1.文件運(yùn)行

導(dǎo)入工程
雙擊運(yùn)行桌面GraniStudio.exe。

通過(guò)引導(dǎo)界面導(dǎo)入IO讀取例程，點(diǎn)擊導(dǎo)入按鈕。

打開(kāi)IO讀取例程所在路徑，選中IO讀取.gsp文件，點(diǎn)擊打開(kāi)，完成導(dǎo)入。

2.功能說(shuō)明

實(shí)現(xiàn)輸入IO讀取以及顯示。

2.1通過(guò)初始化IO算子連接格拉尼控制器IO塊，導(dǎo)入工程自動(dòng)進(jìn)行連接。

2.2 通過(guò)IO配置算子輸出配置的IO表。

第一次使用GS軟件時(shí)操作步驟如下:

（1）運(yùn)行GS軟件；

（2）打開(kāi)資源管理器界面；

（3）在算子庫(kù)板卡模版找到IO配置算子；

（4）打開(kāi)配置界面會(huì)給出默認(rèn)文件，下載模版文件另存為一份，點(diǎn)擊保存。

（5）打開(kāi)存儲(chǔ)的路徑文件，根據(jù)實(shí)際進(jìn)行修改，IOType列填寫(xiě)DI或者DO，表示輸入和輸出，Name列表示名稱(chēng)，CardType列表示IO類(lèi)型，CardId列表示卡號(hào)，PortId列表示IO點(diǎn)位所在端口號(hào)，value列表示默認(rèn)點(diǎn)位值，Tag列表示缺省值，Remark列表示點(diǎn)位備注。

2.3 使用全局變量定義一個(gè)信號(hào)點(diǎn)變量用于在HMI界面顯示。

2.4 主任務(wù)設(shè)計(jì)器使用IO讀取算子配置讀取DI信號(hào),通過(guò)類(lèi)型轉(zhuǎn)換將手動(dòng)出膠信號(hào)轉(zhuǎn)換為信號(hào)點(diǎn)變量數(shù)據(jù)類(lèi)型，再使用修改變量算子將手動(dòng)出膠信號(hào)存儲(chǔ)到信號(hào)點(diǎn)變量中。

2.5 運(yùn)行HMI，通過(guò)IO顯示控制顯示IO表所有輸入與輸出信號(hào)，同時(shí)輸入信號(hào)實(shí)時(shí)顯示，輸出信號(hào)在控制時(shí)自動(dòng)讀取DO信號(hào)。

點(diǎn)擊讀取手動(dòng)出膠按鈕，執(zhí)行主流程，讀取輸入信號(hào)并存儲(chǔ)手動(dòng)出膠信號(hào)并反饋到界面上。

3.異常處理

當(dāng)手動(dòng)出膠信號(hào)觸發(fā)狀態(tài)與未觸發(fā)狀態(tài)使用讀取手動(dòng)出膠信號(hào)功能界面顯示無(wú)變化時(shí)：

查看硬件DI線是否連接正常；

檢查例程中的IO表配置是否與實(shí)際一致，不一致將接線更改或者更改IO表；

檢測(cè)控制器DI模塊口是否有松動(dòng)，有松動(dòng)，重新上緊。

審核編輯 黃宇