42D3V的執(zhí)行加速度計(jì)和陀螺儀傳感器的融合處理，輸出穩(wěn)定和準(zhǔn)確的航向和方向，適用于：智能穿戴、智能家電、自動(dòng)售賣機(jī)、智能安防、兩輪車等領(lǐng)域。

就在不久前，有媒體爆料，蘋果新品AirPods Pro2將取消耳機(jī)柄，加入運(yùn)動(dòng)相關(guān)的感測(cè)器，以提供運(yùn)動(dòng)、健身相關(guān)的數(shù)據(jù)，提供更好的音質(zhì)。

物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展改變了人們的生活方式，也離不開傳感器設(shè)備的存在，在全球智慧生活、智能生產(chǎn)的趨勢(shì)之下，相信傳感器行業(yè)也將迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。