前 言

本文旨在為用戶提供一套完整的嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建指南，包括VMware虛擬機(jī)安裝、Ubuntu系統(tǒng)配置、Windows調(diào)試工具安裝等，確保用戶能夠順利搭建起嵌入式開(kāi)發(fā)所需的環(huán)境。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

術(shù)語(yǔ)表

為便于閱讀，下表對(duì)文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋；對(duì)于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語(yǔ)，在此不做注釋。

評(píng)估板簡(jiǎn)介

創(chuàng)龍科技TL3506-EVM是一款基于瑞芯微RK3506J/RK3506B處理器設(shè)計(jì)的3核ARM Cortex-A7 + ARM Cortex-M0國(guó)產(chǎn)工業(yè)評(píng)估板，主頻高達(dá)1.5GHz。評(píng)估板由核心板和評(píng)估底板組成，核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有元器件均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率100%。同時(shí)，評(píng)估底板大部分元器件亦采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率約為99%（按元器件數(shù)量占比，數(shù)據(jù)僅供參考）。核心板經(jīng)過(guò)專業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，支持選配屏蔽罩，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境要求。

評(píng)估板接口資源豐富，引出2路Ethernet、3路USB2.0、2路CAN-FD、RS485、RS232等通信接口，同時(shí)引出LVDS OUT、MIPI DSI、HDMI OUT、TFT LCD、HP OUT/MIC IN等音視頻多媒體接口。評(píng)估板板載WiFi模塊，支持選配4G模塊、PLP斷電保護(hù)模塊，并可選配外殼直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。

評(píng)估板硬件資源圖解1

評(píng)估板硬件資源圖解2

VMware虛擬機(jī)與Ubuntu安裝

安裝VMware16.2.5虛擬機(jī)

虛擬系統(tǒng)是指通過(guò)虛擬機(jī)軟件，在已有的物理計(jì)算機(jī)下，模擬出具有完整的硬件功能，而且完全獨(dú)立的一個(gè)虛擬計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過(guò)虛擬機(jī)軟件，可在一臺(tái)物理計(jì)算機(jī)上模擬出兩臺(tái)或多臺(tái)虛擬的計(jì)算機(jī)。用戶可在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上安裝多個(gè)Linux或Windows發(fā)行版，提高工作效率。

本章節(jié)安裝的虛擬機(jī)軟件VMware版本為16.2.5。適用安裝環(huán)境：Windows 10 64bit。

（1） 雙擊產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindowsVMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe”VMware安裝包，彈出如下VMware安裝界面。

圖 1

圖 2

（2） 點(diǎn)擊選擇“下一步(N)”，彈出如下界面。

圖 3

（3） 勾選“我接受許可協(xié)議中的條款(A)”，然后點(diǎn)擊“下一步(N)”，彈出如下界面。

圖 4

（4） 選擇安裝位置，然后點(diǎn)擊“下一步(N)”，彈出如下界面。

圖 5

（5） 點(diǎn)擊“下一步(N)”，彈出如下界面。

圖 6

（6） 點(diǎn)擊“下一步(N)”，彈出如下界面。

圖 7

（7） 點(diǎn)擊“安裝(I)”，進(jìn)入VMware安裝界面。

圖 8

大約耗時(shí)5~10min后，彈出如下安裝完成界面。

圖 9

（8） 點(diǎn)擊“許可證(L)”，進(jìn)入“輸入許可證密匙”界面。

圖 10

（9） 根據(jù)提示輸入許可證密鑰，密鑰可聯(lián)系VMware官方購(gòu)買。點(diǎn)擊“輸入(E)”，彈出如下界面。

圖 11

（10） 點(diǎn)擊“完成(F)”，安裝完成，在桌面可找到VMware Workstation Pro的快捷方式。默認(rèn)安裝為中文版，推薦使用英文版。進(jìn)入VMware安裝目錄，將messages文件夾下名為"zh_CN"的文件夾重命名為"zh"，即可正常使用英文版，如下圖所示。

圖 12

安裝Ubuntu22.04.4系統(tǒng)

