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激光雷達(dá)按激光發(fā)射波形分類有那些?

不止技術(shù) ? 2022-01-15 16:53 ? 次閱讀
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按激光發(fā)射波形分類:

連續(xù)型激光雷達(dá)

從激光的原理來看,連續(xù)激光就是一直有光出來,就像打開手電筒的開關(guān),它的光會(huì)一直亮著(特殊情況除外)。連續(xù)激光是依靠持續(xù)亮光到待測高度,進(jìn)行某個(gè)高度下數(shù)據(jù)采集。由于連續(xù)激光的工作特點(diǎn),某時(shí)某刻只能采集到一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。因?yàn)轱L(fēng)數(shù)據(jù)的不確定特性,用一點(diǎn)代表某個(gè)高度的風(fēng)況,顯然有些片面。因此有些廠家折中的辦法是采取旋轉(zhuǎn)360度,在這個(gè)圓邊上面采集多點(diǎn)進(jìn)行平均評估,顯然這是一個(gè)虛擬平面中的多點(diǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的概念。

與同類產(chǎn)品相比,深圳不止技術(shù)研發(fā)的VP300具有如下特點(diǎn): 遠(yuǎn)距離,高精度。由于采用脈沖測距原理并著力優(yōu)化光電設(shè)計(jì),VP300對相同反射率的目標(biāo)具有更遠(yuǎn)的測量距離,且全量程精度都可以保證在+/-3cm以內(nèi),非常適于大空間場景使用,適用送餐機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,清潔機(jī)器人,無人叉車,AGV小車等場景。

脈沖型激光雷達(dá)

脈沖激光輸出的激光是不連續(xù)的,而是一閃一閃的。脈沖激光的原理是發(fā)射幾萬個(gè)的激光粒子,根據(jù)國際通用的多普勒原理,從這幾萬個(gè)激光粒子的反射情況來綜合評價(jià)某個(gè)高度的風(fēng)況,這個(gè)是一個(gè)立體的概念,因此才有探測長度的理論。從激光的特性來看,脈沖激光要比連續(xù)激光測量的點(diǎn)位多幾十倍,更能夠精 確的反應(yīng)出某個(gè)高度風(fēng)況。

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