按激光發(fā)射波形分類：

連續(xù)型激光雷達(dá)

從激光的原理來看，連續(xù)激光就是一直有光出來，就像打開手電筒的開關(guān)，它的光會(huì)一直亮著（特殊情況除外）。連續(xù)激光是依靠持續(xù)亮光到待測(cè)高度，進(jìn)行某個(gè)高度下數(shù)據(jù)采集。由于連續(xù)激光的工作特點(diǎn)，某時(shí)某刻只能采集到一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。因?yàn)轱L(fēng)數(shù)據(jù)的不確定特性，用一點(diǎn)代表某個(gè)高度的風(fēng)況，顯然有些片面。因此有些廠家折中的辦法是采取旋轉(zhuǎn)360度，在這個(gè)圓邊上面采集多點(diǎn)進(jìn)行平均評(píng)估，顯然這是一個(gè)虛擬平面中的多點(diǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的概念。

與同類產(chǎn)品相比，深圳不止技術(shù)研發(fā)的VP300具有如下特點(diǎn)： 遠(yuǎn)距離，高精度。由于采用脈沖測(cè)距原理并著力優(yōu)化光電設(shè)計(jì)，VP300對(duì)相同反射率的目標(biāo)具有更遠(yuǎn)的測(cè)量距離，且全量程精度都可以保證在+/-3cm以內(nèi)，非常適于大空間場(chǎng)景使用，適用送餐機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人，清潔機(jī)器人，無人叉車，AGV小車等場(chǎng)景。

脈沖型激光雷達(dá)

脈沖激光輸出的激光是不連續(xù)的，而是一閃一閃的。脈沖激光的原理是發(fā)射幾萬(wàn)個(gè)的激光粒子，根據(jù)國(guó)際通用的多普勒原理，從這幾萬(wàn)個(gè)激光粒子的反射情況來綜合評(píng)價(jià)某個(gè)高度的風(fēng)況，這個(gè)是一個(gè)立體的概念，因此才有探測(cè)長(zhǎng)度的理論。從激光的特性來看，脈沖激光要比連續(xù)激光測(cè)量的點(diǎn)位多幾十倍，更能夠精 確的反應(yīng)出某個(gè)高度風(fēng)況。