機(jī)器人應(yīng)用評(píng)估套件

產(chǎn)品說明

STEVAL-ROBKIT1 是一個(gè)用于機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用開發(fā)的綜合機(jī)器人評(píng)估平臺(tái)。該套件的模組化設(shè)計(jì)包括主機(jī)板、電機(jī)控制板和成像板。主機(jī)板由 STM32H725 MCU驅(qū)動(dòng)，該MCU整合了各種功能并控制馬達(dá)板和成像板。電機(jī)板基于 STM32G071 微控制器，專用于電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和方向。成像板配備了飛行時(shí)間 （ToF） 感測器和攝像頭模組，使其能夠感知周圍環(huán)境并與之交互。

慣性測量單元 （IMU） 和磁力計(jì)為動(dòng)態(tài)環(huán)境中的導(dǎo)航和穩(wěn)定性提供精確的方向和運(yùn)動(dòng)感應(yīng)。低功耗藍(lán)牙 （BLE） 模組有助于無線通信，從而通過遠(yuǎn)端界面實(shí)現(xiàn)控制。包括專用韌體，允許機(jī)器人自主移動(dòng)并讓使用者嘗試各種 AI 算法。

產(chǎn)品特色

? 模組化設(shè)計(jì)，適用于不同的機(jī)器人應(yīng)用

? 基于高性能 STM32H7 MCU

? 直流電機(jī) + STM32G0 導(dǎo)航控制器

? 用于障礙物和懸崖檢測的ToF感測器

? 單色相機(jī)

? 板載外部快閃記憶體和 PSRAM 記憶體

? 用于遠(yuǎn)端控制功能的行動(dòng)應(yīng)用程式

? 用于里程表的 6 軸 IMU 感測器

? 磁力計(jì)用于位置精度

? 使用低失真數(shù)位麥克風(fēng)進(jìn)行音訊信號(hào)感應(yīng)

? 使用蜂鳴器進(jìn)行聲音指示

? 使用經(jīng)過認(rèn)證的BlueNRG-M2SA 模組進(jìn)行BLE連接

? 用戶界面的LED和鍵

? 40 針 Raspberry Pi 相容 GPIO 連接器

產(chǎn)品優(yōu)勢

? 用于機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用開發(fā)的全面且易于使用的機(jī)器人評(píng)估平臺(tái)。

? 模組化設(shè)計(jì)，由主機(jī)板、電機(jī)控制板和成像板組成。

推薦應(yīng)用

圖像感應(yīng)、運(yùn)動(dòng)感應(yīng)、存在感應(yīng)、有刷直流電機(jī)、割草機(jī)、機(jī)器人吸塵器、園林工具、割草機(jī)、泳池清潔器、機(jī)器人吸塵器、AR 玩具、機(jī)器人和電動(dòng)玩具

主要軟件

STSW-ROBKIT1

STRobotics

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