2025年1月9日，美國 拉斯維加斯丨全球矚目的國際消費電子產(chǎn)品展（CES 2025）盛大開幕，來自世界各地的科技巨頭與創(chuàng)新企業(yè)齊聚一堂共同展示最新的科技成果。中國高性能微控制器產(chǎn)品及嵌入式解決方案提供商上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）閃耀登場，發(fā)布了專注于機器人運動與控制的高性能MCU產(chǎn)品——HPM6E8Y系列，為火熱的機器人市場注入新的活力。

非常高興代表先楫半導體站在CES這一全球科技創(chuàng)新的前沿舞臺上跟大家分享我們的新品——HPM6E8Y系列。這款芯片為機器人關節(jié)的高精度運動控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封裝及簡單易用等特點。我們相信，通過這顆芯片的應用，將極大地推動伺服電機控制、機器人技術(shù)乃至整個工業(yè)自動化領域的進步，我們期待與各位攜手共創(chuàng)工業(yè)智能化的輝煌未來！

——先楫半導體創(chuàng)始人兼CEO曾勁濤在CES展會現(xiàn)場表示

HPM6E8Y系列MCU內(nèi)置RISC-V雙核，集成2個以太網(wǎng)PHY收發(fā)器，不僅支持EtherCAT從控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），還支持多達3個外部端口的時間敏感網(wǎng)絡（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太網(wǎng)交換機，同時擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數(shù)字濾波器，為高精度運動控制系統(tǒng)量身打造出色的硬件平臺。HPM6E8Y系列能夠確保以太網(wǎng)通信的高度實時響應與極低延遲，完美適用于小空間、大算力、強通信的高性能伺服電機控制、機器人運動控制等工業(yè)自動化場景，使其成為機器人關節(jié)、緊湊型伺服驅(qū)動器等應用的理想之選，進一步提升了系統(tǒng)的集成度與性能優(yōu)勢。

產(chǎn)品性能

高性能RISC-V雙核，主頻高達600MHz

高達 2MB SRAM，4MB FLASH， 4Kb OTP

千兆以太網(wǎng)交換機，支持TSN，3個外部端口+1個內(nèi)部端口

EtherCAT Slave控制器，3個MAC端口

1個千兆以太網(wǎng)MAC控制器

2個100Mbps以太網(wǎng)PHY

32通道高分辨率PWM控制器，100ps

增量式和絕對值位置傳感器接口 x4

串行編碼器輸入/輸出：支持多摩川，BISS-C，ENDAT等

8個CAN-FD接口

4個16b SAR ADC

2個4通道ΣΔ濾波器

289MAPBGA，14x14，0.8 pitch

196MAPBGA，12x12，0.8 pitch

工作溫度：-40 ~ 105?C TA

產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 全鏈路的高帶寬、高實時性通信

機器人的運動控制需要兼顧通信的高實時性及高帶寬，以確保機器人能夠迅速響應外部指令和環(huán)境變化。HPM6E8Y系列通過內(nèi)置的SOC高速總線擴展EtherCAT從站控制器，提供卓越的通信數(shù)據(jù)帶寬，完美滿足了從運動控制器到執(zhí)行器之間的全鏈路高速通信需求，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝c流暢。

2.高度集成化

機器人發(fā)展的一個重要趨勢是小型化，鑒于各類電子控制系統(tǒng)的空間有限，需要嚴格控制電路板PCB的面積。HPM6E8Y系列MCU芯片在提供小尺寸封裝的同時，片上集成了各類模擬數(shù)字接口，甚至集成了通訊接口的物理層收發(fā)器，如Ethernet PHY等，可以有效減少外部器件使用，減小PCB尺寸。

3. 精確控制感知系統(tǒng)

伺服電機的精準控制得益于先進的控制感知系統(tǒng)，是實現(xiàn)機器人精確運動和操作的關鍵。HPM6E8Y系列內(nèi)置領先的外設，如擁有100ps的高分辨率PWM模塊，集高速轉(zhuǎn)換和高分辨率于一體的16位ADC，Sigma-Delta濾波器，以及片上DAC，運算放大器，高速比較器等，為運動控制的執(zhí)行和感知提供堅實的保障。

4.高算力，低功耗

機器人運作需要處理大量的傳感器數(shù)據(jù)，并運行復雜的運動控制算法。HPM6E8Y系列主頻高達600 MHz，其性能表現(xiàn)卓越達到了3390 CoreMark的基準測試分數(shù)，同時還具備1710 DMIPS的處理能力，能夠支持高強度的數(shù)據(jù)處理和算法運行，并且在保證性能的同時，實現(xiàn)低功耗設計，以延長使用壽命或降低能耗。

快速驗證方案

先楫半導體提供機器人關節(jié)伺服演示系統(tǒng)，助力芯片快速驗證進程。

該方案的特點：

內(nèi)置HPM6E8Y芯片

支持CiA402（CSV，CSP）

支持FOE（OTA）

S曲線

保護功能：過流，過壓，欠壓，過溫，飛車，編碼器斷線

支持hpm_monitor_studio