無人機(jī)機(jī)動靈活的攻擊效果十分突出,因此針對無人機(jī)的干擾工作從未停止。常用的方法有電子干擾、無人機(jī)自殺式阻擊等方式。
但各方為了降低自身損失,同時(shí)不斷規(guī)避電子干擾,傳統(tǒng)的圖像處理打擊技術(shù)重新受到重用。
在無人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板,板卡在算法的作用下,能夠識別飛行的無人機(jī),這種方式可以有效降低電子干擾對無人機(jī)的影響,同時(shí)又能精準(zhǔn)鎖定無人機(jī),為后續(xù)的攻擊作基礎(chǔ)準(zhǔn)備。
但是,由于小型無人機(jī)無法攜帶大量彈藥,如何打擊對方無人機(jī)也是一個(gè)難點(diǎn)。
腦洞大開的各方給出了兩種方式,這兩種方式都基于圖像識別的鎖定跟蹤。一個(gè)是利用無人機(jī)裝載小型投擲物,例如撒網(wǎng)的形式,將對方無人機(jī)強(qiáng)制下線。
另一個(gè)方法是采用“竹竿捅飛機(jī)”的方法,在無人機(jī)前端固定一根竹竿,通過圖像識別鎖定跟蹤目標(biāo)后,能夠主動加速追擊目標(biāo),然后將竹竿伸向?qū)Ψ綗o人機(jī)的槳葉,從而達(dá)到損壞槳葉,迫降無人機(jī)的目的。
這兩種模式都需要減少電子干擾,同時(shí)提高作用距離,前者可以采用慧視光電開發(fā)的RV1126芯片打造的Viztra-LE026圖像處理板和RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板進(jìn)行目標(biāo)的分類識別、鎖定跟蹤打擊。
剩下的就是作用距離的問題,這類穿越機(jī)通常作用距離有限,一方面是帶寬不足,另一方面是整個(gè)無人機(jī)控制鏈路的延遲過高。因此低延遲、窄帶寬對于這兩項(xiàng)技術(shù)幫助極大。
慧視光電推出的基于RV1126和RK3588的低延遲圖傳解決方案就可以很好地解決這個(gè)問題。
方案將慧視GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)和圖像處理板深度融合,實(shí)現(xiàn)低延遲控制無人機(jī)目標(biāo)識別干擾打擊。
方案功能如下:
(1)在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);
(2)可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像,使無人設(shè)備飛得更遠(yuǎn);
(3)可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);
(4)能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;
(5)可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,目前業(yè)界領(lǐng)先。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場景;
(6)支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P 60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;
(7)整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制打擊。
這樣既能夠保障無人機(jī)的圖像識別能力,又能滿足帶寬和低延遲控制的需求,使得這兩種無人機(jī)對抗方式得以實(shí)現(xiàn),同時(shí)在對抗中占得優(yōu)勢。
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帶寬
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