基于ZU5EV的立體視覺(jué)+慣導(dǎo)SLAM導(dǎo)航套件
|
便攜式HD-SDI模擬源測(cè)試設(shè)備 一、平臺(tái)簡(jiǎn)介 便攜式手提CameraLink模擬源測(cè)試設(shè)備，以PCIe的HD-SDI播出卡和X86主板為基礎(chǔ)，構(gòu)建便攜式的手提設(shè)備。 平臺(tái)默認(rèn)操作系統(tǒng)為win7 64位系統(tǒng)；具備豐富的外設(shè)接口，如VGA、HDMI、千兆網(wǎng)口、USB2.0/3.0以及方便的JTAG調(diào)試口；平臺(tái)存儲(chǔ)為8G內(nèi)存、256G固態(tài)硬盤(pán)，具備高速數(shù)據(jù)讀寫(xiě)能力，可滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景。屏幕為觸摸顯示屏。 FPGA HD-SDI播出卡是以Kintex-7XC7K325T PCIeX4的HD-SDI數(shù)據(jù)輸出卡，支持HD-SDI的數(shù)據(jù)格式定制和圖片生成的定制設(shè)計(jì)。   二 機(jī)箱主板配置詳細(xì)說(shuō)明： 一、機(jī)箱 材料 鋁合金內(nèi)部個(gè)別承重件為鍍鋅板 表面工藝 整體氧化外表面噴粉（軍綠色） 尺寸 270x110x200（mm）（W×H×D） 整機(jī)重量 供電 +12V 散熱方式 風(fēng)冷散熱 二、觸摸屏 規(guī)格 10.1寸液晶電容觸摸屏 三、主板 外設(shè)接口 VGA, HDMI, LVDS/EDP 支持同步/異步雙顯功能；6個(gè)USB（其中1 個(gè)USB3.0，2個(gè)板載插針）；6COM RS-232, COM3 可設(shè)置成RS485；雙Intel PCI-E總線千兆網(wǎng)卡；1 個(gè)MINI PCIE 擴(kuò)展, 1 個(gè)PCIE x4 擴(kuò)展 電源 DC 12V輸入 處理器 Intel?Core?第七代Kaby lake-U Soc i3/i5/i7 處理器（目前為i3） 操作系統(tǒng) 支持windows 8;Windows 7等（預(yù)裝Windows7系統(tǒng)） 內(nèi)存 1個(gè)筆記本內(nèi)存插槽,支持DDR3/L 1066/1333/1600MHz 最大至8GB（預(yù)裝8G內(nèi)存條）；1×SATA 3.0,1×mSATA2.0固態(tài)硬盤(pán)接口（預(yù)裝三星msata512G SSD硬盤(pán):讀：510MB/s，寫(xiě)：393MB/s） 工作溫度 -15~60℃ 存儲(chǔ)溫度 -40~75℃ 環(huán)境濕度 0~90% 空氣濕度,無(wú)冷凝 防塵防水 獨(dú)特的前面板設(shè)計(jì)，使整機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固可靠，美觀時(shí)尚。能符合絕大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境的防塵防水要求。 WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 該系列平板電腦可以外接WIFI無(wú)線網(wǎng)卡或者網(wǎng)線連接 其他 可安裝打印機(jī)、辦公軟件、媒體播放器等 產(chǎn)品定制 可根據(jù)需求定制 三、內(nèi)部集成HD-SDI輸出板卡   板卡特征 支持1路 HD-SDI 3Gsps輸出，支持視頻格式1080P，60fs，如下： 輸出分辨率 640480@60, 640480@75, 800600@50, 800600@60, 800600@75, 1024x768@50, 1024x768@60, 1024x768@75, 1280768@50, 1280768@60, 1280800@60, 12801024@50, 12801024@60, 12801024@75, 1360768@60,1366x768@50, 1366x768@60, 14001050@50, 14001050@60, 1600900@60, 16001200@50, 16001200@60, 16801050@60, 19201200@60, 480i60, 480p60, 576i50, 576p50, 720p50, 720p59.94, 720p60, 1080p23.976, 1080p24, 1080p25, 1080p29.97, 1080p30, 1080p50, 1080p59.94, 1080p60, 2K50, 2K60. ●支持PCIeX4； ●支持FPGA的數(shù)據(jù)格式定制，基于GTP Aurora，可任意圖像格式。 ●支持非DDR緩存的低延時(shí)輸出； ●支持復(fù)合視頻輸出； ●科學(xué)研究的伴侶。 三 模擬源軟件 1、1080P 50HZ 實(shí)時(shí)顯示  2、基本圖像生成。包括灰度處理、灰度直方圖、灰度均衡、梯度銳化、均值濾波、中值濾波、邊窗濾波、心態(tài)學(xué)濾波等。 灰度處理：  邊窗濾波：  形態(tài)學(xué)濾波：  人臉識(shí)別：   |
