來(lái)源：德思特測(cè)試測(cè)量德思特案例| 保護(hù)道路弱勢(shì)群體，德思特V2X通信方案在行動(dòng)！

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01****道路弱勢(shì)群體的潛在交通危險(xiǎn)

在交通安全中，如何保護(hù)道路弱勢(shì)群體也是一大難題。由于行人和非機(jī)動(dòng)車沒(méi)有車身保護(hù)，他們?cè)诘缆飞吓c機(jī)動(dòng)車相比更容易受到嚴(yán)重的傷害。車輛駕駛員的注意力不集中、超速、闖紅燈、不禮讓等行為可能導(dǎo)致行人和非機(jī)動(dòng)車的碰撞和事故。尤其是在部分道路基礎(chǔ)設(shè)施不完善的地區(qū)，缺乏如人行橫道、自行車道、交通警示標(biāo)志等行人和非機(jī)動(dòng)車的安全設(shè)施，道路弱勢(shì)群體則更容易面臨危險(xiǎn)。此外，行人和非機(jī)動(dòng)車在機(jī)動(dòng)車的盲區(qū)內(nèi)容易被駕駛員忽視，可能導(dǎo)致駕駛員在轉(zhuǎn)彎、變道或倒車時(shí)沒(méi)有注意到行人和非機(jī)動(dòng)車的存在，造成碰撞。反過(guò)來(lái)講，行人和非機(jī)動(dòng)車的行為也是更加不可預(yù)測(cè)的，例如突然穿越馬路、違規(guī)行駛或突然改變方向等，這也增加了駕駛員在與他們共享道路時(shí)需要保持警惕的難度。

02****如何保護(hù)道路弱勢(shì)群體？

為了保護(hù)道路弱勢(shì)群體的安全，需要采取一系列措施，包括提供安全的交通設(shè)施、加強(qiáng)交通法規(guī)的執(zhí)行、提倡駕駛員文明禮讓、加強(qiáng)交通安全教育和引入技術(shù)解決方案（如V2X技術(shù)）等。其中，V2X技術(shù)可以發(fā)揮重要的作用，它允許車輛與周圍的道路使用者和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行實(shí)時(shí)的雙向通信，有助于減少與行人和非機(jī)動(dòng)車相關(guān)的事故和傷害，從而提供了更高的安全性和可持續(xù)性。

以城市與道路建設(shè)中無(wú)可避免的道路施工為例，在施工區(qū)域，道路工作人員、行人和非機(jī)動(dòng)車面臨著更高的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)榈缆窏l件可能發(fā)生變化，交通流動(dòng)可能受到限制。而V2X技術(shù)可以幫助車輛和道路施工人員之間建立有效的通信，從而減少潛在的碰撞和事故的風(fēng)險(xiǎn)。

通過(guò)使用V2X技術(shù)，車輛可以接收到來(lái)自道路施工區(qū)域的信息，例如臨時(shí)交通標(biāo)志、道路封閉或施工區(qū)域的警告，使得駕駛員能夠提前了解到這些變化，并采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)，比如減速或改變行駛路線，以確保安全通過(guò)施工區(qū)域。此外，V2X技術(shù)還可以提供交通信號(hào)燈信息。通過(guò)與交通信號(hào)燈的通信，車輛可以提前知道交通信號(hào)燈何時(shí)變紅，從而使駕駛員能夠更安全可靠地進(jìn)入交叉口，減少追尾事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。這對(duì)于提高交通流暢性和減少交通堵塞也非常有幫助。

03****德思特案例

德思特?cái)y手奧迪正在與高通、美國(guó)鐵塔公司、弗吉尼亞理工大學(xué)交通學(xué)院（VTTI）、交通技術(shù)服務(wù)公司和弗吉尼亞交通部（VDOT）將蜂窩車輛部署到弗吉尼亞智能道路上的所有C-V2X設(shè)備中，以提高道路施工區(qū)域的安全性、提供全新的C-V2X技術(shù)服務(wù)。

