汽車行業(yè)成為推動國家經(jīng)濟發(fā)展的支柱性行業(yè)之中，在國家經(jīng)濟社會發(fā)展有著重要的地位。如今，汽車制造業(yè)面臨著制造升級和技術(shù)更新的問題，需要高效、合理和現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)。

某汽車廠通過投運以科聰控制系統(tǒng)為核心的叉式移動機器人，采用“智能制造+工業(yè)機器人”的模式，不斷將汽車制造技術(shù)推向：柔性化、敏捷化、智能化、信息化，成為了全面提升企業(yè)智能制造水平的有效手段。

本期案例

案例背景

該項目位于上海市某汽車廠內(nèi)，項目以科聰叉式移動機器人控制系統(tǒng)為核心投運無人叉車，可適應(yīng)多種規(guī)格物料不同姿態(tài)的叉取，滿足24小時不間斷的生產(chǎn)節(jié)拍要求，避免了重復(fù)、枯燥工序以及重體力勞動對工人狀態(tài)的影響而導(dǎo)致的質(zhì)量下降和事故發(fā)生，有效提升生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量。

應(yīng)用難點

難點①：系統(tǒng)故障零容忍由于現(xiàn)場實行24h不間斷工作，故現(xiàn)場對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求嚴(yán)格，系統(tǒng)不允許出現(xiàn)故障。

科聰賦能：雙機熱備份功能科聰機器人調(diào)度系統(tǒng)支持雙機熱備份功能，從機能實時獲取主機狀態(tài)，將所有歷史數(shù)據(jù)（任務(wù)，操作記錄和報警記錄）自動同步，一旦主機異常，從機立刻切換為主機，保持任務(wù)能自動恢復(fù)，維持正常運行。

難點②：子母托盤叉取子母托盤存在尺寸不確定、擺放不固定性，所以導(dǎo)致叉車叉取貨物時，很難精準(zhǔn)插入。

科聰賦能：棧板識別+標(biāo)志物二次定位通過在庫口區(qū)頂部增加深度相機，識別不同尺寸的物料和擺放偏差位置，由調(diào)度系統(tǒng)指派對應(yīng)不同插孔間距的無人叉車，進(jìn)行動態(tài)的導(dǎo)航路線規(guī)劃和調(diào)整，并在取貨前增加棧板識別，并進(jìn)行標(biāo)志物二次定位和調(diào)整，確保精準(zhǔn)對子母托盤進(jìn)行叉取。

難點③：斜坡取放貨及行走移動機器人需要在斜坡上進(jìn)行行走及取放貨

科聰賦能：高精度導(dǎo)航控制技術(shù)

依托導(dǎo)航測量儀結(jié)合里程計、車載IMU的多傳感器融合定位技術(shù)，適應(yīng)復(fù)雜極端場景的科聰高精度導(dǎo)航控制技術(shù)，使無人叉車在凹凸不平的斜坡上完成流暢精準(zhǔn)的貝塞爾曲線的路徑跟隨，絲般順滑，使命必達(dá)。

該項目作為汽車制造業(yè)現(xiàn)代化物流的典型案例，提供了優(yōu)秀的落地解決方案。靈活、可靠、高效，并提供可視化的監(jiān)控和操作頁面，與用戶實時交互，將傳統(tǒng)的物流生產(chǎn)推向柔性化、敏捷化、智能化、信息化。

同時，科聰導(dǎo)航控制系統(tǒng)將不斷通過細(xì)分場景精進(jìn)內(nèi)功，持續(xù)賦能各行各業(yè)。