目前，汽車導(dǎo)航定位主要采用衛(wèi)慣組合導(dǎo)航系統(tǒng)，即全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位，而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位，兩者相結(jié)合才可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的高精度定位。ST最新的高精度定位解決方案P-BOX是ST汽車級(jí)芯片組全面解決方案，可以支持多頻段GNSS信號(hào)接收、Rawdata原始觀測(cè)值輸出、IMU慣性導(dǎo)航等。

?場(chǎng)景應(yīng)用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 功能安全兼容：第一個(gè)功能安全的ASIL-B P-box應(yīng)用設(shè)計(jì)與ST整體解決方案(STA9100是第一個(gè)ASIL-B芯片組在GNSS市場(chǎng)

2. 魯棒性：多波段(L1/L2/L5)和多星座(GPS、GALILEO、GLONASS、BDS、NAVIC和QZSS)，在具有挑戰(zhàn)性的信號(hào)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)快速收斂和穩(wěn)健定位性能

3. 廣泛的溫度范圍：高達(dá)105°C，滿足嚴(yán)格的工作溫度要求

4. 慣性傳感器融合方案：可與GNSS集成，在困難的GNSS信號(hào)條件下進(jìn)行連續(xù)和穩(wěn)健的定位

5. 系統(tǒng)可擴(kuò)展性：模塊化設(shè)計(jì)和豐富的界面設(shè)置允許快速原型和根據(jù)客戶的需求縮放

6. 精度高：實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)(RTK)精確定位算法，提供厘米級(jí)定位

?方案規(guī)格

1. GNSS模塊

STA8100: AEC-Q100多波段多星座定位接收機(jī)

STA9100:符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)的多波段多星座定位接收機(jī)，符合ASIL-B標(biāo)準(zhǔn)。

2. 處理器

STA1385: Cortex-M3和雙Cortex-A7 ARCH，調(diào)度2500 DMIPS, eHSM集成，安全引導(dǎo)支持，ASIL-B兼容，AEC-Q100 2級(jí)。

3. PMIC

L5965: AEC-Q100認(rèn)證的多重穩(wěn)壓器。

提供一組功能來(lái)支持應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)ASIL a - b - c - d。

4. IMU

ASM330LHB:高性能6軸IMU

采用冗余(x2)，并結(jié)合專用安全引擎軟件，以兼容ASIL-B系統(tǒng)。