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基于ZU5EV的立體視覺+慣導SLAM導航套件

hexiaoyan510 ? 來源:hexiaoyan510 ? 作者:hexiaoyan510 ? 2024-05-13 10:57 ? 次閱讀
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便攜式HD-SDI模擬源測試設備
一、平臺簡介
便攜式手提CameraLink模擬源測試設備,以PCIe的HD-SDI播出卡和X86主板為基礎,構建便攜式的手提設備。
平臺默認操作系統(tǒng)為win7 64位系統(tǒng);具備豐富的外設接口,如VGA、HDMI、千兆網(wǎng)口、USB2.0/3.0以及方便的JTAG調試口;平臺存儲為8G內存、256G固態(tài)硬盤,具備高速數(shù)據(jù)讀寫能力,可滿足大多數(shù)應用場景。屏幕為觸摸顯示屏。
FPGA HD-SDI播出卡是以Kintex-7XC7K325T PCIeX4的HD-SDI數(shù)據(jù)輸出卡,支持HD-SDI的數(shù)據(jù)格式定制和圖片生成的定制設計。
wKgaomY9lWiATwbAAAJq6rV6WdU196.pngwKgaomY-4nKAK9YZAAJq6rV6WdU523.jpg
二 機箱主板配置詳細說明:
一、機箱
材料
鋁合金內部個別承重件為鍍鋅板
表面工藝
整體氧化外表面噴粉(軍綠色)
尺寸
270x110x200(mm)(W×H×D)
整機重量
供電
+12V
散熱方式
風冷散熱
二、觸摸屏
規(guī)格
10.1寸液晶電容觸摸屏
三、主板
外設接口
VGA, HDMI, LVDS/EDP 支持同步/異步雙顯功能;6個USB(其中1 個USB3.0,2個板載插針);6COM RS-232, COM3 可設置成RS485;雙Intel PCI-E總線千兆網(wǎng)卡;1 個MINI PCIE 擴展, 1 個PCIE x4 擴展
電源
DC 12V輸入
處理器
Intel?Core?第七代Kaby lake-U Soc i3/i5/i7 處理器(目前為i3)
操作系統(tǒng)
支持windows 8;Windows 7等(預裝Windows7系統(tǒng))
內存
1個筆記本內存插槽,支持DDR3/L 1066/1333/1600MHz 最大至8GB(預裝8G內存條);1×SATA 3.0,1×mSATA2.0固態(tài)硬盤接口(預裝三星msata512G SSD硬盤:讀:510MB/s,寫:393MB/s)
工作溫度
-15~60℃
存儲溫度
-40~75℃
環(huán)境濕度
0~90% 空氣濕度,無冷凝
防塵防水
獨特的前面板設計,使整機結構堅固可靠,美觀時尚。能符合絕大多數(shù)應用環(huán)境的防塵防水要求。
WIFI無線網(wǎng)絡
該系列平板電腦可以外接WIFI無線網(wǎng)卡或者網(wǎng)線連接
其他
可安裝打印機、辦公軟件、媒體播放器等
產(chǎn)品定制
可根據(jù)需求定制


三、內部集成HD-SDI輸出板卡
wKgZomY-4JKAAQckAAKemj36IcM749.pngwKgZomY-4nOAQ7zeAAKemj36IcM784.jpg

板卡特征
支持1路 HD-SDI 3Gsps輸出,支持視頻格式1080P,60fs,如下:


輸出分辨率
640480@60, 640480@75, 800600@50, 800600@60, 800600@75, 1024x768@50, 1024x768@60, 1024x768@75, 1280768@50, 1280768@60, 1280800@60, 12801024@50, 12801024@60, 12801024@75, 1360768@60,1366x768@50, 1366x768@60, 14001050@50, 14001050@60, 1600900@60, 16001200@50, 16001200@60, 16801050@60, 19201200@60, 480i60, 480p60, 576i50, 576p50, 720p50, 720p59.94, 720p60, 1080p23.976, 1080p24, 1080p25, 1080p29.97, 1080p30, 1080p50, 1080p59.94, 1080p60, 2K50, 2K60.
●支持PCIeX4;
●支持FPGA的數(shù)據(jù)格式定制,基于GTP Aurora,可任意圖像格式。
●支持非DDR緩存的低延時輸出;
●支持復合視頻輸出;
●科學研究的伴侶。
三 模擬源軟件
1、1080P 50HZ 實時顯示
wKgaomY-4LSASax6AAFA7iXnyx8445.png
2、基本圖像生成。包括灰度處理、灰度直方圖、灰度均衡、梯度銳化、均值濾波、中值濾波、邊窗濾波、心態(tài)學濾波等。
灰度處理:
wKgZomZBgSqAANDvAAF6JnXJxP4822.png
邊窗濾波:
wKgZomY-4PuAUZSNAAE1BSJGPw8480.png
形態(tài)學濾波:
wKgaomY-4SWATbGsAAD-IyQdWPM362.png
人臉識別:
wKgZomZBgamAMpzaAAIL79jziyk643.png
wKgZomZBgX2AT3GgAAIcwA1p8n8853.png


審核編輯 黃宇

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