本章節(jié)主要提供在虛擬機(jī)上安裝Linux發(fā)行版Ubuntu22.04.4的方法。請(qǐng)先確保在Windows下已正常安裝VMware16.2.5虛擬機(jī)，再進(jìn)行本章節(jié)操作。

安裝Ubuntu22.04.4操作系統(tǒng)

（1） 打開(kāi)VMware Workstation，點(diǎn)擊"File -> New Virtual Machine..."，彈出如下界面。

注意：如無(wú)法在虛擬機(jī)中安裝64位操作系統(tǒng)，請(qǐng)?jiān)赪indows開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入BIOS中，將"CPU Configuration"的Virtualization項(xiàng)狀態(tài)改為Enabled，一般PC默認(rèn)支持32位虛擬機(jī)操作系統(tǒng)，因此需將其開(kāi)啟以支持64位虛擬機(jī)操作系統(tǒng)。

圖 13

（2） 在彈出的界面中選擇"Custom(advanced)"進(jìn)行自定義安裝，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 14

（3） 在彈出的界面中，"Hardware compatibility:"選擇"Workstation 16.2.x"，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 15

（4） 選擇"I will install the operating system later."，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 16

（5） 選擇操作系統(tǒng)為L(zhǎng)inux，選擇操作系統(tǒng)版本Ubuntu 64-bit，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 17

（6） 填寫(xiě)虛擬機(jī)名稱以及選擇虛擬機(jī)安裝路徑。然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 18

（7） 選擇安裝的操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，使用CPU核的數(shù)目以及單核使用的核心數(shù)量，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 19

（8） 將分配運(yùn)行時(shí)使用的內(nèi)存，設(shè)置為4096MByte，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 20

（9） 選擇第一項(xiàng)使用橋接網(wǎng)絡(luò)，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 21

（10） 默認(rèn)選擇第二項(xiàng)"LSI Logic(Recommended)"，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 22

（11） 選擇虛擬磁盤(pán)類型。這里選擇第二項(xiàng)SCSI，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 23

（12） 選擇第一項(xiàng)創(chuàng)建新虛擬磁盤(pán)，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 24

（13） 設(shè)置磁盤(pán)空間為200GByte，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 25

（14） 點(diǎn)擊"Browse…"選擇虛擬磁盤(pán)儲(chǔ)存路徑，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 26

（15） 點(diǎn)擊Finish，完成系統(tǒng)安裝設(shè)置，如下圖所示。

圖 27

（16） 在彈出的界面中，點(diǎn)擊"VM -> Settings..."，如下圖所示。

圖 28

（17） 在彈出的界面中，點(diǎn)擊"CD/DVD(SATA) -> Use ISO image file -> Browse…"，選擇ISO鏡像安裝文件ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso，其位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下，然后點(diǎn)擊OK，如下圖所示。

圖 29

（18） 在虛擬機(jī)菜單欄上點(diǎn)擊，開(kāi)始安裝Ubuntu操作系統(tǒng)，如下圖所示。

圖 30

（19） 在彈出的界面中，默認(rèn)已選擇"Try or install Ubuntu"安裝Ubuntu，按ENTER按鍵進(jìn)行下一步。

圖 31

（20） 在彈出的界面中，選擇"English -> Install Ubuntu"，默認(rèn)選擇英文版，如下圖所示。

圖 32

（21） 在彈出的界面中，選擇"English(US) -> English(US)"，即選擇鍵盤(pán)類型為默認(rèn)的美式鍵盤(pán)，然后點(diǎn)擊Continue，如下圖所示。

圖 33

（22） 在彈出的界面中，默認(rèn)配置，點(diǎn)擊Continue，如下圖所示。

圖 34

（23） 在彈出的界面中，默認(rèn)選擇第一項(xiàng)，擦除磁盤(pán)，然后點(diǎn)擊"Install Now"，如下圖所示。

圖 35

（24） 在彈出的界面中，點(diǎn)擊Continue，開(kāi)始進(jìn)行安裝，如下圖所示。

圖 36

（25） 安裝約耗時(shí)2min，在彈出的界面中，選擇所在時(shí)區(qū)，然后點(diǎn)擊Continue，如下圖所示。

圖 37

（26） 在彈出的界面中，參照模板填寫(xiě)用戶信息。建議用戶名、PC名稱、密碼等都設(shè)置為Tronlong（區(qū)分大小寫(xiě)），以匹配我司開(kāi)發(fā)文檔。選擇"Requiremy password to log in"，然后點(diǎn)擊Continue，如下圖所示。

