機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈自下而上的國產(chǎn)化替代開始提速。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年中國市場(chǎng)機(jī)器視覺各大核心部件的國產(chǎn)化份額均已超過70%。其中光源國產(chǎn)化率超過90%，鏡頭國產(chǎn)化率80%左右，2D相機(jī)國產(chǎn)化率超過80%，3D相機(jī)國產(chǎn)化率超過60%，視覺軟件國產(chǎn)化率超過40%。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年中國機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模181.47億元（該數(shù)據(jù)未包含自動(dòng)化集成設(shè)備規(guī)模），同比下滑1.97%。其中，3D視覺市場(chǎng)約為28.15億元，同比增長(zhǎng)19.18%。GGII預(yù)計(jì)，到2028年我國機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將超過385億元，2024-2028年復(fù)合增長(zhǎng)率約為20%。

從產(chǎn)品層面來看，機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈更是新產(chǎn)品頻出。據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，2025年前三季度，超20家機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)發(fā)布新品，合計(jì)數(shù)量超40款，涵蓋相機(jī)、傳感器、系統(tǒng)、軟件、工控機(jī)、模組、三維掃描儀等。

其中，相機(jī)多達(dá)23款，視覺傳感器7款、視覺系統(tǒng)6款，視覺軟件2款，視覺控制器1款，視覺模組3款，三維掃描儀2款。某種程度來看，這些新品的涌現(xiàn)，為機(jī)器視覺行業(yè)注入了新的活力，也推動(dòng)著國產(chǎn)化替代進(jìn)程進(jìn)一步加速。

2025年前三季度機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈新產(chǎn)品梳理 （上下滑動(dòng)）

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相機(jī)

集成化程度提高，性能優(yōu)化

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈最核心的組件，就23款相機(jī)新品來看，主要涵蓋面陣相機(jī)、線掃相機(jī)、紅外相機(jī)、智能相機(jī)等不同類型。

從技術(shù)層面來看，多款相機(jī)打破傳統(tǒng)“相機(jī)+工控機(jī)+顯卡”的系統(tǒng)架構(gòu)，將高性能算力模塊、存儲(chǔ)模塊及軟件算法平臺(tái)集成于機(jī)身，擺脫了對(duì)外部設(shè)備的依賴，在空間節(jié)省、成本優(yōu)化與部署靈活性上展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。

以遷移科技的結(jié)構(gòu)光焊接專用3D相機(jī)Epic Eye Pixel Welding、物流專用3D智能激光相機(jī)Epic Eye Log L為例，均實(shí)現(xiàn)了高度集成化設(shè)計(jì)，內(nèi)置大容量運(yùn)行內(nèi)存和存儲(chǔ)空間，集成專業(yè)視覺軟件與算法平臺(tái)，真正實(shí)現(xiàn)“一機(jī)完成成像、識(shí)別、避障、規(guī)劃全流程”。

在分辨率、幀率（行頻）、精度等核心性能指標(biāo)上，相機(jī)新品也紛紛取得突破。比如埃科光電的高階TDI線陣相機(jī)，8K分辨率型號(hào)最高行頻可達(dá)1000KHz，16K高分辨率型號(hào)最高行頻500kHz，高精度檢測(cè)效率大幅提升，搭配CoaXPress12數(shù)據(jù)接口高速傳輸，實(shí)時(shí)處理零等待。另外，其推出的8K彩色TDI線掃相機(jī)，采用RGB真彩色，支持多線時(shí)間延遲積分技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高色彩還原性工業(yè)檢測(cè)；5um大像元尺寸，感光性能卓越，呈現(xiàn)清晰細(xì)節(jié)；支持空間校正、顏色校正、分時(shí)頻閃等功能。

再比如?？禉C(jī)器人的MV-CH140-90YM相機(jī)，分辨率提升至1400萬像素，幀率優(yōu)化至340fps，且采用5.5μm超大像元設(shè)計(jì)，圖像信噪比顯著提升，讀出噪聲低至2e?。

在功耗和精度上，遷移科技的結(jié)構(gòu)光焊接專用3D相機(jī)Epic Eye Pixel Welding，平均功耗僅4.5W，待機(jī)功耗2.4W，采集速度快至0.2秒，在0.5m-0.7m內(nèi)精度可達(dá)±0.1mm。

