該DRV8843為打印機(jī)提供集成的雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動器解決方案， 掃描儀和其他自動化設(shè)備應(yīng)用。該設(shè)備可用于驅(qū)動一兩個(gè) 有刷直流電機(jī)、雙極步進(jìn)電機(jī)或其他負(fù)載。簡單的 PWM 接口允許輕松 與控制器電路的接口。

輸出驅(qū)動器模塊由配置為 H 橋的 N 溝道功率 MOSFET 組成。這 DRV8843高達(dá) 2.5A 峰值或 1.75A RMS 輸出電流的電源（在 24 V 時(shí)具有適當(dāng)?shù)纳崞?和 TA = 25°C）。
*附件：drv8843.pdf

提供低功耗睡眠模式，可關(guān)閉內(nèi)部電路以實(shí)現(xiàn)非常 低靜態(tài)電流消耗?？梢允褂脤Ｓ玫?nSLEEP 引腳設(shè)置此睡眠模式。

提供過熱、過流和 欠壓。故障情況由 nFAULT 引腳指示。

特性

• 雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動器
  • 單/雙有刷直流
  • 步 進(jìn)
• IN/IN控制接口
• 可選的固定頻率電流調(diào)節(jié)
  • 兩位電流控制允許多達(dá)
    四個(gè)電流電平
• 低 MOSFET 導(dǎo)通電阻
  • 2.5 V 和 T 時(shí)的最大驅(qū)動電流為 24 A 一個(gè) = 25°C
  • 組合 400 mΩ R DS（開） 24 V 和 T 時(shí)的高側(cè)和低側(cè) 一個(gè) = 25°C
• 8.2V至45V工作電源電壓范圍
• 低電流睡眠模式
• 內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)輸出
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝
• 保護(hù)功能
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?一、產(chǎn)品概述?
DRV8843是德州儀器（TI）推出的集成雙H橋電機(jī)驅(qū)動器，專為打印機(jī)、掃描儀、辦公自動化設(shè)備、游戲機(jī)、工廠自動化和機(jī)器人等應(yīng)用設(shè)計(jì)。該器件采用28引腳HTSSOP封裝（帶PowerPAD散熱片），符合RoHS環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

?二、核心特性?

• ?驅(qū)動能力?：雙H橋電機(jī)驅(qū)動器，支持單/雙有刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)
• ?控制接口?：IN/IN控制接口，可選固定頻率電流調(diào)節(jié)
• ?電流控制?：兩位電流控制支持四種電流等級
• ?導(dǎo)通電阻?：在24V、25°C條件下，高邊和低邊MOSFET總導(dǎo)通電阻為400mΩ
• ?供電范圍?：8.2V至45V寬電壓操作
• ?輸出電流?：最大2.5A驅(qū)動電流（24V、TA=25°C條件下）
• ?低功耗模式?：提供低電流睡眠模式
• ?內(nèi)置保護(hù)?：
  • 過流保護(hù)（OCP）
  • 熱關(guān)斷（TSD）
  • 欠壓鎖定（UVLO）
  • 故障狀態(tài)指示引腳（nFAULT）
• ?附加功能?：
  • 內(nèi)置3.3V參考電壓輸出
  • 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝

?三、技術(shù)規(guī)格?

• ?工作溫度范圍?：-40°C至85°C
• ?睡眠模式靜態(tài)電流?：10-20μA
• ?內(nèi)部PWM頻率?：50kHz（典型值）
• ?峰值輸出電流?：2.5A（持續(xù)時(shí)間<1μs）
• ?連續(xù)輸出電流?：1.75A RMS（24V、25°C條件下需適當(dāng)散熱）

?四、功能描述?

1. ?雙H橋設(shè)計(jì)?：可驅(qū)動兩個(gè)有刷直流電機(jī)或一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)
2. ?電流調(diào)節(jié)?：采用固定頻率PWM電流斬波技術(shù)
3. ?電流設(shè)置?：通過AI0/AI1和BI0/BI1引腳選擇四個(gè)電流等級（100%、71%、38%、0%）
4. ?衰減模式?：支持慢衰減、混合衰減和快衰減三種模式
5. ?保護(hù)機(jī)制?：
   • 過流保護(hù)：持續(xù)過流時(shí)禁用H橋并觸發(fā)nFAULT
   • 熱關(guān)斷：結(jié)溫超過150°C時(shí)自動保護(hù)
   • 欠壓鎖定：VM電壓低于7.8V時(shí)關(guān)閉輸出

?五、引腳功能?

• ?電源和地?：VMA、VMB、GND
• ?控制引腳?：AIN1、AIN2、BIN1、BIN2、AI0、AI1、BI0、BI1
• ?輸出引腳?：AOUT1/2、BOUT1/2
• ?狀態(tài)指示?：nFAULT（開漏輸出）
• ?睡眠控制?：nSLEEP引腳用于進(jìn)入低功耗模式

?六、典型應(yīng)用?

• ?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動?：支持全步、半步和微步操作
• ?直流電機(jī)驅(qū)動?：可同時(shí)驅(qū)動兩個(gè)直流電機(jī)
• ?設(shè)計(jì)要點(diǎn)?：
  • 每個(gè)VM引腳需配備0.1μF陶瓷旁路電容
  • 電荷泵需要0.01μF飛跨電容
  • 電流感應(yīng)電阻應(yīng)靠近器件引腳

?七、熱管理?

• ?散熱設(shè)計(jì)?：通過PowerPAD與PCB銅層充分連接散熱
• ?封裝熱阻?：
  • 結(jié)到環(huán)境：31.6°C/W
  • 結(jié)到板：5.6°C/W

?八、布局建議?

• 電源去耦電容盡可能靠近引腳
• 電流感應(yīng)電阻使用低電感表面貼裝器件
• 熱過孔用于改善散熱性能

?九、文檔信息?

• 當(dāng)前版本：SLVSAS8D（2015年11月修訂）
• 包含完整規(guī)格書、應(yīng)用電路和布局指南

該器件通過集成完整的雙電機(jī)驅(qū)動解決方案，提供靈活的電流控制和全面的保護(hù)功能，特別適合需要精確電機(jī)控制的工業(yè)應(yīng)用。其寬電壓范圍和多種控制模式使其在自動化設(shè)備中具有廣泛的應(yīng)用前景