審核編輯 黃宇
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
人臉識(shí)別
+關(guān)注
關(guān)注
77文章
4126瀏覽量
88160
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
基于SD3589高精度雙目立體視覺(jué)相機(jī)：助力三維感知與智能化應(yīng)用
RTK-SCAM-60是一款高精度雙目立體視覺(jué)相機(jī)，主打多接口兼容特性，專(zhuān)為全場(chǎng)景自動(dòng)化產(chǎn)線適配設(shè)計(jì)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)、智能分揀、尺寸測(cè)量等自動(dòng)化場(chǎng)景。產(chǎn)品采用5V供電，由兩個(gè)經(jīng)過(guò)精密同步校準(zhǔn)
智駕感知系統(tǒng)中立體視覺(jué)相對(duì)于LiDAR的性能優(yōu)勢(shì)
上一篇我們引用馬斯克對(duì)于智駕感知的觀點(diǎn)，以及分享了LiDAR與雙目立體視覺(jué)的原理技術(shù)知識(shí)，下面我們?cè)敿?xì)介紹一下立體視覺(jué)相對(duì)于LiDAR的性能優(yōu)勢(shì)。
AGV視覺(jué)導(dǎo)航：智能物流的“智慧之眼”
? AGV 導(dǎo)航一直是智能小車(chē)AGV的核心技術(shù)，磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等技術(shù)之后，最近，
FPGA和GPU加速的視覺(jué)SLAM系統(tǒng)中特征檢測(cè)器研究
特征檢測(cè)是SLAM系統(tǒng)中常見(jiàn)但耗時(shí)的模塊，隨著SLAM技術(shù)日益廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)等功耗受限平臺(tái)，其效率優(yōu)化尤為重要。本文首次針對(duì)視覺(jué)SLAM流程開(kāi)展硬件加速特征檢測(cè)器的對(duì)比研究，通過(guò)對(duì)比
雙目環(huán)視立體視覺(jué)系統(tǒng)在智能駕駛行業(yè)的應(yīng)用
在智能駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，雙目立體視覺(jué)憑借其獨(dú)特的感知優(yōu)勢(shì)，在 360 環(huán)視產(chǎn)品方案以及各類(lèi)輔助駕駛功能中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，在最新法規(guī)要求與復(fù)雜場(chǎng)景下表現(xiàn)突出，為汽車(chē)在AEB、NOA、自動(dòng)泊車(chē)等核心場(chǎng)景中重構(gòu)了安全與效率的邊界。
測(cè)繪級(jí)MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度對(duì)標(biāo)分析
精度是測(cè)繪級(jí)MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在無(wú)人裝備、精密測(cè)量等場(chǎng)景應(yīng)用的核心依據(jù)。本文以國(guó)產(chǎn)ER-GNSS/MINS-01（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“組合導(dǎo)航01”）與歐洲某著名慣導(dǎo)公司產(chǎn)品為研究對(duì)象，從姿態(tài)
天陸海導(dǎo)航完成近億元A輪融資,獲萬(wàn)臺(tái)量級(jí)光纖慣導(dǎo)訂單,領(lǐng)跑高精度光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化