在成像模式上，相機(jī)新品也有新突破。以如本科技的RVC-M2600和RVC-M5系列相機(jī)為例，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)三模（面陣模式+擺線模式+單線固定線掃模式），可根據(jù)不同焊接場(chǎng)景的需求靈活切換，解決了傳統(tǒng)單一成像模式相機(jī)難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況的問題。

基于以上技術(shù)創(chuàng)新和性能突破，相機(jī)新品的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展，從傳統(tǒng)的工業(yè)制造領(lǐng)域向物流、醫(yī)藥、船舶、建筑等多個(gè)領(lǐng)域延伸。

比如?？乒怆姷?K-2.5GigE線陣相機(jī)，傳輸速度躍升，有效節(jié)約成本，可用于包裝印刷、鋰電、光伏、軌道交通等領(lǐng)域；HS系列高速面陣相機(jī)全新升級(jí)，保持高性能，同時(shí)降低功耗，廣泛應(yīng)用于SMT、半導(dǎo)體、光伏、生物醫(yī)療等高端領(lǐng)域。

在物流領(lǐng)域，遷移科技的物流專用3D智能激光相機(jī)可用于拆碼垛、智能分揀、體積測(cè)量、智能盤庫等環(huán)節(jié)；在醫(yī)藥領(lǐng)域，海康機(jī)器人的SC2000-MED、SC3000-MED智能相機(jī)針對(duì)醫(yī)療IVD檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)試管帽、血袋識(shí)別，液位測(cè)量等功能；在船舶、橋梁、建筑鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域，如本科技的焊接3D相機(jī)可輕松應(yīng)對(duì)各類材質(zhì)、外形的工件，穩(wěn)定成像。

視覺傳感器

精準(zhǔn)感知，精度與速度兼具

視覺傳感器作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的“感知核心”，雖然目前中國工業(yè)視覺CMOS傳感器國產(chǎn)份額相對(duì)較低，僅為17.24%，但國產(chǎn)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)上不斷突破，正逐步打破外資壟斷的局面。

以7款視覺傳感器新品來看，普遍在測(cè)量精度和掃描速度上實(shí)現(xiàn)雙重突破。同時(shí)，國產(chǎn)高端傳感器也從維度上取得重大進(jìn)展，比如埃科光電的3D線光譜共焦傳感器SG系列，采用同軸線光譜共焦原理，單線輪廓點(diǎn)數(shù)高達(dá)4096個(gè)，視野寬幅10.2mm，最高掃描速度30KHz，X方向分辨率可達(dá)1.9um，Z方向重復(fù)精度可達(dá)50nm；戴盟機(jī)器人的多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器DM-Tac W，每平方厘米覆蓋4萬個(gè)感知單元，遠(yuǎn)超于人手每平方厘米240個(gè)感知單元，可捕捉物體接觸時(shí)的多種模態(tài)信息。

針對(duì)復(fù)雜的光照環(huán)境，視覺傳感器新品在抗光干擾技術(shù)上也實(shí)現(xiàn)升級(jí)。比如思特威的SC136HGS傳感器，搭載Lightbox IR近紅外增強(qiáng)技術(shù)，支持多種HDR模式，具備高感度、高動(dòng)態(tài)范圍優(yōu)勢(shì)；再比如肇觀電子的智能自主防護(hù)傳感器IOCAMERA-M1，基于雙目主動(dòng)光技術(shù)，具備抗強(qiáng)光干擾能力，可有效避免深度抖動(dòng)產(chǎn)生的錯(cuò)判誤判問題。

隨著視覺傳感器新品的感知升級(jí)，其應(yīng)用場(chǎng)景已覆蓋工業(yè)精密制造、智能機(jī)器人、物流自動(dòng)化、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。

在工業(yè)精密制造領(lǐng)域，?？乒怆姷?D線光譜共焦傳感器SG系列用于半導(dǎo)體、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，進(jìn)行厚度和表面形貌檢測(cè)；在智能機(jī)器人領(lǐng)域，思特威的SC038HGS、SC133HGS等傳感器為AGV、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等提供避障、定位、觸覺感知等功能等。

