在當前的生產現場中，PLC 控制器與迅捷伺服驅動器之間通過通訊方式進行連接的情況愈發(fā)頻繁。有些現場中，控制器和伺服驅動器采用統(tǒng)一的通訊協(xié)議，然而在另一些現場，會出現伺服驅動器 站使用不同協(xié)議的情況，這主要是由于不同廠家的產品受到限制所致。

1.解決方案 在柳州某現場，控制器采用西門子 1200 系列 PLC，來自迅捷 DS5C1 伺服驅動器。迅捷的伺服驅動器模塊在正常工作時支持 EtherCAT 協(xié)議，作為 EtherCAT 從站。而監(jiān)控系統(tǒng)中的西門子 S7-1200 系列 PLC 支持 PROFINET 協(xié)議。由于協(xié)議不一致，無法直接進行通訊實現數據交互。因此，需要借助第三方的協(xié)議轉換模塊來實現不同協(xié)議之間的數據交換。

在本案例中，使用穩(wěn)聯技術EtherCAT轉Profient(WL-PN-ECATM)網關模塊，從而實現 PLC 與遠程 IO 數據的整體交互。

2.穩(wěn)聯技術EtherCAT轉Profient(WL-PN-ECATM)網關模塊、S7-1200、迅捷 EtherCAT 伺服驅動器、Profient轉EtherCAT網關模塊應用項目配置示例

2.1自動化任務概述下圖對自動化任務進行了概述，穩(wěn)聯技術EtherCAT轉Profient(WL-PN-ECATM)網關模塊連接西門子 S7-1200 PLC（PROFINET）與迅捷 EtherCAT 伺服驅動器進行通訊。

PLC組圖視圖

3.導入從站XML文件

更新從站參數地址偏移

在本案例中，穩(wěn)聯技術EtherCAT轉Profient(WL-PN-ECATM)網關模塊作為迅捷伺服驅動器設備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數據映射，快速的實現了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議迅捷伺服驅動器，保證系統(tǒng)正常安全運行，滿足客戶自動化控制需求。

審核編輯 黃宇