交通信號(hào)信息場(chǎng)景建立在奧迪已經(jīng)建立的交通燈信息（TLI）服務(wù)的基礎(chǔ)上，該服務(wù)顯示信號(hào)燈變綠之前的時(shí)間。新的道路基礎(chǔ)設(shè)施通過(guò)向奧迪 Q8 SUV發(fā)送低延遲C-V2X消息，來(lái)提醒駕駛員即將發(fā)生的情況。

本項(xiàng)目使用的V2X消息類型有：

● MAP：包含有關(guān)交叉路口車道的地圖信息

● SPAT：信號(hào)相位和配時(shí)信息，提供有關(guān)交通燈狀態(tài)的信息

● TIM：旅行者信息消息（類似歐洲的“DENM分布式環(huán)境消息”），包含有關(guān)道路和交通相關(guān)問(wèn)題的信息

● BSM：基本安全信息，描述車輛

● PSM：個(gè)人安全信息，類似于 BSM，但報(bào)告有關(guān)人類和動(dòng)物的信息

德思特方案

德思特為該項(xiàng)目提供了支持C-V2X的ITS-RS4路側(cè)單元和ITS-OB4車載單元的V2X通信解決方案。

德思特第四代 V2X OBU車載單元

TS-V2X-OB4

搭載 V2X 軟件堆棧，提供卓越性能。**** 該車載單元可實(shí)現(xiàn)低成本售前/售后集成，提供內(nèi)置的防篡改硬件安全模塊、CAN、高頻V2X以及輕松的HMI集成。通過(guò)結(jié)合汽車級(jí)設(shè)計(jì)、高性能應(yīng)用CPU和雙模V2X（DSRC/C-V2X）性能的優(yōu)勢(shì)，ITS-OB4提供了一種專業(yè)、全面且面向未來(lái)的解決方案。

德思特第四代 V2X OBU車載單元TS-V2X-OB4

專為協(xié)同智能交通系統(tǒng)（C-ITS）部署而設(shè)計(jì)，是具有邊緣計(jì)算功能的V2X通信路側(cè)應(yīng)用解決方案。 路側(cè)單元將高性能應(yīng)用CPU與實(shí)時(shí)V2X軟件堆棧以及無(wú)線電接口相結(jié)合，并能夠與周圍的傳感器進(jìn)行連接集成。它采用IP66/IP67外殼和工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)為設(shè)備運(yùn)營(yíng)商提供了增強(qiáng)強(qiáng)的安全解決方案，讓交通管理中心與其他系統(tǒng)或設(shè)備進(jìn)行集成和協(xié)同變得更加高效和安全。

德思特第四代 V2X RSU路側(cè)單元TS-V2X-RS4

TS-ITS-RS4平臺(tái)提供精確的交叉路口數(shù)字地圖以及每條車道的交通燈計(jì)時(shí)信息。車載交通燈信息對(duì)于駕駛員在惡劣天氣條件下看不清交通燈時(shí)非常有用。

04****成果

道路弱勢(shì)群體（VRU）保護(hù)案例主要針對(duì)特定的行人群體，例如道路維護(hù)工人。V2X安全消息是雙向發(fā)送的：路側(cè)的工作人員在施工區(qū)配備了支持C-V2X通信的智能穿戴背心，提醒他們搭載C-V2X車載單元的奧迪Q8 SUV正在接近，同時(shí)并且車輛也會(huì)收到有關(guān)附近VRU的提醒。

配備C-V2X的車輛可以接收有關(guān)數(shù)字道路基礎(chǔ)設(shè)施識(shí)別的低延遲危險(xiǎn)警報(bào)，部署的路側(cè)單元已成為自動(dòng)駕駛時(shí)代的推動(dòng)者，弗吉尼亞州智能公路項(xiàng)目受到廣泛好評(píng)。

審核編輯 黃宇