圖 38

（27） 等待安裝完成，根據(jù)不同計(jì)算機(jī)硬件配置安裝時(shí)長(zhǎng)約10~30min，如下圖所示。

圖 39

（28） 安裝完成后，點(diǎn)擊"Restart Now"，重啟Ubuntu，如下圖所示。

圖 40

（29） 在彈出的界面中，按回車鍵進(jìn)入系統(tǒng)，如下圖所示。

圖 41

（30） 重啟完成后，輸入密碼Tronlong，按回車鍵即可登錄系統(tǒng)，如下圖所示。

圖 42

（31） 登錄系統(tǒng)后，系統(tǒng)會(huì)提示是否升級(jí)系統(tǒng)，請(qǐng)不要升級(jí)系統(tǒng)，請(qǐng)分別點(diǎn)擊"Don't Upgrade"和OK，如下圖所示。

圖 43

圖 44

（32） 開(kāi)啟root用戶。Ubuntu很多命令需在root用戶權(quán)限下執(zhí)行，重新啟動(dòng)并登錄虛擬機(jī)Ubuntu操作系統(tǒng)，按"Ctrl + Alt + T"打開(kāi)Terminal命令行終端，Ubuntu默認(rèn)是不開(kāi)啟root用戶權(quán)限的，執(zhí)行如下命令開(kāi)啟。輸入一次當(dāng)前普通用戶密碼后，再輸入兩次root用戶密碼后就開(kāi)啟了root用戶，務(wù)必記住root密碼。

Host# sudo passwd root

圖 45

（33） 系統(tǒng)安裝完畢后，一般都要更新一下系統(tǒng)的軟件，但不是升級(jí)系統(tǒng)，開(kāi)機(jī)經(jīng)常提示升級(jí)系統(tǒng)，忽略即可。確保網(wǎng)絡(luò)已連接，執(zhí)行如下命令更新軟件列表。

Host# sudo apt-get update

圖 46

update會(huì)訪問(wèn)源列表里的每個(gè)網(wǎng)址，并讀取軟件列表，然后保存在本地電腦。upgrade會(huì)把本地已安裝的軟件，與剛下載的軟件列表里對(duì)應(yīng)軟件進(jìn)行對(duì)比，如果發(fā)現(xiàn)已安裝的軟件版本太低，就會(huì)提示更新?？偠灾?，update是更新軟件列表，upgrade是更新軟件。

（34） 安裝vim。系統(tǒng)自帶的文本編輯工具為vi，vim屬于vi的升級(jí)版，請(qǐng)執(zhí)行如下命令安裝vim工具。

Host# sudo apt-get install vim

圖 47

輸入Y，繼續(xù)安裝。

圖 48

至此，系統(tǒng)安裝完畢。

（35） 如連接網(wǎng)線后，虛擬機(jī)不能連接互聯(lián)網(wǎng)，請(qǐng)?jiān)赪indows下執(zhí)行如下步驟。如可正常連接互聯(lián)網(wǎng)，則可以跳過(guò)此步驟。

a) 在Windows下按"WIN + R"鍵，在空白處輸入"services.msc"，然后點(diǎn)擊“確定”，如下圖所示。

圖 49

b) 在彈出Windows服務(wù)窗口，找到"VMware NAT Service"，右鍵并選擇“屬性(R)”，如下圖所示。

圖 50

c) 啟動(dòng)類型選擇“自動(dòng)”，在服務(wù)狀態(tài)欄點(diǎn)擊“啟動(dòng)(S)”，然后點(diǎn)擊“確定”，如下圖所示。

