DRV887x 系列器件是適用于各種應用的靈活電機驅動器。這些器件集成了N溝道H橋、電荷泵穩(wěn)壓器、電流檢測和調節(jié)、電流比例輸出和保護電路。電荷泵通過允許高側和低側 N 溝道 MOSFET 和 100% 占空比支持來提高效率。該器件系列采用引腳到引腳、可擴展的R DS（開） 以最小的設計更改支持不同負載的選項。
*附件：drv8876.pdf

集成電流檢測允許驅動器在啟動和高負載事件期間調節(jié)電機電流。電流限制可以通過可調節(jié)的外部基準電壓源進行設置。此外，這些器件還提供與電機負載電流成正比的輸出電流。這可用于檢測電機失速或負載條件的變化。集成電流檢測采用內部電流鏡架構，無需大型功率分流電阻，節(jié)省電路板面積并降低系統(tǒng)成本。

提供低功耗睡眠模式，通過關閉大部分內部電路來實現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。為電源欠壓鎖定 （UVLO）、電荷泵欠壓 （CPUV）、輸出過流 （OCP） 和器件過熱 （TSD） 提供內部保護功能。故障情況在 nFAULT 上指示。

特性

• N 溝道 H 橋電機驅動器
  • 驅動一個雙向有刷直流電機
  • 兩個單向有刷直流電機
  • 其他電阻和電感負載
• 4.5V 至 37V 工作電源電壓范圍
• 引腳到引腳 R DS（開） 變種
  • DRV8874：200mΩ（高側+低側）
  • DRV8876：700mΩ（高側+低側）
• 高輸出電流能力
  • DRV8874：6-A 峰值
  • DRV8876：3.5A 峰值
• 集成電流檢測和調節(jié)
• 比例電流輸出 （IPROPI）
• 可選電流調節(jié) （IMODE）
  • 逐個周期或固定關閉時間
• 可選輸入控制模式 （PMODE）
  • PH/EN 和 PWM H 橋控制模式
  • 獨立的半橋控制模式
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 超低功耗睡眠模式
  • <1μA @ V 虛擬機 = 24伏，T J = 25°C
• 用于低電磁干擾 （EMI） 的擴頻時鐘
• 集成保護功能
  • 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
    • 自動重試或輸出鎖存 （IMODE）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 故障自動恢復
  • 故障指示器引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

1. 產(chǎn)品概述?
DRV8876是德州儀器（TI）推出的汽車級H橋電機驅動器，專為有刷直流電機設計，具有集成電流檢測與調節(jié)功能。關鍵特性包括：

• ?寬電壓范圍?：4.5V至37V工作電壓，支持12V/24V系統(tǒng)。
• ?高電流輸出?：峰值電流3.5A（DRV8876型號），低側MOSFET導通電阻700mΩ。
• ?集成電流檢測?：通過IPROPI引腳提供與負載電流成比例的模擬輸出，無需外部檢流電阻。
• ?多重保護機制?：欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵故障（CPUV）、過流保護（OCP）及熱關斷（TSD）。

?2. 核心功能模塊?

• ?控制模式?：支持三種輸入配置模式：
  • ?PH/EN模式?（方向/使能控制）
  • ?PWM模式?（獨立PWM控制）
  • ?獨立半橋模式?（驅動兩個單向負載）
• ?電流調節(jié)?：通過VREF和RIPROPI設置電流限制閾值，支持固定關斷時間或逐周期斬波。
• ?診斷功能?：nFAULT引腳指示故障狀態(tài)（如過流、過熱），支持自動重試或鎖存關閉。

?3. 典型應用場景?

• ?有刷直流電機驅動?：家電（吸塵器、打印機）、機器人、智能電表等。
• ?其他負載?：電磁閥、繼電器、LED驅動等電阻/感性負載。

?4. 關鍵設計參數(shù)?

• ?熱管理?：HTSSOP（PWP）和VQFN（RGT）封裝，RθJA分別為44.3°C/W和45.9°C/W，需優(yōu)化PCB散熱設計。
• ?布局建議?：VM引腳就近放置低ESR電容（0.1μF+4.7μF），縮短高/低側驅動回路。
• ?電流檢測精度?：IPROPI增益誤差±5%（典型值），可通過外部ADC監(jiān)控負載電流。

?5. 保護機制詳解?

?6. 文檔結構?
數(shù)據(jù)手冊包含引腳定義、電氣特性、時序圖、典型應用電路及封裝信息，附錄提供熱性能曲線和布局示例。