本案例是使用歐姆龍PLC通過開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)連接臺達(dá)A2伺服驅(qū)動器的配置案例。

配置過程：

首先打開PLC組態(tài)軟件“Sysmac Studio”，新建項(xiàng)目并進(jìn)行配置。

編寫ModbusTCP的通訊程序。

設(shè)置連接的IP地址，端口號等參數(shù)。

設(shè)置ModbusTCP的參數(shù)，（讀寫寄存器地址，數(shù)量等參數(shù)）

具體可對照ModbusTCP功能塊手冊

完成PLC一側(cè)ModbusTCP客戶端的配置后，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”

新建項(xiàng)目，設(shè)備選擇MT-Canopen

設(shè)置Canopen設(shè)備的波特率，周期時間等參數(shù)

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的ModbusTCP地址，以及掉線后的數(shù)據(jù)處理方式。

添加從站EDS文件

導(dǎo)入后添加從站設(shè)備

添加PDO參數(shù)并設(shè)置PDO參數(shù)如傳輸類型及傳輸方式等

確認(rèn)無誤后將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)，之后將全部設(shè)備重新上電，當(dāng)網(wǎng)關(guān)指示燈正常后即代表設(shè)備正常通訊可進(jìn)行讀寫。

審核編輯 黃宇