圖 51

安裝虛擬機(jī)工具

若未安裝虛擬機(jī)工具，進(jìn)入系統(tǒng)后，屏幕將無(wú)法全屏顯示，且不能通過(guò)共享目錄以及拖曳方式在Windows和虛擬機(jī)Ubuntu系統(tǒng)之間傳輸文件。如下為安裝虛擬機(jī)工具操作步驟。

（1） 掛載虛擬機(jī)工具。點(diǎn)擊虛擬機(jī)菜單欄"VM -> Reinstall VMware Tools..."，如下圖所示。

圖 52

虛擬機(jī)工具掛載路徑為"/media/tronlong/VMware Tools/"，如下圖所示。

圖 53

（2） 解壓虛擬機(jī)工具。

輸入部分命令或者文件名后，可以使用鍵盤(pán)左邊的Tab補(bǔ)全鍵補(bǔ)全，連續(xù)點(diǎn)擊兩次后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別已有的文件名或者命令，自動(dòng)補(bǔ)全或者提示選擇。

執(zhí)行如下命令解壓虛擬機(jī)工具。

注意："VMware Tools"目錄字符串中間有空格，請(qǐng)使用鍵盤(pán)左邊的Tab補(bǔ)全鍵補(bǔ)全路徑，在命令行中實(shí)際體現(xiàn)為"VMware Tools"。"/home/tronlong/mnt/"為新建的臨時(shí)文件夾。

Host# cd /media/tronlong/VMware Tools/

Host# ls

Host# mkdir -p /home/tronlong/mnt

Host# tar zxf VMwareTools-10.3.23-16594550.tar.gz -C /home/tronlong/mnt

圖 54

（3） 安裝虛擬機(jī)工具。

執(zhí)行如下命令安裝虛擬機(jī)工具。

Host# cd /home/tronlong/mnt/vmware-tools-distrib/

Host# ls

Host# sudo ./vmware-install.pl

圖 55

此時(shí)會(huì)詢問(wèn)是否安裝，其默認(rèn)為no，請(qǐng)輸入yes，然后按回車鍵，后續(xù)遇到的所有詢問(wèn)均按回車鍵確認(rèn)，等待安裝完成即可，如下圖所示。

圖 56

圖 57

設(shè)置虛擬機(jī)共享目錄

（1） 先點(diǎn)虛擬機(jī)菜單上方右邊的三角下拉按鈕，再點(diǎn)擊"Shut Down Guest"，關(guān)閉虛擬機(jī)，如下圖所示。

圖 58

圖 59

（2） 點(diǎn)擊"VM -> Settings…"進(jìn)入設(shè)置界面，點(diǎn)擊"Options -> Shared Folders -> Always enabled -> Add…"，選擇路徑添加共享目錄（共享目錄可設(shè)置多個(gè)），然后點(diǎn)擊OK，如下圖所示。

圖 60

圖 61

此處共享目錄命名為SharedFolders，如下圖所示。

圖 62

（3） 重新啟動(dòng)并登錄Ubuntu系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令，確定共享文件夾是否已設(shè)置。

Host# vmware-hgfsclient

圖 63

（4） 執(zhí)行如下命令后，可在"/mnt/hgfs/"下看到共享目錄，即可通過(guò)共享目錄傳輸文件，如下圖所示。

Host# sudo mkdir /mnt/hgfs

Host# sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other

圖 64

（5） 執(zhí)行如下命令，修改fstab配置文件，虛擬機(jī)啟動(dòng)后將自動(dòng)掛載已設(shè)置的共享目錄。

Host# sudo vim /etc/fstab

圖 65

修改內(nèi)容如下：

.host:/SharedFolders /mnt/hgfs/SharedFolders fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0

圖 66

詳細(xì)的代碼跟資料可以在我們的公眾號(hào)（Tronlong創(chuàng)龍科技）找到哦，在資料下載里面查找就好，如果找不到或者還有別的疑問(wèn)可以直接詢問(wèn)我們的技術(shù)人員。

由于篇幅太長(zhǎng)資料分為上中下三分部，感興趣的可以點(diǎn)擊主頁(yè)看完整資料。

審核編輯 黃宇