得益于核心技術(shù)的持續(xù)迭代升級與應(yīng)用場景的深度挖掘拓展,2025年前三季度全球工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)創(chuàng)新動能強(qiáng)勁釋放,新品發(fā)布呈現(xiàn)“數(shù)量多、品類全、覆蓋廣”的鮮明特征。
據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計,2025年前三季度,超40家工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)合計發(fā)布近80款新品,構(gòu)建起多元化的產(chǎn)品矩陣,覆蓋焊接、協(xié)作、搬運、噴涂、打磨、潔凈作業(yè)、SCARA裝配、具身智能等多個細(xì)分品類。
具體來看,焊接機(jī)器人11款、協(xié)作機(jī)器人26款、具身智能機(jī)器人7款,而搬運機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等其他細(xì)分品類合計達(dá)35款,精準(zhǔn)匹配不同行業(yè)、不同場景的自動化需求。
焊接機(jī)器人
智能化、高精度、場景化成趨勢
2025年前三季度,焊接機(jī)器人企業(yè)技術(shù)迭代加速,共發(fā)布11款新品,構(gòu)建起覆蓋中小型精密焊接至大型結(jié)構(gòu)件焊接的全場景解決方案體系。
從技術(shù)突破與功能優(yōu)化維度來看,2025年焊接機(jī)器人新品呈現(xiàn)出清晰的創(chuàng)新脈絡(luò),圍繞“智能化、高精度、場景化”三大核心方向突破,精準(zhǔn)破解傳統(tǒng)焊接“效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、人工依賴強(qiáng)”的行業(yè)痛點。
在智能化升級方面,新產(chǎn)品擺脫了人工示教束縛,通過3D視覺掃描、AI逆向建模、數(shù)字孿生仿真等技術(shù),實現(xiàn)“工件掃描-焊縫提取-程序生成”全自動流程。
以敏越科技的鋼結(jié)構(gòu)免示教自適應(yīng)焊接方案為例,搭配自主研發(fā)的RobotSmart智能決策系統(tǒng)、SmartVison雙目結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)及SmartEye激光焊縫跟蹤系統(tǒng),可完成逆向建模、焊縫自動提取與程序快速生成,實現(xiàn)完全免示教操作。
仁新機(jī)器人的L3.5智能焊接系統(tǒng)則在虛擬仿真環(huán)境中導(dǎo)入工件的3D掃描數(shù)據(jù),結(jié)合專業(yè)物理引擎對焊接全過程進(jìn)行精準(zhǔn)模擬,從而提前預(yù)判未焊透、咬邊等潛在焊接缺陷。通過AI算法的多輪迭代運算,在仿真場景中模擬機(jī)械臂運動軌跡的動態(tài)調(diào)整過程,精準(zhǔn)規(guī)避與工裝夾具的干涉風(fēng)險,最終確保首件焊接產(chǎn)品一次性合格。
在核心性能上,新品普遍追求“毫米級精度”與“全天候穩(wěn)定”。例如卡諾普弧焊機(jī)器人Pro系列,憑借±0.08mm的重復(fù)定位精度,確保批量焊接作業(yè)中焊縫成型的高度一致性;再比如哈工現(xiàn)代的智能定制焊接系統(tǒng)IBWS V1.2版本,通過全新優(yōu)化的AI算法,系統(tǒng)針對異形復(fù)雜工件,提高探索權(quán)重,保證工件的成像完整;對于簡單工件,要求效率且對工藝要求不高,可以降低探索和其他環(huán)節(jié)權(quán)重,保證快速生產(chǎn)。
在場景適配方面,新品通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化與防護(hù)升級實現(xiàn)精準(zhǔn)定制。比如法奧機(jī)器人的FR3WMS/FR3WML,作為其“輕量化部署+全場景適配”的智能焊接本體,二者以10.5kg與11kg的極致自重實現(xiàn)單人快速搬運與多場景柔性適配。集萃智造的IIMT-CI-W05焊接版協(xié)作機(jī)器人采用了特殊的黑灰配色,搭配mini控制器,集成到焊接機(jī)器人更加便捷,與焊接場景適配度拉滿。
技術(shù)創(chuàng)新推動焊接場景效能升級。焊接場景長期面臨的“效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、人工依賴強(qiáng)”三大核心痛點,在2025年新品的技術(shù)突破中正得到精準(zhǔn)破解。
傳統(tǒng)焊接產(chǎn)線依賴人工示教,原來一個資深的機(jī)器人編程員只能看一臺機(jī)器,采用敏越科技的免示教逆向建模智能化焊接方案,一名普工就可以看4臺機(jī)器,人效提升200%。