視覺系統(tǒng)

軟硬件深度融合，算法能力升級(jí)

視覺系統(tǒng)作為機(jī)器視覺技術(shù)的集成應(yīng)用載體，從6款新產(chǎn)品的特點(diǎn)來看，其正在與機(jī)器人控制、硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)高度集成。

庫卡推出的KUKA AI Vision視覺系統(tǒng)，將機(jī)器人控制與視覺控制集于一體，并基于全新控制柜擴(kuò)展AI板卡，實(shí)現(xiàn)2D/3D典型工業(yè)應(yīng)用全覆蓋；再比如ABB的OmniCoreEyeMotion視覺系統(tǒng)，通過第三方相機(jī)或傳感器增強(qiáng)機(jī)器人實(shí)時(shí)感知與自主操作能力，集成ABB軟件套件，可與離線編程仿真軟件協(xié)同，實(shí)現(xiàn)快速部署，相較定制方案調(diào)試時(shí)間縮短高達(dá)90%。

視覺系統(tǒng)新產(chǎn)品還通過引入工業(yè)視覺大模型、AI算法等先進(jìn)技術(shù)，提升系統(tǒng)的智能分析與處理能力。比如?？禉C(jī)器人的穹頂光2.5D視覺檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)化軟件協(xié)同機(jī)制，集成度高，簡(jiǎn)潔易用；再比如靈猴機(jī)器人的微型螺紋孔檢測(cè)光學(xué)成像系統(tǒng)，內(nèi)置AI模型自動(dòng)部署功能，可快速應(yīng)對(duì)復(fù)雜檢測(cè)場(chǎng)景。

針對(duì)不同行業(yè)的檢測(cè)需求，視覺系統(tǒng)新品在精度和效率上也在不斷突破。比如視比特機(jī)器人的SmartFit汽車門蓋智能裝調(diào)系統(tǒng)，測(cè)量重復(fù)性精度達(dá)0.05mm，可識(shí)別間隙、面差、高度差、孔等多種特征；靈猴機(jī)器人的微型螺紋孔檢測(cè)光學(xué)成像系統(tǒng)，匹配2500萬像素相機(jī)實(shí)現(xiàn)超高分辨率成像，支持多規(guī)格螺紋孔自動(dòng)化檢測(cè)。

就應(yīng)用領(lǐng)域來看，在汽車制造領(lǐng)域，視比特機(jī)器人的SmartFit汽車門蓋智能裝調(diào)系統(tǒng)、ABB的OmniCoreEyeMotion視覺系統(tǒng)用于汽車生產(chǎn)的裝調(diào)、分揀等環(huán)節(jié)；在電子制造領(lǐng)域，?？禉C(jī)器人的相關(guān)視覺系統(tǒng)適配顯示面板、半導(dǎo)體、鋰電等行業(yè)的檢測(cè)需求。

視覺軟件

算法體系豐富，兼容性提升

從2025年前三季度發(fā)布的2款視覺軟件新品來看，視覺軟件正通過整合工業(yè)視覺大模型、邊緣學(xué)習(xí)算法等，針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)專用算法工具，如目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、OCR、讀碼等，提升軟件的適配性和處理能力。

其中，?？禉C(jī)器人推出的VM算法平臺(tái)5.0，集成工業(yè)視覺大模型與全系列邊緣學(xué)習(xí)工具。面臨復(fù)雜場(chǎng)景采用大模型，面對(duì)簡(jiǎn)單場(chǎng)景采用邊緣學(xué)習(xí)工具。此外，VM5.0還在軟件交互、算法功能、二次開發(fā)方面進(jìn)行了提升，功能更強(qiáng)大，使用更方便。

面對(duì)工業(yè)視覺對(duì)實(shí)時(shí)性、精度、能效比與生態(tài)兼容性日益增長(zhǎng)的挑戰(zhàn)，中科融合則推出Ainstec 3D成像平臺(tái)3.0，打通了“控、投、采、算”四大核心模塊，實(shí)現(xiàn)算法驅(qū)動(dòng)全鏈路聯(lián)合優(yōu)化。

