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bzhou830制作

01前情回顧

USB相關(guān)的內(nèi)容之前寫過幾篇，但是因為早期的SDK里面的example有些是運(yùn)行不起來的，不久前博流更新了SDK，遂又嘗試看看里面的USB協(xié)議棧是否更新了內(nèi)容。這次更新的動作還是很不錯的，添加了很多新的內(nèi)容，也修復(fù)了不少bug，非常值得學(xué)習(xí)一波。

那這篇就來繼續(xù)之前的USB之旅，來學(xué)習(xí)下USB UVC的example。先放下usb相關(guān)的之前的帖子：

以下內(nèi)容可從查看https://bbs.ai-thinker.com/home.php?mod=space&uid=13138&do=thread&type=thread&view=me&from=space

【探索USB】01. USB協(xié)議基礎(chǔ) - 小安派S1&M61教程合集 - 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者社區(qū)-安信可論壇 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)?bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43977&_dsign=9a6226e6

【探索USB】02. 設(shè)備的連接和枚舉 - 小安派S1&M61教程合集 - 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者社區(qū)-安信可論壇 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)?bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43981&_dsign=0158b4e6

【外設(shè)移植】USB設(shè)備之USB鼠標(biāo)+M61開發(fā)板 - Ai-M61-Kit外設(shè)移植教程 - 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者社區(qū)-安信可論壇 - Powered by Discuz!?bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44029

【外設(shè)移植】USB設(shè)備之USB鍵盤+M61開發(fā)板 - Ai-M61-Kit外設(shè)移植教程 - 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者社區(qū)-安信可論壇 - Powered by Discuz!?bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44023

【外設(shè)移植】USB設(shè)備之USB midi+M61開發(fā)板 - Ai-M61-Kit外設(shè)移植教程 - 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者社區(qū)-安信可論壇 - Powered by Discuz!?bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44079

這次學(xué)習(xí)的UVC來自如下的sdk路徑中：

bouffalo_sdk/examples/peripherals/usbdev/usbd_static_video/video_static_mjpeg_template.c

02代碼分析

UVC example中給出代碼結(jié)構(gòu)如上圖。usb協(xié)議棧實現(xiàn)使用的是cherry usb，video_static_mjpeg_template.c文件中調(diào)用cherry usb提供的接口來實現(xiàn)枚舉usb設(shè)備等操作。

voidvideo_init(){ usbd_desc_register(video_descriptor);
usbd_add_interface(usbd_video_init_intf(&intf0, INTERVAL, MAX_FRAME_SIZE, MAX_PAYLOAD_SIZE));
usbd_add_interface(usbd_video_init_intf(&intf1, INTERVAL, MAX_FRAME_SIZE, MAX_PAYLOAD_SIZE));
usbd_add_endpoint(&video_in_ep);
usbd_initialize(); }

main文件中則很簡單的去調(diào)用設(shè)備的初始化，隨后進(jìn)入主循環(huán)進(jìn)行jpeg數(shù)據(jù)的傳輸。

uvc設(shè)備的數(shù)據(jù)填入使用的是cherry usb實現(xiàn)的usbd_video_mjpeg_payload_fill((uint8_t *)jpeg_data1, sizeof(jpeg_data1), packet_buffer, &out_len);函數(shù)。

這里提到了一個jepg數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)源哪里來呢？為了簡化，example中直接使用的是jepg二進(jìn)制數(shù)組的形式。從jepg格式編碼我們可以驗證對比這個數(shù)據(jù)的內(nèi)容。

03編譯運(yùn)行

直接編譯燒錄。

將usb接口接入到電腦上。在設(shè)備管理器中就可以發(fā)現(xiàn)成功的枚舉了一個USB UVC 設(shè)備。

此時可以像使用USB攝像頭一樣使用這個設(shè)備了。用playcap工具可以查看UVC攝像頭的圖像數(shù)據(jù)。

因為是固定的數(shù)組，所以顯示的是一個靜態(tài)的圖像，來稍微改造一下代碼讓它輪播兩個圖像。

這樣就能輪播兩個圖像。

04拓展

example里面使用的是數(shù)組，如果接入的攝像頭，直接讀取攝像頭數(shù)據(jù)然后編碼輸出就是得到一個USB攝像頭設(shè)備。

如果能生成一些可顯示的內(nèi)容，是不是就能把這個UVC設(shè)備當(dāng)成一個顯示器使用呢？比如把nes模擬器產(chǎn)生的游戲畫面進(jìn)行jpeg數(shù)據(jù)編碼。然后寫入，這樣就得到了一個使用UVC來傳輸游戲畫面的游戲機(jī)設(shè)備了，想想還真的有點(diǎn)意思呢 。

剛好jpeg編解碼在Ai-M61系列模組中也有硬件的支持。值得一玩！

最后，上面使用的是playcap來顯示攝像頭圖像，其實強(qiáng)大的potplayer也是可以直接打開并顯示攝象頭的，而且可以設(shè)置融合的方式。

審核編輯 黃宇