ADI收購德國慕尼黑專注于新興無人駕駛汽車和工業(yè)應用的RADAR硬件和軟件企業(yè)Symeo的新聞再次刷新行業(yè)朋友圈，而早在兩年前ADI并購擁有激光波束轉(zhuǎn)向核心技術的VescentPhotonics公司就讓圈子內(nèi)的朋友們對ADI果斷布局自動駕駛技術的行動力點贊，也讓業(yè)界對這家能提供激光雷達技術、24GHz和76-81GHz汽車雷達技術、基于BlackfinDSP處理器的汽車視覺監(jiān)測技術以及慣性測量單元(IMU)四大汽車自動導航關鍵技術的行業(yè)領頭羊刮目相看。

按照百度CEO李彥宏最近在中國兩會的說法，再有三五年路上會出現(xiàn)完全替代司機的自動駕駛汽車。自動駕駛汽車正在快速走入我們的世界。但事實上，要實現(xiàn)自動駕駛需要非常復雜的系統(tǒng)。有分析數(shù)據(jù)顯示，人們在駕駛汽車的時候平均每分鐘會做出180項決策。每秒鐘3項決策，所有的決策都是基于人的感知系統(tǒng)并由大腦參與迅速完成。而對于自動駕駛汽車，需要車輛中的傳感器、通信能力、執(zhí)行器和人工智能(AI)協(xié)同工作，收集并分析信息，從而比最好的人類司機更快、更及時地作出決策。

我們在開車時獲得的大部分信息來自于眼睛。這會受到很多因素的限制和影響，例如天氣、距離和干擾。因此，我們在開車時作出的很多決策都是反應性的。自動駕駛車輛有望實現(xiàn)預測性駕駛。為此，車輛必須具備遠超我們?nèi)祟惖臋z測能力。檢測自動駕駛車輛外部環(huán)境的技術主要有三種：雷達、激光雷達(LIDAR)、視覺監(jiān)測和高性能IMU。

涵蓋24GHz到76GHz~81GHz完整頻段的汽車雷達

雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中，例如碰撞預警和緩沖剎車、盲點檢測、車道變換輔助等。據(jù)ADI公司的資料透露，新近生產(chǎn)的全部雷達模塊中大約50%含有ADI公司技術!在汽車雷達領域深耕超過15年的ADI，已經(jīng)成功打造了該公司創(chuàng)新的Drive360雷達技術平臺，以提供最高水平的性能和距離分辨率。

Drive360雷達平臺旨在支持76GHz至81GHz的完整頻段(傳統(tǒng)的24GHz雷達也是ADI的“強項”)使其長期可用。Drive360雷達主要圍繞該公司的28nmCMOS技術構建，28nmCMOS技術最大的優(yōu)勢是能提供最高程度的數(shù)字信號處理集成靈活性。與此同時，ADI公司的射頻IP還支持實現(xiàn)高度差異化的波形和算法。采用Drive360雷達的產(chǎn)品將能可靠地檢測形狀更小、移動速度更快、距離更遠的物體(如摩托車、行人、動物等)，以在關鍵時刻避免傷亡。

值得特別一提的是ADI近期收購的雷達技術提供商Symeo，該公司的技術最初是由SiemensAG公司開發(fā)，其系列技術具備系統(tǒng)和算法方面的專業(yè)優(yōu)勢，以及能夠?qū)崿F(xiàn)實時位置檢測和距離測量獨有的射頻和傳感器技術，結(jié)合ADI本身廣泛的射頻和微波產(chǎn)品陣列和技術，可以真正使系統(tǒng)集成商和原始設備制造商(OEM)能夠提供適用于惡劣工業(yè)環(huán)境的高精度雷達解決方案，可以與ADI公司在此領域不斷擴充的市場解決方案系列形成互補。

激光雷達完善汽車環(huán)境感測技術版圖

雷達在未來的全天候自動駕駛應用中居于支配地位，但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器，例如攝像頭和激光雷達(LIDAR)。激光雷達(激光探測與測距)是一個飛速發(fā)展的領域，其探測范圍和精度對于解決一些最困難的ADAS挑戰(zhàn)至關重要。

