1.文件運(yùn)行
導(dǎo)入工程
雙擊運(yùn)行桌面GraniStudio.exe。

通過引導(dǎo)界面導(dǎo)入IO讀取例程,點(diǎn)擊導(dǎo)入按鈕。

打開IO讀取例程所在路徑,選中IO讀取.gsp文件,點(diǎn)擊打開,完成導(dǎo)入。




2.功能說明
實(shí)現(xiàn)輸入IO讀取以及顯示。
2.1通過初始化IO算子連接格拉尼控制器IO塊,導(dǎo)入工程自動進(jìn)行連接。
2.2 通過IO配置算子輸出配置的IO表。
第一次使用GS軟件時(shí)操作步驟如下:
(1)運(yùn)行GS軟件;
(2)打開資源管理器界面;
(3)在算子庫板卡模版找到IO配置算子;
(4)打開配置界面會給出默認(rèn)文件,下載模版文件另存為一份,點(diǎn)擊保存。


(5)打開存儲的路徑文件,根據(jù)實(shí)際進(jìn)行修改,IOType列填寫DI或者DO,表示輸入和輸出,Name列表示名稱,CardType列表示IO類型,CardId列表示卡號,PortId列表示IO點(diǎn)位所在端口號,value列表示默認(rèn)點(diǎn)位值,Tag列表示缺省值,Remark列表示點(diǎn)位備注。

2.3 使用全局變量定義一個信號點(diǎn)變量用于在HMI界面顯示。
2.4 主任務(wù)設(shè)計(jì)器使用IO讀取算子配置讀取DI信號,通過類型轉(zhuǎn)換將手動出膠信號轉(zhuǎn)換為信號點(diǎn)變量數(shù)據(jù)類型,再使用修改變量算子將手動出膠信號存儲到信號點(diǎn)變量中。
2.5 運(yùn)行HMI,通過IO顯示控制顯示IO表所有輸入與輸出信號,同時(shí)輸入信號實(shí)時(shí)顯示,輸出信號在控制時(shí)自動讀取DO信號。

點(diǎn)擊讀取手動出膠按鈕,執(zhí)行主流程,讀取輸入信號并存儲手動出膠信號并反饋到界面上。

3.異常處理
當(dāng)手動出膠信號觸發(fā)狀態(tài)與未觸發(fā)狀態(tài)使用讀取手動出膠信號功能界面顯示無變化時(shí):
查看硬件DI線是否連接正常;
檢查例程中的IO表配置是否與實(shí)際一致,不一致將接線更改或者更改IO表;
檢測控制器DI模塊口是否有松動,有松動,重新上緊。
審核編輯 黃宇
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IO
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