汽車(chē)行業(yè)成為推動(dòng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱性行業(yè)之中，在國(guó)家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展有著重要的地位。如今，汽車(chē)制造業(yè)面臨著制造升級(jí)和技術(shù)更新的問(wèn)題，需要高效、合理和現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)。

某汽車(chē)廠通過(guò)投運(yùn)以科聰控制系統(tǒng)為核心的叉式移動(dòng)機(jī)器人，采用“智能制造+工業(yè)機(jī)器人”的模式，不斷將汽車(chē)制造技術(shù)推向：柔性化、敏捷化、智能化、信息化，成為了全面提升企業(yè)智能制造水平的有效手段。

本期案例

案例背景

該項(xiàng)目位于上海市某汽車(chē)廠內(nèi)，項(xiàng)目以科聰叉式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)為核心投運(yùn)無(wú)人叉車(chē)，可適應(yīng)多種規(guī)格物料不同姿態(tài)的叉取，滿(mǎn)足24小時(shí)不間斷的生產(chǎn)節(jié)拍要求，避免了重復(fù)、枯燥工序以及重體力勞動(dòng)對(duì)工人狀態(tài)的影響而導(dǎo)致的質(zhì)量下降和事故發(fā)生，有效提升生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量。

應(yīng)用難點(diǎn)

難點(diǎn)①：系統(tǒng)故障零容忍由于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)行24h不間斷工作，故現(xiàn)場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性要求嚴(yán)格，系統(tǒng)不允許出現(xiàn)故障。

科聰賦能：雙機(jī)熱備份功能科聰機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)支持雙機(jī)熱備份功能，從機(jī)能實(shí)時(shí)獲取主機(jī)狀態(tài)，將所有歷史數(shù)據(jù)（任務(wù)，操作記錄和報(bào)警記錄）自動(dòng)同步，一旦主機(jī)異常，從機(jī)立刻切換為主機(jī)，保持任務(wù)能自動(dòng)恢復(fù)，維持正常運(yùn)行。

難點(diǎn)②：子母托盤(pán)叉取子母托盤(pán)存在尺寸不確定、擺放不固定性，所以導(dǎo)致叉車(chē)叉取貨物時(shí)，很難精準(zhǔn)插入。

科聰賦能：棧板識(shí)別+標(biāo)志物二次定位通過(guò)在庫(kù)口區(qū)頂部增加深度相機(jī)，識(shí)別不同尺寸的物料和擺放偏差位置，由調(diào)度系統(tǒng)指派對(duì)應(yīng)不同插孔間距的無(wú)人叉車(chē)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)的導(dǎo)航路線(xiàn)規(guī)劃和調(diào)整，并在取貨前增加棧板識(shí)別，并進(jìn)行標(biāo)志物二次定位和調(diào)整，確保精準(zhǔn)對(duì)子母托盤(pán)進(jìn)行叉取。

難點(diǎn)③：斜坡取放貨及行走移動(dòng)機(jī)器人需要在斜坡上進(jìn)行行走及取放貨

科聰賦能：高精度導(dǎo)航控制技術(shù)

依托導(dǎo)航測(cè)量?jī)x結(jié)合里程計(jì)、車(chē)載IMU的多傳感器融合定位技術(shù)，適應(yīng)復(fù)雜極端場(chǎng)景的科聰高精度導(dǎo)航控制技術(shù)，使無(wú)人叉車(chē)在凹凸不平的斜坡上完成流暢精準(zhǔn)的貝塞爾曲線(xiàn)的路徑跟隨，絲般順滑，使命必達(dá)。

該項(xiàng)目作為汽車(chē)制造業(yè)現(xiàn)代化物流的典型案例，提供了優(yōu)秀的落地解決方案。靈活、可靠、高效，并提供可視化的監(jiān)控和操作頁(yè)面，與用戶(hù)實(shí)時(shí)交互，將傳統(tǒng)的物流生產(chǎn)推向柔性化、敏捷化、智能化、信息化。

同時(shí)，科聰導(dǎo)航控制系統(tǒng)將不斷通過(guò)細(xì)分場(chǎng)景精進(jìn)內(nèi)功，持續(xù)賦能各行各業(yè)。