另外，視覺軟件新品在開放性和兼容性方面也得到提升，比如中科融合則推出Ainstec 3D成像平臺(tái)3.0，可支持多系統(tǒng)、多設(shè)備接入，預(yù)留算力池和開發(fā)接口，方便合作伙伴部署自研應(yīng)用算法，兼容X86/Arm系統(tǒng)，集成Genicam協(xié)議，降低開發(fā)難度。

視覺模組

微型化，多功能與多視角協(xié)同

在2025年前三季度，知芯傳感推出了L250藍(lán)光模組的升級(jí)版本，肇觀電子推出了W系列水下機(jī)器人視覺模組、多目視覺模組等。

其中，肇觀電子的多目視覺模組以8mm超微尺寸、六目協(xié)同與全場(chǎng)景適應(yīng)力，直擊行業(yè)頑疾。比如，ISP針對(duì)0.1秒內(nèi)光照驟變（20-100k lux）實(shí)時(shí)調(diào)優(yōu)，強(qiáng)光環(huán)境不過曝，暗光環(huán)境低噪點(diǎn)；Global Shutter+硬件幀同步（納秒級(jí)誤差），根治高速運(yùn)動(dòng)圖像撕裂；六目協(xié)同實(shí)現(xiàn)無死角監(jiān)測(cè)，盲區(qū)較傳統(tǒng)方案縮減87%。

知芯傳感全新升級(jí)的L250藍(lán)光模組，出光功率提升1.4倍，從3500mw提升至5000mw，探測(cè)距離大幅提升至3-4米，輕松應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)距離探測(cè)需求，同時(shí)具備高精度、高穩(wěn)定性、低功耗等優(yōu)勢(shì)。無論是工業(yè)導(dǎo)航定位、還是自動(dòng)化機(jī)器人感知、目標(biāo)識(shí)別，L250藍(lán)光模組都能游刃有余。

三維掃描儀

精度與便攜性兼顧

在今年7月份，知象光電推出光學(xué)跟蹤式三維掃描儀Trackit，采用光學(xué)跟蹤技術(shù)，無需貼點(diǎn)即可完成高精度掃描，掃描精度達(dá)0.01毫米，可捕捉比頭發(fā)絲更細(xì)微的物體細(xì)節(jié)。另外，其雙攝像頭跟蹤系統(tǒng)支持大尺寸工件掃描（最大2800×2800mm），并具備深孔測(cè)量、自動(dòng)標(biāo)定等功能，適用于工業(yè)級(jí)場(chǎng)景。

高工機(jī)器人注意到，在10月份，知象光電再推出3款全新三維掃描儀，分別為INSPIRE 2、MetroY系列、MetroY Pro，從戶外便攜場(chǎng)景到工業(yè)精密需求，以創(chuàng)新科技為掃描工作“松綁”，讓“掃不了、掃不好、掃得慢”的問題迎刃而解。

特別是INSPIRE 2，為知象光電推出的輕量化產(chǎn)品，機(jī)身僅重190g，可放入隨身口袋，且支持Wi-Fi 6.0無線連接，方便戶外及移動(dòng)場(chǎng)景使用。

寫在最后

在國產(chǎn)化替代提速的大背景下，國產(chǎn)企業(yè)在相機(jī)、視覺傳感器、視覺系統(tǒng)等核心領(lǐng)域不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，新品在性能參數(shù)、集成化程度、應(yīng)用適配性等方面持續(xù)優(yōu)化，同時(shí)視覺軟件、模組、三維掃描儀等配套零部件也協(xié)同發(fā)展，完善了產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

從市場(chǎng)趨勢(shì)來看，機(jī)器視覺行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，尤其是3D視覺領(lǐng)域增長(zhǎng)潛力突出，應(yīng)用場(chǎng)景不斷向多行業(yè)、細(xì)分化方向拓展。技術(shù)上，集成化、智能化、高精度、高適應(yīng)性成為新品的核心發(fā)展方向，軟硬件深度融合、算法不斷升級(jí)、產(chǎn)品便攜性與兼容性提升等趨勢(shì)明顯。

不過，目前上游芯片與傳感器等環(huán)節(jié)的國產(chǎn)化率仍有待提高，國產(chǎn)企業(yè)仍需在核心技術(shù)研發(fā)上持續(xù)發(fā)力。