人工焊接受技能水平、疲勞度影響,焊縫合格率較低,而卡諾普弧焊機(jī)器人Pro系列通過超低飛濺波形控制、恒熔深電流補償技術(shù)等提高焊接精度、降低誤差、提升效能;高端焊工培養(yǎng)周期長達(dá)2-3年,且薪資成本逐年攀升,法奧機(jī)器人的FR3WMS/FR3WML協(xié)作焊接機(jī)器人通過拖拽示教、圖形化編程等“零門檻”操作設(shè)計,讓制造企業(yè)擁有“即用即產(chǎn)”的智能化能力,真正實現(xiàn)焊接從“人工依賴”到“機(jī)器自主”的跨越。
協(xié)作機(jī)器人
力控精度、靈活部署、場景兼容為關(guān)鍵
2025年前三季度,協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)布26款新品,構(gòu)建起覆蓋輕型精密操作至重型負(fù)載搬運的全需求譜系。同時,新產(chǎn)品還圍繞“力控精度、部署靈活性、場景兼容性”三大維度深耕創(chuàng)新,推動技術(shù)與應(yīng)用場景深度融合。
力控精度實現(xiàn)跨越式提升,突破精密作業(yè)瓶頸。傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人力控精度多維持在±1N水平,難以滿足精密作業(yè)需求,而越疆機(jī)器人的CRAF系列,通過高精度力矩傳感器實時檢測外部施加的力/力矩,采用前饋補償重力/摩擦力消除機(jī)械本體阻力,使拖拽操作僅需施加1-2N的啟動力,即可達(dá)到“一指操作”的靈敏性。
負(fù)載與速度突破,新產(chǎn)品打破協(xié)作機(jī)器人“輕負(fù)載、低速度”的行業(yè)刻板印象,以華沿機(jī)器人的S60為例,負(fù)載能力達(dá)到60kg,末端工具運行速度達(dá)6.4m/s,配合高精度運動控制算法,即便在滿載狀態(tài)下仍可實現(xiàn)高速、平穩(wěn)作業(yè),尤其適用于碼垛、搬運搬運、上下料等對負(fù)載與速度均有高要求的場景。
部署流程大幅簡化,降低自動化應(yīng)用門檻。越疆機(jī)器人的CRAF系列采用力控一體化架構(gòu),實現(xiàn)“0安裝、0部署”的便捷體驗;庫卡“iico易可”搭載圖文式操作引導(dǎo)界面,可簡化編程流程,大幅降低使用門檻。
機(jī)遇以上創(chuàng)新優(yōu)勢,協(xié)作機(jī)器人新品已在多行業(yè)實現(xiàn)深度滲透,包括3C電子行業(yè)、汽車零部件行業(yè)、醫(yī)藥與食品行業(yè)、物流與碼垛行業(yè)等。
比如庫卡iico協(xié)作機(jī)器人,從3C電子到汽車零部件,從教育實訓(xùn)到消費品生產(chǎn),搬運、檢測、機(jī)床上下料、拆碼垛、打螺絲等多樣化任務(wù),其均可完成。再比如新時達(dá)的SCR系列協(xié)作機(jī)器人,可適用于汽車零部件、工程機(jī)械等領(lǐng)域的焊接場景?。
工業(yè)機(jī)器人
重載機(jī)器人成主流
在2025年前三季度,工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域密集發(fā)布35款產(chǎn)品,覆蓋重載搬運、物料搬運、噴涂、打磨、潔凈作業(yè)、SCARA裝配等多元細(xì)分品類。其中,重載機(jī)器人憑借對高端制造需求的精準(zhǔn)適配,已從細(xì)分品類躍升為市場主流。
究其原因,主要是新能源汽車、航空航天、重型機(jī)械等行業(yè)快速擴(kuò)張,直接催生了對大負(fù)載、高精度裝備的剛性需求。
以新能源汽車電池包為例,庫卡的KR FORTEC ultra、匯川技術(shù)的R300等成為電池包搬運、組裝工序的核心裝備;再比如航空航天領(lǐng)域,機(jī)身構(gòu)件重量普遍超1000kg,而柴孚機(jī)器人推出的5000kg級重載機(jī)器人,可實現(xiàn)大型構(gòu)件整體搬運與精準(zhǔn)對接,避免分體組裝誤差。
值得一提的是,重載機(jī)器人還打破了“大負(fù)載犧牲高精度”的行業(yè)誤區(qū),實現(xiàn)負(fù)載與精度的協(xié)同優(yōu)化。
以庫卡KR TITAN ultra重載機(jī)器人為例,在1500kg超大負(fù)載下,重復(fù)定位精度仍能穩(wěn)定控制在±0.02mm,可精準(zhǔn)適配汽車沖壓、精密鍛造等對精度要求嚴(yán)苛的場景;再比如柴孚機(jī)器人的5000kg級重載機(jī)器人,主臂額定載荷達(dá)210kg,輔臂額定載荷300kg,配備三維激光掃描儀,可實時構(gòu)建隧道斷面模型(精度±2mm),并集成毫米波雷達(dá)和紅外熱成像模塊,實現(xiàn)混凝土裂縫檢測(精度0.1mm級)。