導(dǎo)領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，深化光纖陀螺及慣導(dǎo)核心光學(xué)器件布局，并推動(dòng)高集成、高精度、高性?xún)r(jià)比光纖陀螺及光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)的研發(fā)與量產(chǎn)。 同時(shí)，天陸海
Bumblebee X 5GigE系列工業(yè)相機(jī)，多場(chǎng)景下釋放工業(yè)立體視覺(jué)的無(wú)限潛力！
隨著智能制造（工業(yè)4.0）和柔性生產(chǎn)的發(fā)展，工業(yè)場(chǎng)景需要更智能的“眼睛”來(lái)理解三維空間。FLIRIIS通過(guò)提供包含完整立體處理支持的硬件和軟件包（從圖像校正和對(duì)準(zhǔn)到基于密集相關(guān)的立體映射），使立體視覺(jué)
Analog Devices Inc. EV-RPG2評(píng)估套件數(shù)據(jù)手冊(cè)
Analog Devices Inc. EV-RPG2評(píng)估套件評(píng)估從主機(jī)處理器 到可編程邏輯控制器 (PLC) 或基于PC的工具的通信路徑。 Analog Devices Inc. EV
三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺(jué)SLAM系統(tǒng)解析
仍未得到探索。本文提出一種基于立體相機(jī)的三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺(jué)SLAM系統(tǒng)LSG-SLAM。通過(guò)在EuRoC數(shù)據(jù)集上的廣泛評(píng)估，LSG-SLAM
智能軟件+硬件解決方案克服實(shí)時(shí)立體視覺(jué)中的挑戰(zhàn)
現(xiàn)出色，特別適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。從料箱撿取到自主導(dǎo)航，立體視覺(jué)使得各種機(jī)器人應(yīng)用成為可能。然而，在實(shí)時(shí)應(yīng)用場(chǎng)景中部署立體視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，常常面臨以下幾個(gè)挑戰(zhàn)：圖像處理
中科慧眼三目立體視覺(jué)產(chǎn)品的功能優(yōu)勢(shì)
2025年上海國(guó)際車(chē)展已正式開(kāi)幕，三目立體視覺(jué)產(chǎn)品作為推動(dòng)智駕平權(quán)的關(guān)鍵力量，也在全民智駕時(shí)代備受矚目。
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺(jué)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用
的有效途徑。
結(jié)語(yǔ)
本書(shū)第7章和第8章內(nèi)容系統(tǒng)性強(qiáng)，從基礎(chǔ)理論到代碼實(shí)踐，為讀者提供了機(jī)器人視覺(jué)與SLAM的完整知識(shí)框架。未來(lái)，我計(jì)劃結(jié)合書(shū)中案例，進(jìn)一步探索多傳感器融合、自主導(dǎo)航等高級(jí)應(yīng)用，爭(zhēng)取在機(jī)器人感知領(lǐng)域有更深入的研究
發(fā)表于 05-03 19:41
中科慧眼三目立體視覺(jué)相機(jī)將亮相2025上海車(chē)展
2025年上海國(guó)際車(chē)展開(kāi)幕在即，這場(chǎng)全球矚目的行業(yè)盛會(huì)不僅是車(chē)企競(jìng)技的舞臺(tái)，更是前沿技術(shù)趨勢(shì)的風(fēng)向標(biāo)。隨著智能駕駛加速邁向“全民普惠”時(shí)代，三目立體視覺(jué)技術(shù)正以其低成本、高精度、強(qiáng)適配性的優(yōu)勢(shì)，成為推動(dòng)智駕平權(quán)的關(guān)鍵力量。
托盤(pán)“智”運(yùn)，SLAM導(dǎo)航 地牛式AGV機(jī)器人，“7*24小時(shí)”工作!
AGV地牛小巧靈活，載重大，采用激光SLAM導(dǎo)航，可智能控制路線。支持定制化云平臺(tái)監(jiān)控，多級(jí)安全措施保障安全。適用于多行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流，提高搬運(yùn)效率，降低人力投入。
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論