在ADI的整體Drive360自主駕駛解決方案戰(zhàn)略中，激光雷達技術已經(jīng)成為關鍵支柱。激光雷達利用光脈沖將物理世界以高的置信水平實時轉(zhuǎn)化為3D數(shù)字圖像。傳統(tǒng)激光雷達系統(tǒng)(現(xiàn)今主要用于測試車輛)非常昂貴，而且由機械組件構成不僅外觀很難看，還可能導致系統(tǒng)停機。ADI正在大量投資開發(fā)經(jīng)濟高效的真正非機械LIDAR技術以促進汽車LIDAR系統(tǒng)的主流采用，并讓汽車供應商和OEM能夠在客運車輛中部署基于LIDAR的ADAS和自主駕駛應用。

ADI公司目前聚焦于固態(tài)激光雷達設計，其材料與計算機顯示器中掃描光線所用的材料相同。經(jīng)濟有效的設計消除了常規(guī)產(chǎn)品中的活動部件，克服了當前成本高昂的問題并提高可靠性，在范圍、分辨率、幀速率和功耗等關鍵性能指標方面也有改善。這其中得特別一提的是，該公司在2016年成功收購美國VescentPhotonics公司的固態(tài)激光波束轉(zhuǎn)向技術，這種新穎的非機械激光波束轉(zhuǎn)向技術可以進一步增強集成激光雷達系統(tǒng)的性能，克服目前龐大的機械式產(chǎn)品在可靠性、尺寸和成本等方面的諸多重大缺陷。

傳統(tǒng)優(yōu)勢——高性能慣性測量單元

除了檢測周圍環(huán)境之外，自動駕駛車輛還需要能在各種氣候條件下感受路況并做出響應。ADI的慣性測量單元(IMU)將多軸加速度計和陀螺儀與處理和校準功能集成在單個封裝中。IMU連同板載ADAS和衛(wèi)星定位輸入，提供精確的車輛位置和航向畫面，同時抑制正常駕駛產(chǎn)生的沖擊和振動。

作為傳統(tǒng)的優(yōu)勢領域，ADI的iSensorMEMS慣性測量單元傳感器以多軸方式組合精密陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力傳感器，從而確保極為復雜的汽車應用和動態(tài)環(huán)境下能可靠地檢測并處理多個自由度。根據(jù)ADI公開的資料，該公司提供的即插即用型解決方案包括完整的出廠校準、嵌入式補償和傳感器處理以及簡單的可編程接口。

汽車之眼——基于BlackfinDSP的視覺檢測

基于視覺的ADAS可以從多方面大大提高行車安全性。通過安裝后視/前視/側(cè)視攝像頭和視覺處理ECU，可以實現(xiàn)多種功能來幫助駕駛員提前防范風險。受歡迎的應用包括路線偏差告警(LDW)、遠光近光調(diào)整(HB/LB)、交通信號識別(TSR)、停車輔助、后視/環(huán)視、防撞等。

業(yè)界非常熟悉的視覺檢測方案中，ADI基于ADSP-BF59x的低成本汽車視覺監(jiān)測解決方案當屬其中比較廣為業(yè)界熟知的一款。這款方案采用前置攝像頭作為主傳感器，利用基于ADSP-BF59x進行圖像數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)對包括路線偏差告警(LDW)、遠光近光調(diào)整(HB/LB)、交通信號識別(TSR)、停車輔助、后視/環(huán)視、防撞等功能。

未來展望

就像早期的手機，在基本的通話功能上，我們當年更關注的是新型手機的更好、電池或更薄的外形。而智能手機的降臨，則徹底永久地變革并改善了我們的生活。對于汽車，自動駕駛將像智能手機一樣徹底改變我們的生活。而像ADI這些領先技術提供商的創(chuàng)新雷達、激光雷達和高性能IMU等技術正在為未來高級安全與自動駕駛應用提供可靠的基礎，正在或即將改變我們車輪上的新世界。