另外,重載機(jī)器人新品在技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用拓展上呈現(xiàn)也呈現(xiàn)出清晰的方向,比如通過機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新強(qiáng)化設(shè)備穩(wěn)定性,庫卡的KR FORTEC-2采用模塊化腕部設(shè)計,大幅提升了結(jié)構(gòu)剛性,可穩(wěn)定搬運形狀不規(guī)則的大型異形工件。
引入AI動態(tài)控制算法優(yōu)化作業(yè)邏輯,庫卡KR TITAN ultra的動態(tài)避障算法使設(shè)備響應(yīng)速度提升20%,可實時規(guī)避工裝夾具等障礙物,避免作業(yè)中斷;ABB的IRB 6750S采用碳纖維臂架設(shè)計,在重量減輕15%的同時提升了運動靈活性,每分鐘可完成15次沖壓節(jié)拍,理論處理能力達(dá)900件/小時。
具身智能機(jī)器人
擬人化與場景化深度融合
2025年前三季度,具身智能機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)布7款新品,精準(zhǔn)覆蓋輪式雙臂、人形、復(fù)合機(jī)器人等核心類型。這些新品緊扣“擬人化、智能化、場景化”三大核心發(fā)展方向,通過技術(shù)突破與場景適配的深度融合。
在自由度配置與動力輸出性能上,新品逐步向人類逼近。以天鏈機(jī)器人的T1 Ultra為例,身高167cm,體重58kg,擁有32個自由度。其中,髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到360Nm,踝關(guān)節(jié)扭矩為80Nm。憑借強(qiáng)勁動力輸出,可靈活完成行走、爬梯、重型工件搬運等復(fù)雜動作,兼顧運動穩(wěn)定性與抗沖擊能力;阿童木機(jī)器人的“天兵一號”,全身搭載37個自由度仿生架構(gòu),覆蓋頸部6-DOF、腰部6-DOF、單臂6-DOF+靈巧手6-DOF、夾爪1-DOF及底盤6-DOF,超冗余自由度布局可充分覆蓋機(jī)器人全域運動。
感知決策智能化升級,構(gòu)建自主協(xié)同能力。新品普遍融合多模態(tài)感知技術(shù)與大語言模型,比如卡諾普推出的工業(yè)人形輪式機(jī)器人“靈爍”,通過融合具身、大模型與工業(yè)一體式高精度控制,并協(xié)同泛化傳感數(shù)據(jù)實現(xiàn)智能識別與交互,顯著增強(qiáng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境的適應(yīng)性及人機(jī)協(xié)作潛力。
再比如珞石機(jī)器人的輪式雙臂機(jī)器人Helios,融合具身智能、視覺感知與柔順力控技術(shù),通過高精度虛擬仿真環(huán)境生成海量訓(xùn)練數(shù)據(jù),具備復(fù)雜操作技能與動態(tài)場景適應(yīng)能力,可實現(xiàn)雙臂自主化柔順協(xié)作裝配與擬人運動學(xué)習(xí)規(guī)劃,適用于倉庫、車間移動操作場景。
形態(tài)功能場景化定制,精準(zhǔn)匹配行業(yè)需求??ㄖZ普的“靈爍”采用“輪式底盤+協(xié)同雙臂”設(shè)計,可覆蓋8-10小時的班次作業(yè)需求;其AI復(fù)合機(jī)器人“靈迅”融合AGV與協(xié)作機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)的人工智能算法,面向工業(yè)場景開展落地應(yīng)用。
寫在最后
2025年前三季度機(jī)器人本體新品呈現(xiàn)“四大品類協(xié)同創(chuàng)新、技術(shù)場景深度融合”的格局,焊接機(jī)器人以“免示教+高精度”破解傳統(tǒng)作業(yè)痛點,協(xié)作機(jī)器人憑“大負(fù)載+高安全”拓展人機(jī)協(xié)同邊界,工業(yè)機(jī)器人靠“重載化+智能化”支撐高端制造升級,具身智能機(jī)器人則以“擬人化+場景化”開啟未來交互新范式。
從技術(shù)趨勢看,“智能化(AI算法+數(shù)字孿生)、柔性化(輕量化+多模態(tài)部署)、綠色化(低能耗+長壽命)”成為共性方向;從應(yīng)用維度,各品類機(jī)器人加速向新能源、航空航天、醫(yī)藥、物流等新興領(lǐng)域滲透,從“單一工具”向“解決方案”轉(zhuǎn)型。未來,隨著核心部件國產(chǎn)化突破與場景需求深化,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步推動制造業(yè)數(shù)字化、智能化升級。
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原文標(biāo)題:庫卡、ABB、匯川等超40家工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)發(fā)布近80款新品
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